本发明专利技术属于动力电池技术领域，具体的说是一种电池及车辆实时托底监测方法、装置、终端及存储介质。本发明专利技术当车辆在行驶中时，速度监测模块会将车速信息反馈给电池控制模块，电池控制模块根据车速，判断需要计算前方障碍物的距离范围区间，距离监测模块会测量在该范围区间内所有障碍物距离车辆的距离值，角度监测模块会测量障碍物与地面所成角度，根据上述测量值，电池控制模块会计算该障碍物垂直于地面的投影高度，进而与电池和车辆的离地高度比较，若障碍物的投影高度高于电池或车辆的离地高度，则以声音、影像及灯光等方式及时向驾驶员和周围车辆发出警报，最大程度减小由托底产生的相关风险。的相关风险。的相关风险。
【技术实现步骤摘要】
电池及车辆实时托底监测方法、装置、终端及存储介质
[0001]本专利技术属于动力电池
，具体的说是一种电池及车辆实时托底监测方法、装置、终端及存储介质。
技术介绍
[0002]动力电池作为新能源电动汽车的核心零部件，关于其托底监测方法的研究备受关注。
[0003]新能源汽车以电池作为驱动能源，而动力电池安装的部位主要以底盘为主，对于动力电池在底盘的新能源汽车而言，托底对动力电池造成的损伤的可能性非常大，若由于托底造成动力电池形变、破损进而导致性能降低、密封失效、功能丧失等，可能会造成极大的安全风险和事故。
[0004]现有技术针对托底的预防和检测主要有两个方面，一方面只能对托底进行被动的保护，在动力电池和新能源汽车下方使用防护板抵御外部的入侵。或者在车头使用加速度传感器，在受到撞击时发出报警信号，无法在新能源汽车行驶过程中，实时计算前方障碍物是否会对电池或整车有托底风险。另一方面是整车或电池托底后进行实时密封检测和密封失效点位置，无法提前检测出前方障碍物对整车或电池是否存在托底风险。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了一种电池及车辆实时托底监测方法、装置、终端及存储介质，可在电动汽车行驶时，实时计算与监控前方障碍物体是否能对动力电池或新能源汽车产生托底风险，若存在风险则以声音、影像及灯光等方式及时向驾驶员和周围车辆发出警报，最大程度减小由托底产生的相关风险。
[0006]本专利技术技术方案结合附图说明如下：
[0007]根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种电池及车辆实时托底监测方法，包括：
[0008]步骤一、通过距离监测模块对车速与监测距离进行匹配标定；
[0009]步骤二、车速监测模块将当前车速V发送至电池控制模块；
[0010]步骤三、电池控制模块将当前车速V与设定的阈值作比较后，距离监测模块采集距离距离监测模块指定范围内的所有障碍物的顶部至距离监测模块的距离和底部至距离监测模块的距离发送给电池控制模块；
[0011]步骤四、角度监测模块监测距离距离监测模块指定范围内的所有障碍物与地面所成角度，并且将角度发送至电池控制模块；
[0012]步骤五、电池控制模块计算障碍物垂直于地面的投影高度h，并且判断是否进行报警，如果不需要报警返回步骤二，如果需要报警执行步骤六；
[0013]步骤六、报警模块报警提示驾驶员和周围车辆。
[0014]进一步的，所述步骤一的具体方法如下：
[0015]当车速≤V0时，监测距离车辆D1范围内的全部障碍物情况；当车速>V0时，监测距
离车辆D2范围内的障碍物，其中D2＞D1，D2为最远监测距离，其中，V0为设定的在电池控制模块设置好的速度参数阈值。
[0016]进一步的，所述步骤三的具体方法如下：
[0017]若当前车速V≤V0，将距离距离监测模块D1范围内的所有障碍物的顶部至距离监测模块的距离L2和底部至距离监测模块的距离L1分别发送至电池控制模块；
[0018]若当前车速V>V0，将距离监测模块D2范围内的所有障碍物的顶部至距离监测模块的距离L2和底部至监测模块的距离L1分别发送至电池控制模块。
[0019]进一步的，所述步骤四的具体方法如下：
[0020]若当前车速V≤V0，角度监测模块将距离距离监测模块D1范围内的所有障碍物与地面所成角度α发送至电池控制模块；
[0021]若当前车速V>V0，角度监测模块将距离距离监测模块D2范围内的所有障碍物与地面所成角度α发送至电池控制模块。
[0022]进一步的，所述步骤五中电池控制模块计算障碍物垂直于地面的投影高度h的具体方法如下：
[0023]h＝SINαL3+
△
h；
[0024][0025]其中，α为所有障碍物与地面所成角度；L1为距离监测模块至障碍物底部的距离；L2为距离监测模块至障碍物顶部的距离；L3为障碍物顶部与底部的距离；θ为L1和L2的夹角；
△
h为车速监测模块、距离监测模块、角度监测模块的综合误差+预留的余量值。
[0026]进一步的，所述步骤五中判断是否进行报警的具体方法如下：
[0027]若h<h1且h<h2，其中，hq1为电池离地高度，h2为车辆离地高度，判断为不需报警；
[0028]若h≥h1或h≥h2，其中，hq1为电池离地高度，h2为车辆离地高度，判断为需要报警。
[0029]进一步的，所述步骤五的具体方法如下：
[0030]报警模块用声音和影响提醒车内驾驶员；通过外部双闪灯光提醒周围车辆。
[0031]根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种电池及车辆实时托底监测装置，包括：
[0032]距离监测模块，用于测量在需要计算前方障碍物的距离范围区间内所有障碍物距离车辆的距离值；
[0033]车速监测模块，用于将车速信息反馈给电池控制模块；
[0034]角度监测模块，用于测量障碍物与地面所成角度；
[0035]电池控制模块，用于根据车速，判断需要计算前方障碍物的距离范围区间，并且根据测量障碍物与地面所成角度，计算障碍物垂直于地面的投影高度，进而与电池和车辆的离地高度比较，若障碍物的投影高度高于电池或车辆的离地高度，将报警信号发送给报警模块；
[0036]报警模块，用于接收电池控制模块的报警信号，以声音、影像及灯光的方式及时向驾驶员和周围车辆发出警报。
[0037]根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种终端，包括：
[0038]一个或多个处理器；
[0039]用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；
[0040]其中，所述一个或多个处理器被配置为：
[0041]执行本专利技术实施例的第一方面所述的方法。
[0042]根据本专利技术实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行本专利技术实施例的第一方面所述的方法。
[0043]根据本专利技术实施例的第五方面，提供一种应用程序产品，当应用程序产品在终端在运行时，使得终端执行本专利技术实施例的第一方面所述的方法。
[0044]本专利技术的有益效果在于：
[0045]本专利技术当车辆在行驶中时，车速监测模块会将车速信息反馈给电池控制模块，电池控制模块根据车速，判断需要计算前方障碍物的距离范围区间，距离监测模块会测量在该范围区间内所有障碍物距离车辆的距离值，角度监测模块会测量障碍物与地面所成角度，根据上述测量值，电池控制模块会计算该障碍物垂直于地面的投影高度，进而与电池和车辆的离地高度比较，若障碍物的投影高度高于电池或车辆的离地高度，则以声音、影像及灯光等方式及时向驾驶员和周围车辆发出警报，最大程度减小由托底产生的相关风险。
附图说明
[0046]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池及车辆实时托底监测方法，其特征在于，包括：步骤一、通过距离监测模块对车速与监测距离进行匹配标定；步骤二、车速监测模块将当前车速V发送至电池控制模块；步骤三、电池控制模块将当前车速V与设定的阈值作比较后，距离监测模块采集距离距离监测模块指定范围内的所有障碍物的顶部至距离监测模块的距离和底部至距离监测模块的距离发送给电池控制模块；步骤四、角度监测模块监测距离距离监测模块指定范围内的所有障碍物与地面所成角度，并且将角度发送至电池控制模块；步骤五、电池控制模块计算障碍物垂直于地面的投影高度h，并且判断是否进行报警，如果不需要报警返回步骤二，如果需要报警执行步骤六；步骤六、报警模块报警提示驾驶员和周围车辆。2.根据权利要求1所述的一种电池及车辆实时托底监测方法，其特征在于，所述步骤一的具体方法如下：当车速≤V0时，监测距离车辆D1范围内的全部障碍物情况；当车速>V0时，监测距离车辆D2范围内的障碍物，其中D2＞D1，D2为最远监测距离，其中，V0为设定的在电池控制模块设置好的速度参数阈值。3.根据权利要求2所述的一种电池及车辆实时托底监测方法，其特征在于，所述步骤三的具体方法如下：若当前车速V≤V0，将距离距离监测模块D1范围内的所有障碍物的顶部至距离监测模块的距离L2和底部至距离监测模块的距离L1分别发送至电池控制模块；若当前车速V>V0，将距离监测模块D2范围内的所有障碍物的顶部至距离监测模块的距离L2和底部至监测模块的距离L1分别发送至电池控制模块。4.根据权利要求2所述的一种电池及车辆实时托底监测方法，其特征在于，所述步骤四的具体方法如下：若当前车速V≤V0，角度监测模块将距离距离监测模块D1范围内的所有障碍物与地面所成角度α发送至电池控制模块；若当前车速V>V0，角度监测模块将距离距离监测模块D2范围内的所有障碍物与地面所成角度α发送至电池控制模块。5.根据权利要求3所述的一种电池及车辆实时托底监测方法，其特征在于，所述步骤五中电池控制模块计算障碍物垂直于地面的投影高度h的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永胜，孟祥宇，裴小娟，孙焕丽，赵壮，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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