【技术实现步骤摘要】
手术机器人及制动装置
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及手术机器人及制动装置。
技术介绍
[0002]导轨用于支撑和引导运动部件，其结构已被广泛应用于大部分机械设备中，在医疗设备中也较为常用。在使用到导轨结构的医疗设备中，为避免导轨上的滑块移动速度过大出现偏离规定速度的情况，需要在导轨上设置制动装置以对滑块进行制动。而现有的制动方式大多为气体、液体及电磁的形式，且不具有识别移动速度的特性，在滑块的移动速度超过规定速度时，无法自动识别并对滑块进行及时制动，容易导致危险事故发生，特别是针对运动精度要求高的手术机器人，保证导轨上滑块的运动速度在安全范围内是保证患者生命安全的重要指标。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要提供手术机器人及制动装置，制动装置能在导轨上的滑块速度过快时，自动对滑块进行制动。
[0004]一方面，本申请提供一种制动装置，所述制动装置用于对导轨上移动的滑块进行制动，所述制动装置包括：
[0005]支架，所述支架与所述滑块连接，所述支架与所述滑块一并沿所
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种制动装置，所述制动装置用于对导轨上移动的滑块进行制动，其特征在于，所述制动装置包括：支架，所述支架与所述滑块连接，所述支架与所述滑块一并沿所述导轨移动；转动件，所述转动件可转动地设置于所述支架，并且所述转动件与所述导轨滚动配合；涡轮片，所述涡轮片与所述转动件连接，所述涡轮片与所述转动件同向转动；制动组件，所述制动组件设置在所述支架，所述制动组件具有与所述导轨分离的闲置状态以及与所述导轨接触的制动状态；连杆组件，所述连杆组件的一端与所述制动组件连接；其中，在所述滑块移动速度超过最大限速时，所述涡轮片的至少部分做离心运动并与所述连杆组件的另一端接触，进而驱动所述连杆组件转动，并带动所述制动组件由所述闲置状态转换至所述制动状态。2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述制动组件包括：移动件，所述移动件可活动地设置，在所述闲置状态时，所述移动件处于远离所述导轨的第一位置，在所述制动状态时，所述移动件处于靠近所述导轨的第二位置；摩擦件，所述摩擦件与所述移动件连接，并且所述移动件在所述第一位置时，所述摩擦件与所述导轨分离，所述移动件在所述第二位置时，所述摩擦件与所述导轨接触；推杆，所述推杆与所述连杆组件连接，所述推杆用于在所述连杆组件的带动下驱动所述移动件由所述第一位置移动至所述第二位置。3.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，所述推杆靠近所述移动件的一端设有配合部，所述移动件包括本体以及导向部，所述导向部凸出于所述本体靠近所述推杆的一端，所述推杆推动所述移动件时，所述配合部与所述导向部相互抵接。4.根据权利要求3所述的制动装置，其特征在于，所述制动装置还包括与支架连接的壳体，所述壳体内设有容纳腔，所述推杆与所述移动件均至少部分设置在所述容纳腔内。5.根据权利要求4所述的制动装置，其特征在于，所述壳体的一端设有连通所述容纳腔的第一避让孔，所述壳体的另一端设有连通所述容纳腔的第二避让孔；所述推杆的一端可活动地位于所述容纳腔中，所述推杆的另一端伸出所述第一避让孔外以与所述连杆组件连接；所述移动件可活动地设置在所述容纳腔中，在所述移动件处于所述第一位置时，所述摩擦件至少部分位于所述容纳腔中，在所述移动件处于第二位置时，所述摩擦件伸出所述第二避让孔以与所述导轨接触。6.根据权利要求4所述的制动装置，其特征在于，所述容纳腔的腔壁设有导向槽，所述导向部还凸出于所述本体的周侧，所述移动件在所述第一位置时，所述导向部位于所述导...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：上海微创医疗机器人集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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