一种打磨机及磨具自动补偿方法技术

本发明专利技术涉及用于对钢板进行打磨的设备，尤其涉及一种打磨机，包括打磨机架，作为安装载体；输送机构，设于打磨机架上；压紧机构，设于打磨机架上，位于输送机；以及打磨机构，设于打磨机架上，位于输送机构的正上方或压紧机构的正下方，用于对输送机构上的钢板进行打磨；输送机构或/和压紧机构上可预留出用于打磨机构通过的通孔。通过利用压紧机构将钢板压紧到输送机构上，并利用升降机构将打磨机构抵在钢板的表面，并在钢板在输送机构上移动的过程中，利用打磨机构对钢板表面残留的熔渣、毛刺和下料零件表面原有的氧化皮进行打磨，整个过程中全部自动化，不仅提高对钢板表面的打磨效率，同时还降低了工作人员的劳动强度。同时还降低了工作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种打磨机及磨具自动补偿方法


[0001]本专利技术涉及用于对钢板进行打磨的设备，尤其是涉及一种打磨机。

技术介绍

[0002]目前钢结构行业中普遍使用火焰、等离子切割钢板下料，致使在钢板下料零件表面会残留熔渣、毛刺和下料零件表面原有的氧化皮，人工通过使用砂轮打磨工具将下料零件表面的残留熔渣、毛刺去除掉，人工打磨质量差、效率低、劳动强度高及打磨过程中产生的粉尘颗粒对人体伤害大，危害了工作人员的身体健康。

技术实现思路

[0003]为了提高对钢板表面残留的熔渣、毛刺和下料零件表面原有的氧化皮的打磨效率,同时降低工作人员的劳动强度，本专利技术提供了一种打磨机，其通过利用压紧机构将钢板压紧到输送机构上，并利用升降机构将打磨机构抵在钢板的表面，并在钢板在输送机构上移动的过程中，利用打磨机构对钢板表面残留的熔渣、毛刺和下料零件表面原有的氧化皮进行打磨，整个过程中全部自动化，不仅提高对钢板表面的打磨效率，同时还降低了工作人员的劳动强度。
[0004]第一目的，本专利技术提供的一种打磨机，采用如下的技术方案：
[0005]一种打磨机，包括
[0006]打磨机架，作为安装载体；
[0007]输送机构，设于打磨机架上，用于对钢板进行输送；
[0008]压紧机构，设于打磨机架上，位于输送机构的正上方，用于将钢板压紧于输送机构上以使钢板在输送机构上行进；以及
[0009]打磨机构，设于打磨机架上，位于输送机构的正上方或压紧机构的正下方，用于对输送机构上的钢板进行打磨；
>[0010]其中，输送机构或/和压紧机构上可预留出用于打磨机构通过的通孔。
[0011]优选的，所述输送机构包括输送辊、输送传动组件和输送驱动组件，所述输送辊的数量为多个，多个所述输送辊平行并列转动连接于打磨机架上且位于同一平面内，所述输送驱动组件设于打磨机架上且输出端与输送传动组件连接，所述输送传动组件的输出端与输送辊连接。
[0012]优选的，所述输送传动组件包括输送链轮和输送链条，所述输送驱动组件通过输送链条与输送链轮带动多个输送辊同步转动。
[0013]优选的，所述压紧机构包括压紧升降组件、压紧支架和压紧辊，所述压紧升降组件的顶端固定于打磨机架上，所述压紧之间固定于压紧升降组件的底端，所述压紧辊的数量为多个，多个所述压紧辊平行并列转动连接于压紧支架上，且多个所述压紧辊所在的平面与多个所述输送辊所在的平面平行，所述压紧升降组件带动压紧支架上的多个压紧辊共同将钢板压紧于多个所述输送辊上以使钢板在多个所述输送辊的动力下向前行进。
[0014]优选的，所述压紧支架上还设有预紧组件，所述预紧组件包括与压紧辊铰接的预紧头、设于预紧头上的预紧杆、套设于预紧杆上的预紧弹簧和设于压紧支架上的预紧板，所述预紧杆的顶部穿过预紧板上的通孔，所述预紧弹簧的顶部与底部分别抵紧与预紧板的底部和预紧头的顶部。
[0015]优选的，所述打磨机构的数量为两个，两个打磨机构分别为上打磨机构和下打磨机构，所述上打磨机构穿过压紧机构上的通孔对钢板的上端面进行打磨，所述下打磨机构穿过输送机构上的通孔对钢板的下端面进行打磨。
[0016]优选的，所述上打磨机构和下打磨机构形成一组打磨装置，所述打磨机包括两组或两组以上的打磨装置，多组所述打磨装置在机架上沿多个所述输送辊上的钢板的行进方向分布；
[0017]其中一组打磨装置可对熔渣及毛刺打磨去除，另一组打磨装置可对氧化皮和棱边倒圆角打磨去除。
[0018]优选的，所述打磨机构包括打磨升降组件、安装板、两端均与安装板可拆卸连接的安装架、与打磨机架转动连接的主动皮带轮与从动皮带轮、套设于主动皮带轮与从动皮带轮的打磨皮带、设于打磨皮带外表面的若干个打磨头以及驱动主动皮带轮转动的打磨驱动组件，所述打磨升降组件的顶端与打磨机架连接，所述打磨升降组件的底端与安装板连接，所述打磨升降组件带动安装板与安装架下移动以使打磨头能够穿过压紧机构上的通孔或输送机构上的通孔分别对钢板的上端面或下端面进行打磨。
[0019]优选的，多个所述打磨机构中最外侧的所述打磨机构与安装板铰接以使最外侧的所述打磨机构能够沿钢板的进出料方向转动。
[0020]优选的，所述安装架包括主体安装架和与主体安装架滑动连接的辅助安装架，所述主动皮带轮与打磨驱动组件均安装于主体安装架上，所述从动皮带轮安装于辅助安装架上，所述主体安装架上还设有用于对打磨皮带进行涨紧的预紧件，所述预紧件的输出端与辅助安装架固定连接，所述预紧件可推动辅助安装架与主体安装架上滑动以使从动皮带轮向远离主动皮带轮的一侧移动完成打磨皮带的涨紧。
[0021]优选的，所述打磨机还包括设在机架上的补偿测量机构和PLC控制系统，所述补偿测量机构位于打磨机构的正上方或正下方，所述补偿测量机构包括连接管、固定套、位移传感器、弹簧套、滑动套、端盖、推板、芯轴和压缩弹簧，所述连接管设在机架上且正对打磨机构，所述固定套可拆卸连接有固定于连接管远离机架的一端，所述位移传感器固定于连接管的内壁上，且所述位移传感器与PLC控制系统电连接，所述弹簧套固定于固定套远离连接管的一端，所述滑动套滑动连接于固定套的内壁上，所述端盖位于固定套的远离连接管的一端用以对滑动套形成限位，所述推板固定于滑动套的底部，所述芯轴固定于推板的顶部，所述压缩弹簧套设于芯轴上，所述压缩弹簧的顶端和底端分别与弹簧套和滑动套抵接。
[0022]第二目的，本专利技术提供的一种打磨机磨具自动补偿方法，采用如下的技术方案：
[0023]一种打磨机磨具自动补偿方法，其应用于上述所述的一种打磨机，包括如下步骤：
[0024]升降机构带动打磨机构上升，打磨机构的顶部抵接到推板上并继续推动推板移动使滑动套在固定套内上移；
[0025]给定位移传感器测量位移参数，在位移传感器对滑动套测量的位移达到设定参数时，位移传感器向PLC控制系统发出升降机构停止信号，升降机构停止上移；
[0026]对升降机构上移的距离进行测量，并用该上移的距离与初始上移距离进行比对作差得出差值m，然后在升降机构带动打磨机构下降时在初始下降距离的基础之上，再继续下移差值m，从而完成对打磨机构位置的自动补偿校正。
[0027]综上所述，本专利技术包括以下有益技术效果：
[0028]1.该打磨机替代了传统的人工对钢板表面残留的熔渣、毛刺和下料零件表面原有的氧化皮进行打磨的方式，不仅提高了钢板表面残留的熔渣、毛刺和下料零件表面原有的氧化皮的打磨效率，同时还降低了工作人员的劳动强度。
[0029]2.该打磨机可同时对钢板的上表面与下表面进行打磨，这样在钢板打磨过程中，无需对钢板打磨完一面后再对另一面打磨，提高了对钢板打磨的效率，同时还降低了工作人员的劳动强度。
[0030]3.通过在打磨上安装补偿测量机构和PLC控制系统，使得打磨机构在对钢板打磨打磨一定时间后，补偿测量机构可对打磨机构上磨具的磨损量进行测量，并对打磨机构升降时的高度进行补偿，使打磨机构的磨具更好的贴合到钢板的表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打磨机，其特征在于，包括打磨机架，作为安装载体；输送机构，设于打磨机架上，用于对钢板进行输送；压紧机构，设于打磨机架上，位于输送机构的正上方，用于将钢板压紧于输送机构上以使钢板在输送机构上行进；以及打磨机构，设于打磨机架上，位于输送机构的正上方或压紧机构的正下方，用于对输送机构上的钢板进行打磨；其中，输送机构或/和压紧机构上可预留出用于打磨机构通过的通孔。2.根据权利要求1所述的一种打磨机，其特征在于，所述输送机构包括输送辊、输送传动组件和输送驱动组件，所述输送辊的数量为多个，多个所述输送辊平行并列转动连接于打磨机架上且位于同一平面内，所述输送驱动组件设于打磨机架上且输出端与输送传动组件连接，所述输送传动组件的输出端与输送辊连接。3.根据权利要求2所述的一种打磨机，其特征在于，所述输送传动组件包括输送链轮和输送链条，所述输送驱动组件通过输送链条与输送链轮带动多个输送辊同步转动。4.根据权利要求2或3所述的一种打磨机，其特征在于，所述压紧机构包括压紧升降组件、压紧支架和压紧辊，所述压紧升降组件的顶端固定于打磨机架上，所述压紧之间固定于压紧升降组件的底端，所述压紧辊的数量为多个，多个所述压紧辊平行并列转动连接于压紧支架上，且多个所述压紧辊所在的平面与多个所述输送辊所在的平面平行，所述压紧升降组件带动压紧支架上的多个压紧辊共同将钢板压紧于多个所述输送辊上以使钢板在多个所述输送辊的动力下向前行进。5.根据权利要求4所述的一种打磨机，其特征在于，所述压紧支架上还设有预紧组件，所述预紧组件包括与压紧辊铰接的预紧头、设于预紧头上的预紧杆、套设于预紧杆上的预紧弹簧和设于压紧支架上的预紧板，所述预紧杆的顶部穿过预紧板上的通孔，所述预紧弹簧的顶部与底部分别抵紧与预紧板的底部和预紧头的顶部。6.根据权利要求1所述的一种打磨机，其特征在于，所述打磨机构的数量为两个，两个打磨机构分别为上打磨机构和下打磨机构，所述上打磨机构穿过压紧机构上的通孔对钢板的上端面进行打磨，所述下打磨机构穿过输送机构上的通孔对钢板的下端面进行打磨。7.根据权利要求6所述的一种打磨机，其特征在于，所述上打磨机构和下打磨机构形成一组打磨装置，所述打磨机包括两组或两组以上的打磨装置，多组所述打磨装置在机架上沿多个所述输送辊上的钢板的行进方向分布；其中一组打磨装置可对熔渣及毛刺打磨去除，另一组打磨装置可对氧化皮和棱边倒圆角打磨去除。8.根据权利要求1或6或7所述的一种打磨机，其特征在于，所述打磨机构包括打磨升降组件、安装板、两端均与安装板可拆卸连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐金鑫，刘刚，腾万雨，黄永哲，宋鹏赛，王裕宁，张洪彦，李兵，吴帅，赵银霞，闫付钊，高虎，
申请(专利权)人：金环钢结构工程有限公司，
类型：发明
国别省市：