制动管路泄露检测方法、汽车电子稳定系统和汽车技术方案

本发明专利技术公开一种制动管路泄露检测方法、汽车电子稳定系统和汽车。该制动管路泄露检测方法，包括：采集目标车辆的当前车辆数据，根据所述当前车辆数据确定制动系统的当前工作模式；在所述当前工作模式为自适应制动模式时，对制动管路进行主动泄漏检测，获取泄漏检测结果；若所述泄漏检测结果为存在异常，则控制车辆仪表盘进行异常提醒。该方法可实现在无外力作用下，即无需驾驶员踩下制动踏板，对制动管路进行泄漏检测，可避免外力作用下进行泄漏检测存在的滞后性而导致的安全风险，保障驾驶过程中的安全性。的安全性。的安全性。

【技术实现步骤摘要】
制动管路泄露检测方法、汽车电子稳定系统和汽车


[0001]本专利技术涉及整车控制
，尤其涉及一种制动管路泄露检测方法、汽车电子稳定系统和汽车。

技术介绍

[0002]制动系统的制动管路主要用于将制动主缸中的制动液传递到各个车轮制动器，若制动管路泄漏会导致制动系统出现故障，从而影响汽车驾驶的安全性。现有制动管路泄露检测一般利用制动液壶中的制动液位传感器进行检测，但在制动系统没有外力作用下，制动液位传感器很难检测到制动液壶中的制动液位低于最低值，只有在驾驶员踩下制动踏板时，在外力作用下，制动液位传感器才可以检测到制动液位过低，使得制动管路泄露检测具有滞后性，在制动管路出现泄露时容易导致安全事故。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种制动管路泄露检测方法、汽车电子稳定系统和汽车，以解决现有制动管路检测过程存在滞后性而导致驾驶过程中存在安全性的问题。
[0004]本专利技术提供一种制动管路泄露检测方法，包括：
[0005]采集目标车辆的当前车辆数据，根据所述当前车辆数据确定制动系统的当前工作模式；
[0006]在所述当前工作模式为自适应制动模式时，对制动管路进行主动泄漏检测，获取泄漏检测结果；
[0007]若所述泄漏检测结果为存在异常，则控制车辆仪表盘进行异常提醒。
[0008]优选地，所述采集当前车辆数据，根据所述当前车辆数据确定制动系统的当前工作模式，包括：
[0009]采集当前前车距离；
[0010]在所述当前前车距离大于第一安全距离，且小于第二安全距离时，采集当前减速度；
[0011]在所述当前减速度大于第一减速度阈值，且小于第二减速度阈值时，确定所述制动系统的当前工作模式为自适应制动模式。
[0012]优选地，所述采集当前车辆数据，根据所述当前车辆数据确定制动系统的当前工作模式，还包括：
[0013]在所述当前前车距离不大于第一安全距离，或者所述当前减速度不小于第二减速度阈值时，确定所述制动系统的当前工作模式为紧急制动模式。
[0014]优选地，所述采集当前车辆数据，根据所述当前车辆数据确定制动系统的当前工作模式，还包括：
[0015]在所述当前前车距离不小于第二安全距离，或者所述当前减速度不大于第一减速度阈值时，确定所述制动系统的当前工作模式为非制动模式。
[0016]优选地，所述对制动管路进行主动泄漏检测，获取泄漏检测结果，包括：
[0017]对所述制动管路进行主动增压，获取汽车状态数据，所述汽车状态数据包括驱动电机转速和当前车轮轮速；
[0018]根据所述驱动电机转速，确定整车减速度；
[0019]根据所述当前车轮轮速，确定车轮减速度；
[0020]根据所述整车减速度和所述车轮减速度，获取减速度差值；
[0021]若所述减速度差值大于减速差阈值，则获取存在异常的泄漏检测结果；
[0022]若所述减速度差值不大于减速差阈值，则获取不存在异常的泄漏检测结果。
[0023]优选地，在所述采集目标车辆的当前车辆数据，根据所述当前车辆数据确定制动系统的当前工作模式之前，所述制动管路泄露检测方法还包括：
[0024]获取所述目标车辆的当前行驶里程；
[0025]根据所述当前行驶里程，判断是否满足巡检前置条件，获取前置判断结果；
[0026]在所述前置判断结果为满足巡检前置条件时，执行所述采集目标车辆的当前车辆数据，根据所述当前车辆数据确定制动系统的当前工作模式。
[0027]优选地，所述根据所述当前行驶里程，判断是否满足巡检前置条件，获取前置判断结果，包括：
[0028]获取上次巡检里程；
[0029]根据所述当前行驶里程和所述上次巡检里程，获取行驶里程差值；
[0030]若所述行驶里程差值大于目标里程差值，则获取满足巡检前置条件的前置判断结果；
[0031]若所述行驶里程差值不大于目标里程差值，则获取不满足巡检前置条件的前置判断结果。
[0032]优选地，在所述前置判断结果为满足巡检前置条件时，执行所述采集目标车辆的当前车辆数据，根据所述当前车辆数据确定制动系统的当前工作模式，包括：
[0033]在所述前置判断结果为满足巡检前置条件时，获取当前巡检状态；
[0034]若所述当前巡检状态为巡检激活状态，则执行所述采集目标车辆的当前车辆数据，根据所述当前车辆数据确定制动系统的当前工作模式。
[0035]本专利技术提供一种汽车电子稳定系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述制动管路泄露检测方法。
[0036]本专利技术提供一种汽车，包括上述汽车电子稳定系统。
[0037]上述制动管路泄露检测方法、汽车电子稳定系统和汽车，可根据实时采集到的当前车辆数据，确定其对应的当前工作模式，保障当前工作模式确定的实时性。在当前工作模式为自适应制动模式时，对制动管路进行主动泄漏检测，获取泄漏检测结果，可实现在无外力作用下，即无需驾驶员踩下制动踏板，对制动管路进行泄漏检测，可避免外力作用下进行泄漏检测存在的滞后性而导致的安全风险。在泄漏检测结果存在异常时，可控制车辆仪表盘显示泄漏检测结果，以提醒驾驶员制动管路存在泄漏风险，促使驾驶员小心驾驶，进而保障驾驶过程中的安全性。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1是本专利技术一实施例中制动管路泄露检测方法的一流程图；
[0040]图2是本专利技术一实施例中制动管路泄露检测方法的另一流程图；
[0041]图3是本专利技术一实施例中制动管路泄露检测方法的另一流程图；
[0042]图4是本专利技术一实施例中制动管路泄露检测方法的另一流程图；
[0043]图5是本专利技术一实施例中制动管路泄露检测方法的另一流程图；
[0044]图6是本专利技术一实施例中制动管路泄露检测方法的另一流程图。
具体实施方式
[0045]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0046]本专利技术实施例提供一种制动管路泄露检测方法，所述制动管路泄露检测方法可应用在汽车电子稳定系统(Electronic Stability Program，以下简称ESP系统)上，ESP系统通过制动管路与汽车车轮对应的制动卡钳相连，用于控制制动卡钳进行刹车操作。
[0047]在一实施例中，提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动管路泄露检测方法，其特征在于，包括：采集目标车辆的当前车辆数据，根据所述当前车辆数据确定制动系统的当前工作模式；在所述当前工作模式为自适应制动模式时，对制动管路进行主动泄漏检测，获取泄漏检测结果；若所述泄漏检测结果为存在异常，则控制车辆仪表盘进行异常提醒。2.如权利要求1所述的制动管路泄露检测方法，其特征在于，所述采集当前车辆数据，根据所述当前车辆数据确定制动系统的当前工作模式，包括：采集当前前车距离；在所述当前前车距离大于第一安全距离，且小于第二安全距离时，采集当前减速度；在所述当前减速度大于第一减速度阈值，且小于第二减速度阈值时，确定所述制动系统的当前工作模式为自适应制动模式。3.如权利要求2所述的制动管路泄露检测方法，其特征在于，所述采集当前车辆数据，根据所述当前车辆数据确定制动系统的当前工作模式，还包括：在所述当前前车距离不大于第一安全距离，或者所述当前减速度不小于第二减速度阈值时，确定所述制动系统的当前工作模式为紧急制动模式。4.如权利要求2所述的制动管路泄露检测方法，其特征在于，所述采集当前车辆数据，根据所述当前车辆数据确定制动系统的当前工作模式，还包括：在所述当前前车距离不小于第二安全距离，或者所述当前减速度不大于第一减速度阈值时，确定所述制动系统的当前工作模式为非制动模式。5.如权利要求1所述的制动管路泄露检测方法，其特征在于，所述对制动管路进行主动泄漏检测，获取泄漏检测结果，包括：对所述制动管路进行主动增压，获取汽车状态数据，所述汽车状态数据包括驱动电机转速和当前车轮轮速；根据所述驱动电机转速，确定整车减速度；根据所述当前车轮轮速，确定车轮减速度；根据所述整车减速度和所述车轮减速度，获取减速度差值；若所述减速度差值大于减速差阈值，则获取存在...

【专利技术属性】
技术研发人员：范恒博，刘甚宏，魏明涛，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：