一种钢筋上料旋转夹紧机构制造技术

本发明专利技术公开了一种钢筋上料旋转夹紧机构，包括机架、钢筋笼绑扎单元、用于堆放箍筋组的箍筋料盒和用于承载箍筋料盒的承载平台，钢筋笼绑扎单元以及承载平台均与机架相连设置，若干个纵筋穿设于箍筋料盒中；钢筋笼绑扎单元包括用于将箍筋料盒上的箍筋逐一移动至绑扎位的箍筋移动组件、以及用于将绑扎位上的箍筋与纵筋相绑扎的绑扎机器人，其还包括用于夹紧纵筋的夹紧组件，夹紧组件设置于承载平台上，夹紧组件与箍筋料盒相邻设置，箍筋料盒、夹紧组件沿纵筋的传输方向依次设置。上述钢筋上料旋转夹紧机构结构合理，当更换箍筋料盒时可以对纵筋的尾端进行固定，避免钢筋笼不稳定。避免钢筋笼不稳定。避免钢筋笼不稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋上料旋转夹紧机构


[0001]本专利技术涉及一种夹紧机构，尤其是涉及一种钢筋上料旋转夹紧机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，钢筋笼自动化绑扎装置包括机架、与所述机架相连的钢筋笼绑扎单元和用于堆放箍筋组的箍筋料盒，若干个纵筋穿设于所述箍筋料盒中；所述钢筋笼绑扎单元包括用于将所述箍筋料盒上的箍筋逐一移动至绑扎位的箍筋移动组件、以及用于将绑扎位上的箍筋与所述纵筋相绑扎的绑扎机器人，所述箍筋料盒、箍筋移动组件和绑扎机器人沿所述纵筋的输送方向依次设置。
[0003]上述钢筋笼自动化绑扎装置可以实现箍筋的自动上料、钢筋笼的自动绑扎，但是当箍筋料盒上的箍筋缺料时，则需要将当前的箍筋料盒撤下，换上箍筋满料的箍筋料盒，此时纵筋的尾端无固定，钢筋笼存在不稳定的情况，满料的箍筋料盒上线时也难以对准纵筋。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种钢筋上料旋转夹紧机构，当更换箍筋料盒时可以对纵筋的尾端进行固定，避免钢筋笼不稳定。
[0005]为实现上述技术效果，本专利技术的技术方案为：一种钢筋上料旋转夹紧机构，包括夹紧组件，所述夹紧组件包括固定设置的夹紧座、设置于所述夹紧座上的夹紧架、设置于所述夹紧架上的活动臂、与所述活动臂相连的若干个夹紧钳，若干个所述夹紧钳与钢筋笼的纵筋一一对应；所述夹紧组件具有两个工作位置，第一工作位置下，所述夹紧钳将所述纵筋夹持固定；第二工作位置下，所述夹紧钳与所述纵筋相分离，避免与箍筋的移动路径产生干涉。通过这样的设计，第一工作位置下可以实现对纵筋的尾端夹紧固定的目的，且钢筋笼的每根纵筋均可得到夹持固定，第二工作位置下则不影响箍筋的上料。
[0006]优选的技术方案为，所述夹紧组件设置有两组，两组所述夹紧组件分设于所述钢筋笼的两侧。这样的设计，是对上述方案的进一步限定。
[0007]优选的技术方案为，所述活动臂与所述夹紧架活动连接，所述活动臂包括上移动臂、下移动臂和中间移动臂，所述上移动臂、下移动臂、中间移动臂与所述夹紧架之间设置有用于驱动所述上移动臂、下移动臂、中间移动臂相互靠近或远离的移动臂驱动组件。通过这样的设计，活动臂可与纵筋相分离，从而带动夹紧钳的移动，与纵筋相间隔。
[0008]优选的技术方案为，所述上移动臂、下移动臂与所述夹紧架滑动连接，所述上移动臂、下移动臂的滑动方向上下设置，所述中间移动臂与所述下移动臂滑动设置，所述中间移动臂的滑动方向水平设置；所述中间移动臂与所述夹紧架滑动连接，所述中间移动臂的滑动方向水平设置。这样的设计，是对上述方案的进一步限定。
[0009]优选的技术方案为，所述移动臂驱动组件包括第一四连杆、活塞杆伸缩方向水平设置的移动臂气缸、竖直设置的上顶杆、下顶杆和水平设置的横拉杆，所述移动臂气缸的缸体与所述夹紧架固定连接，所述第一四连杆的四角依次与所述移动臂气缸的活塞杆、上顶
杆的一端、横拉杆的一端、下顶杆的一端连接，所述上顶杆的另一端与所述上移动臂铰接，所述横拉杆的另一端与所述中间移动臂铰接，所述下顶杆的另一端与所述下移动臂铰接。通过这样的设计，可以实现上移动臂、下移动臂和中间移动臂的同步靠近或远离。
[0010]所述活动臂设置有两组，两组所述活动臂分设于所述夹紧架的两侧。通过这样的设计，可以设置至少两组夹紧钳，提高对纵筋夹持的稳定性。
[0011]优选的技术方案为，还包括联动拉杆，所述联动拉杆的两端分别与两个所述第一四连杆铰接，所述移动臂气缸的活塞杆与所述联动拉杆固定连接。通过这样的设计，仅需一个移动臂气缸即可实现两组活动臂的同步运行，降低生产成本。
[0012]优选的技术方案为，所述夹紧钳包括钳体、第二四连杆以及用于驱动钳体夹紧或打开的夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸体与所述活动臂固定连接，所述第二四连杆的相对两端分别与所述夹紧气缸的活塞杆以及钳体相连设置。通过这样的设计，实现了钳体的打开或闭合。
[0013]优选的技术方案为，所述夹紧钳设置有两组，两组所述夹紧钳分设于所述活动臂的两侧。通过这样的设计，设置多组夹紧钳，提高纵筋夹持的稳定性。
[0014]优选的技术方案为，所述夹紧架与所述夹紧座转动连接，所述夹紧架的转动轴轴心线方向竖直设置，所述夹紧架与所述夹紧座之间设置有用于驱动所述夹紧架转动的夹紧转动组件。通过这样的设计，夹紧组件可转动设置，不影响箍筋移动组件抓取箍筋并移动至绑扎位。
[0015]本专利技术的优点和有益效果在于：本专利技术钢筋上料旋转夹紧机构结构合理，通过设置夹紧组件，实现了对纵筋尾端夹持固定的目的，将加紧组件旋转设置，则不影响箍筋的上料；与现有技术相比，避免了更换箍筋料盒时钢筋笼不稳定的情况，同时也便于新的箍筋料盒与纵筋相连。
附图说明
[0016]图1是本专利技术钢筋上料旋转夹紧机构实施例1的结构示意图；图2是本专利技术钢筋上料旋转夹紧机构实施例1的夹紧组件夹紧状态示意图；图3是本专利技术钢筋上料旋转夹紧机构实施例1的夹紧组件打开状态示意图；图4是本专利技术钢筋上料旋转夹紧机构实施例1的移动臂驱动组件结构示意图；图5是本专利技术钢筋上料旋转夹紧机构实施例1的夹紧组件结构示意图（另一视角）；图6是本专利技术钢筋上料旋转夹紧机构实施例1的移动臂驱动组件结构示意图（无夹紧架）；图7是本专利技术钢筋上料旋转夹紧机构实施例1的夹紧架结构示意图；图8是本专利技术钢筋上料旋转夹紧机构实施例1的第二四连杆结构示意图；图9是本专利技术钢筋上料旋转夹紧机构实施例2的结构示意图；图中：210、夹紧座；220、夹紧架；221、纵向导向槽；222、上夹紧导向块；223、横向导向槽；224、下夹紧导向块；225、中间夹紧导向块；230、活动臂；231、上移动臂；232、下移动臂；233、中间移动臂；234、第一滚轮；235、第二滚轮；240、夹紧钳；241、钳体；242、第二四连杆；2421、第五铰接轴；2422、第六铰接轴；2423、第七铰接轴；2424、第八铰接轴；2425、第五转动杆；2426、第六转动杆；2427、第七转动杆；2428、第八转动杆；243、夹紧气缸；244、U形
杆；250、移动臂驱动组件；251、移动臂气缸；252、上顶杆；253、第一四连杆；2531、第一铰接轴；2532、第二铰接轴；2533、第三铰接轴；2534、第四铰接轴；254、下顶杆；255、横拉杆；256、联动拉杆；320、承载平台；410、箍筋移动组件；910、箍筋料盒；b、纵筋；c、箍筋。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0018]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本专利技术的限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢筋上料旋转夹紧机构，其特征在于，包括夹紧组件，所述夹紧组件包括固定设置的夹紧座（210）、设置于所述夹紧座（210）上的夹紧架（220）、设置于所述夹紧架（220）上的活动臂（230）、与所述活动臂（230）相连的若干个夹紧钳（240），若干个所述夹紧钳（240）与钢筋笼的纵筋（b）一一对应；所述夹紧组件具有两个工作位置，第一工作位置下，所述夹紧钳（240）将所述纵筋（b）夹持固定；第二工作位置下，所述夹紧钳（240）与所述纵筋（b）相分离，避免与箍筋（c）的移动路径产生干涉。2.根据权利要求1所述的钢筋上料旋转夹紧机构，其特征在于，所述夹紧组件设置有两组，两组所述夹紧组件分设于所述钢筋笼的两侧。3.根据权利要求2所述的钢筋上料旋转夹紧机构，其特征在于，所述活动臂（230）与所述夹紧架（220）活动连接，所述活动臂（230）包括上移动臂（231）、下移动臂（232）和中间移动臂（233），所述上移动臂（231）、下移动臂（232）、中间移动臂（233）与所述夹紧架（220）之间设置有用于驱动所述上移动臂（231）、下移动臂（232）、中间移动臂（233）相互靠近或远离的移动臂驱动组件（250）。4.根据权利要求3所述的钢筋上料旋转夹紧机构，其特征在于，所述上移动臂（231）、下移动臂（232）与所述夹紧架（220）滑动连接，所述上移动臂（231）、下移动臂（232）的滑动方向上下设置；所述中间移动臂（233）与所述夹紧架（220）滑动连接，所述中间移动臂（233）的滑动方向水平设置。5.根据权利要求4所述的钢筋上料旋转夹紧机构，其特征在于，所述移动臂驱动组件（250）包括第一四连杆（253）、活塞杆伸缩方向水平设置的移动臂气缸（251）、竖直设置的上顶杆（252）、下顶杆（254）和水平设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：高飞，刘艳霞，刘世辉，
申请(专利权)人：中国核工业电机运行技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：