车辆滑行控制方法、装置、车辆和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆滑行控制方法、装置、车辆和存储介质。方法包括：在车辆处于滑行状态的情况下，若检测到车辆所在车道存在前方障碍物，则获取车辆的车速、前方障碍物的速度以及车辆与前方障碍物之间的距离；若车辆的车速大于前方障碍物的速度，则根据车辆的车速以及前方障碍物的速度确定能量回收距离；能量回收距离为车辆可开启能量回收功能时车辆与前方障碍物之间的最大距离；若车辆与前方障碍物之间的距离大于能量回收距离，则不开启能量回收功能，若车辆与前方障碍物之间的距离小于能量回收距离，则开启能量回收功能。该方法智能判断当前驾驶员的驾驶意图，对能量回收功能进行智能控制，减少驾驶员的操作。减少驾驶员的操作。减少驾驶员的操作。

【技术实现步骤摘要】
车辆滑行控制方法、装置、车辆和存储介质


[0001]本申请涉及能量回收控制
，特别是涉及一种车辆滑行控制方法、装置、车辆和存储介质。

技术介绍

[0002]为在减速过程中有效地提高能量利用率，新能源车型会配置能量回收功能，将驾驶员松开加速踏板减速过程中的动能转化为电能储存并用于驱动。
[0003]目前在新能源车辆上，松开油门后的滑行工况可以设置是否进行能量回收及能量回收等级。但是并不能根据车辆的交通情况自动判断是否需要进行能量回收，若车辆打开能量回收，则松开油门踏板则开始进行能量回收，车辆便开始以一定的减速度减速，但此时驾驶员的意图可能并不是要以能量回收的方式减速。
[0004]因此现有技术无法实现根据车辆的行驶情况判断是否开启能量回收进行减速。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够根据车辆行驶情况智能判断是否开启能量回收的车辆滑行控制方法、装置、车辆和存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供了一种车辆滑行控制方法。所述方法包括：
[0007]在车辆处于滑行状态的情况下，若检测到所述车辆所在车道存在前方障碍物，则获取所述车辆的车速、所述前方障碍物的速度以及所述车辆与所述前方障碍物之间的距离；
[0008]若所述车辆的车速大于所述前方障碍物的速度，则根据所述车辆的车速以及所述前方障碍物的速度确定能量回收距离；所述能量回收距离为所述车辆可开启能量回收功能时所述车辆与所述前方障碍物之间的最大距离；
[0009]若所述车辆与所述前方障碍物之间的距离大于所述能量回收距离，则不开启能量回收功能，若所述车辆与所述前方障碍物之间的距离小于所述能量回收距离，则开启能量回收功能。
[0010]在其中一个实施例中，所述根据所述车辆的车速以及所述前方障碍物的速度确定能量回收距离，包括：
[0011]确定能量回收减速度以及第一安全距离；
[0012]根据所述车辆的车速、所述前方障碍物的速度、所述能量回收减速度以及所述第一安全距离确定能量回收距离。
[0013]在其中一个实施例中，所述根据所述车辆的车速、所述前方障碍物的速度、所述能量回收减速度以及所述第一安全距离，确定能量回收距离，包括：
[0014]根据所述前方障碍物的速度、所述车辆的车速以及所述能量回收减速度，确定所述车辆在能量回收过程中的预测行驶距离；
[0015]根据所述车辆的预测能量回收时间以及所述前方障碍物的速度，确定所述前方障
碍物的预测移动距离；所述预测能量回收时间根据所述车辆的车速、所述前方障碍物的速度以及所述能量回收减速度确定；
[0016]根据所述预测行驶距离、所述预测移动距离以及所述第一安全距离，确定所述能量回收距离。
[0017]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0018]确定第二安全距离；
[0019]若所述车辆的车速小于所述前方障碍物的速度，且所述车辆与所述前方障碍物的距离大于所述第二安全距离，则不开启能量回收功能；
[0020]若所述车辆的车速小于所述前方障碍物的速度，且所述车辆与所述前方障碍物的距离小于所述第二安全距离，则开启能量回收功能。
[0021]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0022]若检测到所述车辆所在车道不存在前方障碍物，则不开启能量回收。
[0023]在其中一个实施例中，在开启能量回收功能之后，所述方法还包括：
[0024]根据所述车辆与所述前方障碍物的距离、所述车辆的车速以及所述前方障碍物的速度，确定所述车辆的目标减速度；
[0025]根据所述目标减速度，控制所述车辆进行减速。
[0026]第二方面，本申请还提供了一种车辆滑行控制装置。所述装置包括：
[0027]获取模块，用于在车辆处于滑行状态的情况下，若检测到所述车辆所在车道存在前方障碍物，则获取所述车辆的车速、所述前方障碍物的速度以及所述车辆与所述前方障碍物之间的距离；
[0028]能量回收距离确定模块，用于若所述车辆的车速大于所述前方障碍物的速度，则根据所述车辆的车速以及所述前方障碍物的速度确定能量回收距离；所述能量回收距离为所述车辆可开启能量回收功能时所述车辆与所述前方障碍物之间的最大距离；
[0029]能量回收功能控制模块，用于若所述车辆与所述前方障碍物之间的距离大于所述能量回收距离，则不开启能量回收功能，若所述车辆与所述前方障碍物之间的距离小于所述能量回收距离，则开启能量回收功能。
[0030]第三方面，本申请还提供了一种车辆。所述车辆包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0031]在车辆处于滑行状态的情况下，若检测到所述车辆所在车道存在前方障碍物，则获取所述车辆的车速、所述前方障碍物的速度以及所述车辆与所述前方障碍物之间的距离；
[0032]若所述车辆的车速大于所述前方障碍物的速度，则根据所述车辆的车速以及所述前方障碍物的速度确定能量回收距离；所述能量回收距离为所述车辆可开启能量回收功能时所述车辆与所述前方障碍物之间的最大距离；
[0033]若所述车辆与所述前方障碍物之间的距离大于所述能量回收距离，则不开启能量回收功能，若所述车辆与所述前方障碍物之间的距离小于所述能量回收距离，则开启能量回收功能。
[0034]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0035]在车辆处于滑行状态的情况下，若检测到所述车辆所在车道存在前方障碍物，则获取所述车辆的车速、所述前方障碍物的速度以及所述车辆与所述前方障碍物之间的距离；
[0036]若所述车辆的车速大于所述前方障碍物的速度，则根据所述车辆的车速以及所述前方障碍物的速度确定能量回收距离；所述能量回收距离为所述车辆可开启能量回收功能时所述车辆与所述前方障碍物之间的最大距离；
[0037]若所述车辆与所述前方障碍物之间的距离大于所述能量回收距离，则不开启能量回收功能，若所述车辆与所述前方障碍物之间的距离小于所述能量回收距离，则开启能量回收功能。
[0038]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0039]在车辆处于滑行状态的情况下，若检测到所述车辆所在车道存在前方障碍物，则获取所述车辆的车速、所述前方障碍物的速度以及所述车辆与所述前方障碍物之间的距离；
[0040]若所述车辆的车速大于所述前方障碍物的速度，则根据所述车辆的车速以及所述前方障碍物的速度确定能量回收距离；所述能量回收距离为所述车辆可开启能量回收功能时所述车辆与所述前方障碍物之间的最大距离；
[0041]若所述车辆与所述前方障碍物之间的距离大于所述能量回收距离，则不开启能量回收功能，若所述车辆与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆滑行控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆处于滑行状态的情况下，若检测到所述车辆所在车道存在前方障碍物，则获取所述车辆的车速、所述前方障碍物的速度以及所述车辆与所述前方障碍物之间的距离；若所述车辆的车速大于所述前方障碍物的速度，则根据所述车辆的车速以及所述前方障碍物的速度确定能量回收距离；所述能量回收距离为所述车辆可开启能量回收功能时所述车辆与所述前方障碍物之间的最大距离；若所述车辆与所述前方障碍物之间的距离大于所述能量回收距离，则不开启能量回收功能，若所述车辆与所述前方障碍物之间的距离小于所述能量回收距离，则开启能量回收功能。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的车速以及所述前方障碍物的速度确定能量回收距离，包括：确定能量回收减速度以及第一安全距离；根据所述车辆的车速、所述前方障碍物的速度、所述能量回收减速度以及所述第一安全距离确定能量回收距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的车速、所述前方障碍物的速度、所述能量回收减速度以及所述第一安全距离，确定能量回收距离，包括：根据所述前方障碍物的速度、所述车辆的车速以及所述能量回收减速度，确定所述车辆在能量回收过程中的预测行驶距离；根据所述车辆的预测能量回收时间以及所述前方障碍物的速度，确定所述前方障碍物的预测移动距离；所述预测能量回收时间根据所述车辆的车速、所述前方障碍物的速度以及所述能量回收减速度确定；根据所述预测行驶距离、所述预测移动距离以及所述第一安全距离，确定所述能量回收距离。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定第二安全距离；若所述车辆的车速小于所述前方障碍物的速度，且所述车辆与所述前方障碍物的距离大于所述第二安全距离，则不开启能量回收功能；若所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁雪容，赵继岭，陈承鹤，吴平，王家辉，黄玮，
申请(专利权)人：合创汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：