温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种手术机器人及制动装置，制动装置包括支架、转动件、涡轮片、制动组件以及连杆组件，其中，支架与滑块连接，支架与滑块一并沿所述导轨移动。转动件可转动地设置于支架并且转动件与导轨滚动配合。涡轮片与转动件连接，涡轮片能跟随转动件同向转动...
该专利属于上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。