水面垃圾分类清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水面垃圾分类清理装置，包括两个适于漂浮的船体，两个船体的船尾设置有动力机构，两个船体的船头设置有可在作业空间多自由度运动的机械臂，机械臂的末端设置有用于抓取水面垃圾的机械爪，在两个船体之间还设置有安装台，安装台上设置有至少两个可自动开合盖的垃圾回收箱，在安装台上还设置有用于识别水面垃圾图像信息的图像识别机构。本实用新型专利技术利用图像识别机构识别垃圾图像信息，配合机械臂和机械爪将水面垃圾抓起并输送至对应垃圾回收箱中，不仅代替人工实现了水面垃圾的打捞，而且在收集水面垃圾的同时完成了分类，因此无需人工二次分拣，节省了大量人力物力，同时自动化程度高，提升了水面清理效率。提升了水面清理效率。提升了水面清理效率。

【技术实现步骤摘要】
水面垃圾分类清理装置


[0001]本技术涉及河道垃圾清理的
，具体而言，涉及一种水面垃圾分类清理装置。

技术介绍

[0002]随着时代的进步，社会生活正向便利化、卫生化发展。目前为止，国内外针对水面垃圾的清理主要还是采用人工打捞方式，人工打捞由环卫工人手持网兜站在甲板上直接把垃圾捞上来，不仅费时费力，而且易受到环境限制。
[0003]为解决上述问题，专利CN201710702986.0公开了一种全自动河道漂浮垃圾清理机，包括清理机主体，主体上设有带传动机构、动力装置、垃圾传送装置和固定漂浮装置，动力装置包括塑料齿轮、真空塑料管道和不锈扇叶，塑料齿轮固定安装在真空塑料管道中间，不锈扇叶设置在塑料齿轮的下方，且不锈扇叶通过轴杆固定在设在塑料齿轮的中心轴线上，垃圾传送装置固定在河面与动力装置外围，固定装置由固定连杆与塑料齿轮相连接。该清理机能够将水能转换为机械能，自动收集河面上漂浮的垃圾，具有自动化程度高的优点。
[0004]然而，目前垃圾分类处理已经成为新时代的“热潮”，对部分可回用的垃圾进行回收处理，是落实节能减排、循环利用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水面垃圾分类清理装置，其特征在于：包括两个适于漂浮的船体，两个所述船体的船尾设置有动力机构，两个所述船体的船头设置有可在作业空间多自由度运动的机械臂，所述机械臂的末端设置有用于抓取水面垃圾的机械爪，在两个所述船体之间还设置有安装台，所述安装台上设置有至少两个可自动开合盖的垃圾回收箱，在所述安装台上还设置有用于识别水面垃圾图像信息的图像识别机构。2.根据权利要求1所述的水面垃圾分类清理装置，其特征在于：所述垃圾回收箱的箱体中通过设置的一段套袋凹槽套接有垃圾袋，在所述套袋凹槽的外侧槽壁上开设有一段缺口，所述垃圾袋的收紧绳通过该缺口延伸出箱体外。3.根据权利要求2所述的水面垃圾分类清理装置，其特征在于：在所述机械臂的末端还设置有吊钩...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚遥，陈珊珊，李琳，袁鹤琦，王瑞洁，李旺，
申请(专利权)人：周口师范学院，
类型：新型
国别省市：