磁铁装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁铁装配设备，属于磁铁装配技术领域。磁铁装配设备包括传送装置、背板上料装置和磁铁上料装置，传送装置包括轨道线和移动载具，移动载具设于轨道线上并能够沿轨道线移动，背板上料装置用于将待装配磁铁的背板放置到移动载具上，背板上料装置和磁铁上料装置沿移动载具的移动方向依次设置，磁铁上料装置用于将磁铁装配到移动载具上的背板上。通过移动载具沿轨道线移动，实现自动化传送；背板上料装置能够将背板放置于移动载具上，背板能够随着移动载具沿轨道线移动至磁铁上料装置处，再通过磁铁上料装置将磁铁装配于背板中的指定位置，实现了整个磁铁装配过程的自动化，提高了磁铁装配效率和精度，降低了人工成本。人工成本。人工成本。

【技术实现步骤摘要】
磁铁装配设备


[0001]本技术属于磁铁装配
，特别涉及一种磁铁装配设备。

技术介绍

[0002]磁铁作为一种制造业常用的配件，广泛应用于电子产品和电器产品的制造中，起到定位和吸紧等作用。磁铁的装配过程是指在背板上装配磁铁。目前磁铁的装配主要采用人工手动装配的方式，由操作人员实现磁铁的排列，此种方式存在组装精度差、制作效率低以及生产成本高的问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术中磁铁装配主要通过人工进行从而导致的组装精度差、制作效率低以及生产成本高的缺陷，提供一种磁铁装配设备。
[0004]本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0005]本技术提供了一种磁铁装配设备，所述磁铁装配设备包括：
[0006]传送装置，所述传送装置包括轨道线和移动载具，所述移动载具设于所述轨道线上并能够沿所述轨道线移动；
[0007]背板上料装置，所述背板上料装置用于将待装配磁铁的背板放置到所述移动载具上；
[0008]磁铁上料装置，所述背板上料装置和所述磁铁上料装置沿所述移动载具的移动方向依次设置，所述磁铁上料装置用于将磁铁装配到所述移动载具上的背板上。
[0009]在本方案中，通过传送装置中的移动载具沿轨道线移动，实现自动化传送；背板上料装置能够将背板放置于移动载具上，背板能够随着移动载具沿轨道线移动至磁铁上料装置处，再通过磁铁上料装置将磁铁装配于背板中的指定位置，实现了整个磁铁装配过程的自动化，提高了磁铁装配的效率和精度，降低了人工成本。
[0010]较佳地，所述轨道线包括两条第一轨道和两条第二轨道；
[0011]两条所述第一轨道平行设置；
[0012]两条所述第二轨道分别位于两条所述第一轨道的相近的两端；
[0013]所述第二轨道用于移动所述移动载具，使所述移动载具在两条所述第一轨道间来回切换。
[0014]在本方案中，两条第一轨道平行设置有利于节省空间，两条第二轨道作为移动载具的中转轨道，能够使移动载具在两条第一轨道间来回切换，进而实现背板的传送。
[0015]较佳地，所述轨道线还包括接驳模组，所述第二轨道设于所述接驳模组上，所述接驳模组用于将所述第二轨道从与所述第一轨道连接的位置移动至与另一条所述第一轨道连接的位置。
[0016]在本方案中，接驳模组具有移动功能，能够将载有移动载具的第二轨道从与第一轨道连接的位置移动至与另一条第一轨道连接的位置，进而经由第二轨道的移动，移动载
具能够实现从第一轨道移动至另一条第一轨道。
[0017]较佳地，所述轨道线包括轨道梁，所述移动载具包括滑动件，所述滑动件具有与所述轨道梁相匹配的滑动槽，所述滑动件能够沿所述轨道梁移动。
[0018]在本方案中，通过滑动件与轨道梁的滑动配合连接，使得移动载具的移动更加顺滑、更加平稳。
[0019]较佳地，所述轨道梁为定子结构，所述滑动件为动子结构，所述滑动件通过磁动力沿所述轨道梁移动。
[0020]在本方案中，轨道梁和滑动件分别为定子结构和动子结构，滑动件通过磁动力沿轨道梁移动，可以通过调节磁动力的大小来改变滑动件移动的速度，使得移动载具的移动更加精确可控。
[0021]较佳地，所述移动载具还包括定位夹具，所述定位夹具具有与背板形状相匹配的定位槽，所述定位夹具连接于所述滑动件。
[0022]在本方案中，背板放置于定位槽中，定位槽对背板起到了定位的作用，避免背板在移动过程中意外掉落；定位夹具连接于滑动件，能够随着滑动件移动至指定位置，进而对背板进行磁铁装配等后续加工。
[0023]较佳地，所述移动载具还包括等距夹具，所述等距夹具具有与背板上的磁铁的排列形状相匹配的等距槽；
[0024]所述磁铁装配设备还包括夹具抓放机构，所述夹具抓放机构用于抓取所述等距夹具并放置在装好磁铁的背板上以调整磁铁在背板上的位置。
[0025]在本方案中，等距夹具的若干等距槽之间的距离是相等的，且等距槽的布置与背板中的磁铁布置是相匹配的，通过夹具抓放机构将等距夹具的具有等距槽的一侧朝向背板并压向背板，若干等距槽与若干磁铁相匹配，可以使得背板内的磁铁的排列进一步精确化。
[0026]较佳地，所述背板上料装置包括第一备料组件和第一取料组件；
[0027]所述第一备料组件包括背板供料箱，所述背板供料箱具有与背板形状相匹配的背板容纳槽，所述背板容纳槽用于放置背板；
[0028]所述第一取料组件用于将所述背板供料箱中的背板取出并放在所述移动载具上。
[0029]在本方案中，第一备料组件的背板供料箱内储放有背板，方便背板的连续上料；背板供料箱的背板容纳槽对背板进行限位，方便背板的抓取；第一取料组件将背板供料箱中的背板取出并放在移动载具上的指定位置，装配精确度更高。
[0030]较佳地，所述第一取料组件包括取料夹爪、水平移动机构和竖直移动机构；
[0031]所述取料夹爪用于抓放背板，所述背板供料箱的两个相对的侧边具有夹爪开槽，所述夹爪开槽用于所述取料夹爪伸入所述背板供料箱中抓取背板；
[0032]所述竖直移动机构与所述取料夹爪连接，并用于带动所述取料夹爪沿竖直方向移动；
[0033]所述水平移动机构与所述竖直移动机构连接，并用于带动所述竖直移动机构沿水平方向在所述背板供料箱与所述移动载具之间移动。
[0034]在本方案中，取料夹爪从背板供料箱的夹爪开槽伸入背板供料箱，进而从背板的两个对侧将背板抓取，抓取更加便捷快速；竖直移动机构带动取料夹爪沿竖直方向移动，方便将背板从背板供料箱中取出；水平移动机构再带动竖直移动机构沿水平方向移动，进而
带动背板由背板供料箱的上方移动至移动载具的上方，再通过竖直移动机构的移动，将背板放置于移动载具的指定位置上。
[0035]较佳地，所述第一备料组件还包括旋转面板和旋转机构；
[0036]所述旋转机构用于驱动所述旋转面板旋转；
[0037]所述旋转面板上设置有所述背板供料箱。
[0038]在本方案中，通过旋转机构驱动旋转面板进行旋转，进而带动旋转面板上的背板供料箱进行旋转，可以方便的调节背板供料向的位置，使背板供料向更好地与第一取料组件相配合以便抓取背板。
[0039]较佳地，所述背板供料箱有两个，两个所述背板供料箱分别位于所述旋转面板的相对的两侧，所述旋转面板旋转180
°
后能够使两个所述背板供料箱的位置对调。
[0040]在本方案中，背板供料箱有两个，当其中一个背板供料向中的背板被取尽时，不需要调整第一取料组件的位置，直接将旋转面板旋转180
°
，使两个背板供料箱的位置对调，即另一个装满背板的背板供料箱旋转至第一取料组件的取料位置，保证取料的连续性，减少时间间隔，同时空的背板供料箱旋转至对侧，方便为空的背板供料箱上料。
[0041]较佳地，所述磁铁上料装置包括第二备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁铁装配设备，其特征在于，所述磁铁装配设备包括：传送装置，所述传送装置包括轨道线和移动载具，所述移动载具设于所述轨道线上并能够沿所述轨道线移动；背板上料装置，所述背板上料装置用于将待装配磁铁的背板放置到所述移动载具上；磁铁上料装置，所述背板上料装置和所述磁铁上料装置沿所述移动载具的移动方向依次设置，所述磁铁上料装置用于将磁铁装配到所述移动载具上的背板上。2.如权利要求1所述的磁铁装配设备，其特征在于，所述轨道线包括两条第一轨道和两条第二轨道；两条所述第一轨道平行设置；两条所述第二轨道分别位于两条所述第一轨道的相近的两端；所述第二轨道用于移动所述移动载具，使所述移动载具在两条所述第一轨道间来回切换。3.如权利要求2所述的磁铁装配设备，其特征在于，所述轨道线还包括接驳模组，所述第二轨道设于所述接驳模组上，所述接驳模组用于将所述第二轨道从与所述第一轨道连接的位置移动至与另一条所述第一轨道连接的位置。4.如权利要求1所述的磁铁装配设备，其特征在于，所述轨道线包括轨道梁，所述移动载具包括滑动件，所述滑动件具有与所述轨道梁相匹配的滑动槽，所述滑动件能够沿所述轨道梁移动。5.如权利要求4所述的磁铁装配设备，其特征在于，所述轨道梁为定子结构，所述滑动件为动子结构，所述滑动件通过磁动力沿所述轨道梁移动。6.如权利要求4所述的磁铁装配设备，其特征在于，所述移动载具还包括定位夹具，所述定位夹具具有与背板形状相匹配的定位槽，所述定位夹具连接于所述滑动件。7.如权利要求6所述的磁铁装配设备，其特征在于，所述移动载具还包括等距夹具，所述等距夹具具有与背板上的磁铁的排列形状相匹配的等距槽；所述磁铁装配设备还包括夹具抓放机构，所述夹具抓放机构用于抓取所述等距夹具并放置在装好磁铁的背板上以调整磁铁在背板上的位置。8.如权利要求1所述的磁铁装配设备，其特征在于，所述背板上料装置包括第一备料组件和第一取料组件；所述第一备料组件包括背板供料箱，所述背板供料箱具有与背板形状相匹配的背板容纳槽，所述背板容纳槽用于放置背板；所述第一取料组件用于将所述背板供料箱中的背板取出并放在所述移动载具上。9.如权利要求8所述的磁铁装配设备，其特征在于，所述第一取料组件包括取料夹爪、水平移动机构和竖直移动机构；所述取料夹爪用于抓放背板，所述背板供料箱的两个相对的侧边具有夹爪开槽，所述夹爪开槽用于所述取料夹爪伸入所述背板供料箱中抓取背板；所述竖直移动机构与所述取料夹爪连接，并用于带动所述取料夹爪沿竖直方向移动；所述水平移动机构与所述竖直移动机构连接，并用于带动所述竖直移动机构沿水平方向在所述背板供料箱与所述移动载具之间移动。10.如权利要求9所述的磁铁装配设备，其特征在于，所述第一备料组件还包括旋转面
板和旋转机构；所述旋转机构用于驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：池峰，
申请(专利权)人：上海果栗自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：