一种箍筋成型上料组件制造技术

本发明专利技术公开了一种箍筋成型上料组件，包括机架、与所述机架相连的箍筋生产单元、用于将若干个箍筋输送至钢筋笼生产线的箍筋组上料单元、用于将箍筋生产单元生产出的箍筋逐一输送至所述箍筋组上料单元处的箍筋输送单元，所述箍筋生产单元、箍筋输送单元以及箍筋组上料单元沿所述箍筋输送方向依次衔接设置。上述箍筋成型上料组件结构合理，可将箍筋生产线上的箍筋输送至上料位，减少人工作业，提高生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种箍筋成型上料组件


[0001]本专利技术涉及一种上料组件，尤其是涉及一种箍筋成型上料组件。

技术介绍

[0002]钢筋笼包括纵筋和箍筋，箍筋围绕在纵筋外围，起到限制纵筋受力时发生横向运动的作用。
[0003]目前，国内外常见的钢筋成笼自动化设备中，箍筋上料环节以人工逐个放置为主，这使得钢筋成笼的前段工序需要专人值守，费时费力。
[0004]现有技术中，如CN113333643A所述的一种箍筋上料装置，包括：箍筋存放架，用于存放沿前后方向堆叠的一摞箍筋；对中装置，所述对中装置包括对中驱动件和两个抱臂，所述两个抱臂安装于所述箍筋存放架的左右两侧，所述对中驱动件安装于所述箍筋存放架并能够驱动所述两个抱臂相互靠近，以将一摞箍筋在左右方向上限定于所述箍筋存放架的居中位置；拖拽机构，所述拖拽机构安装于所述抱臂，用于将最前端的箍筋向前拖拽至上料位置。
[0005]上述箍筋上料装置虽然可以将箍筋输送至上料位，但是需要人工先将箍筋生产线上的若干个箍筋成组后输送至纵筋的轴心延长线上，随后箍筋上料装置才可将箍筋输送至上料位，工人的操作量仍较大，效率较低。
[0006]因此，有必要对现有技术中的箍筋成型上料组件进行改进。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种箍筋成型上料组件，可将箍筋生产线上的箍筋输送至上料位，减少人工作业，提高生产效率。
[0008]为实现上述技术效果，本专利技术的技术方案为：一种箍筋成型上料组件，包括机架、与所述机架相连的箍筋生产单元、用于将若干个箍筋输送至钢筋笼生产线的箍筋组上料单元、用于将箍筋生产单元生产出的箍筋逐一输送至所述箍筋组上料单元处的箍筋输送单元，所述箍筋生产单元、箍筋输送单元以及箍筋组上料单元沿所述箍筋输送方向依次设置。通过这样的设计，可以实现箍筋生产单元生产出的箍筋成组上料，避免了人工输送箍筋且调整箍筋位置的操作。
[0009]优选的技术方案为，所述箍筋组上料单元包括箍筋料盒、活动设置的箍筋底座以及用于驱动所述箍筋底座在箍筋接料工位与箍筋组上料工位之间做往复直线运动的底座驱动组件；所述箍筋料盒与所述箍筋底座相连设置，所述箍筋料盒固定设置有用于堆放若干个所述箍筋的箍筋组暂放件。通过这样的设计，驱动箍筋料盒在接料工位与上料工位之间做往复运动，实现了箍筋组自动上料的目的。
[0010]优选的技术方案为，所述箍筋料盒与所述箍筋底座之间设置有用于微调所述箍筋料盒位置的料盒调节组件。通过这样的设计，精细的调节箍筋料盒的位置，便于箍筋的上料。
[0011]优选的技术方案为，所述料盒调节组件包括与所述箍筋底座相连的料盒滑板、固定设置于所述料盒滑板上的滑板导轨以及滑板齿条、转动设置于所述箍筋料盒上且与所述滑板齿条相啮合的料盒齿轮、以及用于驱动所述料盒齿轮转动的料盒电机，所述滑板导轨的延伸方向平行于所述纵筋的传输方向，所述滑板齿条的延伸方向与所述滑板导轨的延伸方向相平行设置；所述箍筋料盒固定设置有与所述滑板导轨相滑动连接的料盒滑块。这样的设计，是对上述方案的进一步限定。
[0012]优选的技术方案为，所述料盒滑板与所述箍筋底座之间设置有用于微调所述料盒滑板位置的滑板微调组件，所述料盒滑板的微调方向垂直于所述箍筋料盒的微调方向且水平设置。通过这样的设计，对箍筋料盒更多方向上的位置微调。
[0013]优选的技术方案为，所述箍筋组上料单元还包括用于驱动所述料盒滑板移动至所述纵筋输送单元上的滑板驱动组件。通过这样的设计，实现了成组箍筋的上料。
[0014]优选的技术方案为，所述机架包括箍筋桁架；所述箍筋输送单元包括爪座以及与所述爪座固定连接的箍筋抓取件，所述爪座与所述箍筋桁架滑动配合，所述爪座与所述箍筋桁架之间设置有用于驱动所述爪座在箍筋生产单元与箍筋组上料单元之间做往复运动的爪座驱动组件。通过这样的设计，实现了若干个箍筋上料堆成箍筋组。
[0015]优选的技术方案为，所述爪座驱动组件包括爪座横架、固定设置于所述箍筋桁架上的爪座导轨以及爪座齿条、固定设置于所述爪座横架上的爪座滑块、与所述爪座横架转动连接的爪座齿轮、用于驱动所述爪座齿轮转动的爪座电机，所述爪座齿轮与所述爪座齿条相啮合设置，所述爪座滑块与所述爪座导轨滑动连接，所述爪座导轨的延伸方向与所述爪座齿条的延伸方向相一致；所述爪座与所述爪座横架相连设置。这样的设计，是对上述方案的进一步限定。
[0016]优选的技术方案为，所述箍筋输送单元还包括用于沿垂直于所述爪座导轨的延伸方向调节所述爪座位置的爪座调节组件。通过这样的设计，可以根据箍筋生产单元的位置调整爪座的位置。
[0017]优选的技术方案为，所述箍筋输送单元还包括用于调节所述爪座高度的高度调节组件、以及用于沿平行于所述爪座导轨的延伸方向微调所述爪座位置的爪座微调组件。通过这样的设计，更利于箍筋抓取件精准抓取箍筋。
[0018]本专利技术的优点和有益效果在于：本专利技术箍筋成型上料组件结构合理，通过设置箍筋输送单元以及箍筋组上料单元，将箍筋生产单元生产出的箍筋成组上料；与现有技术相比，避免了人工输送箍筋调整箍筋位置，减少了人工作业，提高了生产效率。
附图说明
[0019]图1是本专利技术箍筋成型上料组件实施例1的结构示意图；图2是本专利技术箍筋成型上料组件实施例1的结构示意图（另一视角）；图3是本专利技术箍筋成型上料组件实施例1的箍筋上料单元结构示意图；图4是本专利技术箍筋成型上料组件实施例1的箍筋料盒与箍筋底座相连接的示意图；图5是本专利技术箍筋成型上料组件实施例1的料盒滑块与滑块底座相配合的示意图；图6是本专利技术箍筋成型上料组件实施例2的箍筋输送单元结构示意图；图7是本专利技术箍筋成型上料组件实施例2的箍筋抓取组件结构示意图；
图8是本专利技术箍筋成型上料组件实施例2的爪座驱动件结构示意图；图9是本专利技术箍筋成型上料组件实施例2的爪座调节组件结构示意图；图10是本专利技术箍筋成型上料组件实施例2的高度调节组件结构示意图；图11是本专利技术箍筋成型上料组件实施例2的高度调节组件仰视图；图12是本专利技术箍筋成型上料组件实施例2的爪座微调组件结构示意图；图中：100、机架；110、箍筋基座；111、基座导轨；120、箍筋桁架；121、爪座导轨；122、爪座齿条；700、箍筋生产单元；800、箍筋输送单元；810、爪座；820、箍筋抓取件；821、下横爪；822、上压爪；823、压爪气缸；831、爪座横架；832、爪座滑块；833、爪座齿轮；834、爪座电机；835、横架导轨；836、横架齿条；841、爪座调节座；842、调节座滑块；843、调节座齿轮；844、调节座电机；845、滑槽； 851、爪座滑杆；852、爪座螺杆；853、螺杆电机；854、凸块；855、爪座螺套；860、爪座微调组件；861、微调导轨；862、微调齿条；863、微调滑块；864、微调齿轮；865、微调电机；900、箍筋组上料单元；910、箍筋料盒；911、料盒齿轮；912、料盒电机；913、料盒滑块；920、箍筋底座；921、底座滚轮；92本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种箍筋成型上料组件，其特征在于，包括机架（100）、与所述机架（100）相连的箍筋生产单元（700）、用于将若干个箍筋（c）成组输送至钢筋笼生产线的箍筋组上料单元（900）、用于将箍筋生产单元（700）生产出的箍筋（c）逐一输送至所述箍筋组上料单元（900）处的箍筋输送单元（800），所述箍筋生产单元（700）、箍筋输送单元（800）以及箍筋组上料单元（900）沿所述箍筋（c）输送方向依次设置。2.根据权利要求1所述的箍筋成型上料组件，其特征在于，所述箍筋组上料单元（900）包括箍筋料盒（910）、活动设置的箍筋底座（920）以及用于驱动所述箍筋底座（920）在箍筋接料工位（980）与箍筋组上料工位（990）之间做往复运动的底座驱动组件；所述箍筋料盒（910）与所述箍筋底座（920）相连设置，所述箍筋料盒（910）固定设置有用于堆放若干个所述箍筋（c）的箍筋组暂放件。3.根据权利要求2所述的箍筋成型上料组件，其特征在于，所述箍筋料盒（910）与所述箍筋底座（920）之间设置有用于微调所述箍筋料盒（910）位置的料盒调节组件。4.根据权利要求3所述的箍筋成型上料组件，其特征在于，所述料盒调节组件包括与所述箍筋底座（920）相连的料盒滑板（951）、固定设置于所述料盒滑板（951）上的滑板导轨（952）以及滑板齿条（953）、转动设置于所述箍筋料盒（910）上且与所述滑板齿条（953）相啮合的料盒齿轮（911）、以及用于驱动所述料盒齿轮（911）转动的料盒电机（912），所述滑板导轨（952）的延伸方向平行于纵筋（b）的传输方向，所述滑板齿条（953）的延伸方向与所述滑板导轨（952）的延伸方向相平行设置；所述箍筋料盒（910）固定设置有与所述滑板导轨（952）相滑动连接的料盒滑块（913）。5.根据权利要求4所述的箍筋成型上料组件，其特征在于，所述料盒滑板（951）与所述箍筋底座（920）之间设置有用于微调所述料盒滑板（951）位置的滑板微调...

【专利技术属性】
技术研发人员：高飞，刘志民，
申请(专利权)人：中国核工业电机运行技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：