【技术实现步骤摘要】
一种拖车刹车应急方法及其系统
[0001]本申请涉及汽车拖车控制的
，尤其是涉及一种拖车刹车应急方法及其系统。
技术介绍
[0002]拖车是就工业设计和技术特性需要由牵引车牵引着，才能正常使用的一种无动力的道路车辆，一般用于工业货物运输等。拖车一般直接连接在牵引车上，方便装卸。
[0003]现有牵引车在牵引拖车的过程中，一旦出现拖车与牵引车脱离的情况，需要牵引车的驾驶人员及时观察到，并远程控制预设于拖车上的刹车控制器来控制拖车自动刹车，刹车控制器主要依赖牵引车刹车的时候通过牵引车上的充电装置来进行充电。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人发现有如下缺陷：一旦牵引车的刹车频次减少，容易导致充电装置对刹车控制器的供电减少，加之刹车控制器在静置状态下其电量也会不断消耗，那么在出现拖车与牵引车脱离需要控制刹车控制器来控制拖车自动刹车的时候，也可能会因为刹车控制器自身电量不足，导致拖车无法刹车，甚至造成交通安全事故的发生。
技术实现思路
[0005]为了更好的保障刹车控制器始终处于有电状...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拖车刹车应急方法，其特征在于，包括：获取牵引车刹车信号以及刹车控制器实时剩余电量值；根据当前的刹车控制器实时剩余电量值，分析确定刹车控制器是否处于满电状态，定义拖车和/或牵引车上预设有供电于刹车控制器的充电装置以及实时供电于刹车控制器的太阳能充电模块；若为否，则发送用于控制充电装置对刹车控制器补充充电直至牵引车刹车信号消失的充电信号；若为是，则维持刹车控制器处于满电状态。2.根据权利要求1所述的一种拖车刹车应急方法，其特征在于，还包括与获取牵引车刹车信号以及刹车控制器实时剩余电量值并行的步骤，具体如下：获取拖车是否脱离牵引车的结果信息；若结果信息为拖车脱离牵引车，则发送用于启动刹车控制器控制拖车自动刹车的启动信号；若结果信息为拖车未脱离牵引车，则维持刹车控制器原来状态。3.根据权利要求2所述的一种拖车刹车应急方法，其特征在于，拖车是否脱离牵引车的结果信息的获取包括：获取拖车与牵引车的相对距离值；分析相对距离值是否超过预设距离值；若为是，则结果信息为拖车脱离牵引车；反之，则结果信息为拖车未脱离牵引车。4.根据权利要求2或3任意一项所述的一种拖车刹车应急方法，其特征在于，维持刹车控制器处于满电状态包括：获取当前太阳能充电模块对刹车控制器的供电效率；根据当前太阳能充电模块对刹车控制器的供电效率与预设的刹车控制器静置状态的电量损耗效率的比较结果，分析确定是否控制充电装置对刹车控制器补充充电；若为是，则发送用于控制充电装置对刹车控制器补充充电直至牵引车刹车信号消失的充电信号；若为否，则维持刹车控制器原来的状态。5.根据权利要求4所述的一种拖车刹车应急方法，其特征在于，太阳能充电模块对刹车控制器的供电效率的获取包括：获取前一预设时段内是否存在拖车脱离牵引车的结果信息；若为是，则获取刹车控制器处于启动状态下的电量耗费效率以及启动耗时；根据刹车控制器启动前的实时剩余电量值、刹车控制器处于启动状态下的耗电效率以及启动耗时，分析计算出太阳能充电模块对刹车控制器的充电效率；若为否，则将预设的刹车控制器静置状态的耗电效率作为太阳能充电模块对刹车控制器的供电效率。6.根据权利要求5所述的一种拖车刹车应急方法，其特征在于，分析计算出太阳能充电模块对刹车控制器的充电效率包括：根据刹车控制器的满电电量与刹车控制器启动前的实时剩余电量值，分析计算出刹车
控制器启动后的电量增量；根据刹车控制器启动后的电量增量与刹车控制器的启动耗时分析，计算分析获取刹车控制器启动后的电量增量效率；根据所计算分析获取的刹车控制器启动后的电量增量效率、预设的刹车控制器处于启动状态下的耗电效率，分析计算出太阳能充电模块对刹车控制器的充电效率。7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种拖车刹车应急方法，其特征在于，还包括与获取牵引车刹车信号以及刹车控制器实时剩余电量值并行的步骤：获取牵引车下个时段所规划路线、下个时段所规划路线的预计耗时、太阳能充电模块当前时段所处路段以及太阳能充电模块当前时段充电效率；分析牵引车下个时段所规划路线是否存在影响太阳能充电模块充电效率的路段；若为是，则获取影响太阳能充电模块的路段对太阳能充电模块充电效率的影响程度系数、影响太阳能充电模块的路段在牵引车下个时段所规划路线的占比；根据太阳能充电模块当前时段充电效率、影响太阳能充电模块的路段对太阳能充电模块充电效率的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌杰，童明魁，
申请(专利权)人：宁波众心电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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