本发明专利技术公开一种多驱动分组控制混合动力单轨吊，包括动力单元，所述动力单元包括柴油发动机、发电机和蓄电池，所述发电机与柴油发动机连接，发电机将柴油发动机输出的动力转为电能，所述蓄电池与发电机串联或并联；还包括液压泵站，所述液压泵站包括液压泵站I和液压泵站II；所述液压泵站I包括电动机I和液压泵I，液压泵站II包括电动机II和液压泵II，所述液压泵I和液压泵II分别与驱动部组连接；当蓄电池与发电机串联时，电动机I和电动机II分别与蓄电池连接，当蓄电池与发电机并联时，电动机I和电动机II均同时与发电机、蓄电池连接。本发明专利技术可有效提升单轨吊运输的效率与安全性，并有利于提升整车的自动化与智能化水平。于提升整车的自动化与智能化水平。于提升整车的自动化与智能化水平。
【技术实现步骤摘要】
一种多驱动分组控制混合动力单轨吊
[0001]本专利技术涉及一种多驱动分组控制混合动力单轨吊，属于单轨吊机车领域。
技术介绍
[0002]目前煤矿井下用单轨吊机车大多只装配一个液压泵站控制全部的驱动部工作，当其中一个或多个驱动部驱动轮出现打滑时，易造成液压泵站失压，进而致使单轨吊整车液压系统无法正常工作；甩驱操作通过控制阀实现，运行过程中甩驱会产生速度的突变及对液压系统的冲击，存在安全隐患，故一般只在停止状态下执行甩驱动作，但这又会导致整体工作效率的降低，且不利于提升整车操控的自动化及智能化水平。
技术实现思路
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种多驱动分组控制混合动力单轨吊，采用多个液压泵站对多个驱动部组进行单独控制，操作人员可根据实际运载工况选择启动一个或多个驱动部组。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的一种多驱动分组控制混合动力单轨吊，包括动力单元，所述动力单元包括柴油发动机、发电机和蓄电池，所述发电机与柴油发动机连接，发电机将柴油发动机输出的动力转为电能，所述蓄电池与发电机串联或并联；
[0005]还包括液压泵站，所述液压泵站包括液压泵站I和液压泵站II；
[0006]所述液压泵站I包括电动机I和液压泵I，液压泵站II包括电动机II和液压泵II，所述液压泵I和液压泵II分别与驱动部组连接；
[0007]当蓄电池与发电机串联时，电动机I和电动机II分别与蓄电池连接，当蓄电池与发电机并联时，电动机I和电动机II均同时与发电机、蓄电池连接。
[0008]作为改进，所述驱动部组包括驱动部组I和驱动部组II；
[0009]所述驱动部组I与液压泵站I连接，驱动部组I包括驱动部Ⅰ、驱动部Ⅲ和驱动部
Ⅴ
；所述驱动部组II与液压泵站II连接，驱动部组II包括驱动部Ⅱ、驱动部Ⅳ和驱动部
Ⅵ
。
[0010]作为改进，所述驱动部组内的各驱动部的结构均相同。
[0011]作为改进，各驱动部均安装在轨道上，所述驱动部Ⅰ与驱动部Ⅱ连接，驱动部Ⅲ与驱动部Ⅳ连接，驱动部
Ⅴ
与驱动部
Ⅵ
连接。
[0012]作为改进，还包括第一司控室、第二司控室，
[0013]所述第一司控室、第二司控室的上端均与安装在巷道上的轨道滑动连接，第一司控室通过拉杆与驱动部Ⅰ连接；所述第二司控室通过拉杆与驱动部
Ⅵ
连接。
[0014]作为改进，所述轨道上滑动安装有若干移动吊座，移动吊座上安装有过渡架、起吊梁、控制装置及动力单元，所述控制装置包括电气系统和辅助单元。
[0015]作为改进，所述动力单元分别与驱动部Ⅱ、驱动部Ⅲ连接，控制装置与驱动部Ⅲ连接，过渡架分别与驱动部Ⅳ、起吊梁连接，起吊梁与驱动部
Ⅴ
连接。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的多驱动分组控制混合动力单轨吊，采用多个液压泵站
对多个驱动部组进行单独控制，操作人员可根据实际运载工况选择启动一个或多个驱动部组。本专利技术的两路驱动安全性更高，可有效抑制驱动轮打滑失压带来的负面影响，且可在单轨吊运行过程中执行甩驱动作，甩驱动作更加灵活、平稳，甩驱时液压系统无冲击。
[0017]本专利技术可有效提升单轨吊运输的效率与安全性，并有利于提升整车的自动化与智能化水平。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的一种原理示意图；
[0020]图3为本专利技术的另一种原理示意图；
[0021]图中：1、第一司控室，2、拉杆，3、驱动部组，3.1、驱动部Ⅰ，3.2、驱动部Ⅱ，3.3、驱动部Ⅲ，3.4、驱动部Ⅳ，3.5、驱动部
Ⅴ
，3.6、驱动部
Ⅵ
，4、移动吊座，5、柴油发动机，6、连接装置，7、发电机，8、液压泵站I，8.1、电动机I，8.2、液压泵I，9、蓄电池，10、液压泵站II，10.1、电动机II，10.2、液压泵II，11、电气系统，12、辅助单元，13、过渡架，14、起吊梁，15、第二司控室。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]实施例1
[0024]如图1
‑
图2所示，一种多驱动分组控制混合动力单轨吊，包括第一司控室1、拉杆2、驱动部组3、移动吊座4、柴油发动机5、连接装置6、发电机7、液压泵站I 8、蓄电池9、液压泵站II 10、电气系统11、辅助单元12、过渡架13、起吊梁14和第二司控室15；
[0025]所述移动吊座4的上端与安装在巷道上的轨道滑动连接，第一司控室1与第二司控室15的上端均与轨道滑动连接，第一司控室1、驱动部组3、过渡架13、起吊梁14之间按照顺序依次通过拉杆2连接，且驱动部组3内的各驱动部结构相同；
[0026]所述连接装置6将柴油发动机5输出的动力传递给发电机7，使得发电机7产生电能，发电机7与电动机I 8.1、电动机II 10.1通过电路相连，发电机7为电动机I 8.1、电动机II 10.1提供电能，驱动液压泵站I 8与液压泵站II 10工作，电动机I 8.1通过与液压泵I 8.2的机械连接，带动液压泵I 8.2输出高压液压油，电动机II 10.1通过与液压泵II 10.2的机械连接，带动液压泵II 10.2输出高压液压油；
[0027]所述发电机7与蓄电池9电路连接，发电机7与电动机I 8.1、电动机II 10.1电路连接，蓄电池9也与电动机I 8.1、电动机II 10.1的电路连接，由控制器控制电力分配；
[0028]所述电气系统11、辅助单元12均安装在控制装置中，控制装置固定在驱动部组3上，由电气系统11为单轨吊提供电气保障，辅助单元12为单轨吊提供辅助功能，保证单轨吊正常运转；所述过渡架13与起吊梁14固定在一起，组成起吊装置。
[0029]本实施例的混合动力单轨吊的动力单元包括发电机7与蓄电池9，且发电机7与蓄
电池9以并联方式连接，依据负载实际工况的需求，可设置轻载纯蓄电池驱动模式、纯柴油发动机驱动模式及重载混合动力驱动模式。其中纯柴油发动机驱动模式下，柴油发动机5多输出的能量可经由发电机7转化为电能存储于蓄电池9中。该混合动力系统可降低发动机总体运行时间，并使发动机持续运行在高效工作区，从而大幅降低系统能耗，提高效率，降低污染。
[0030]本实施例中，液压泵站I 8与液压泵站II 10为独立的液压动力源。液压泵站I 8向驱动部Ⅰ3.1、驱动部Ⅲ3.3及驱动部
Ⅴ
3.5供油提供驱动力，驱动部Ⅰ3.1、驱动部Ⅲ3.3及驱动部
Ⅴ
3.5组成驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多驱动分组控制混合动力单轨吊，包括动力单元，所述动力单元包括柴油发动机(5)、发电机(7)和蓄电池(9)，所述发电机(7)与柴油发动机(5)连接，发电机(7)将柴油发动机(5)输出的动力转为电能，所述蓄电池(9)与发电机(7)串联或并联；其特征在于，还包括液压泵站，所述液压泵站包括液压泵站I(8)和液压泵站II(10)；所述液压泵站I(8)包括电动机I(8.1)和液压泵I(8.2)，液压泵站II(10)包括电动机II(10.1)和液压泵II(10.2)，所述液压泵I(8.2)和液压泵II(10.2)分别与驱动部组(3)连接；当蓄电池(9)与发电机(7)串联时，电动机I(8.1)和电动机II(10.1)分别与蓄电池(9)连接，当蓄电池(9)与发电机(7)并联时，电动机I(8.1)和电动机II(10.1)均同时与发电机(7)、蓄电池(9)连接。2.根据权利要求1所述的一种多驱动分组控制混合动力单轨吊，其特征在于，所述驱动部组(3)包括驱动部组I和驱动部组II；所述驱动部组I与液压泵站I(8)连接，驱动部组I包括驱动部Ⅰ(3.1)、驱动部Ⅲ(3.3)和驱动部
Ⅴ
(3.5)；所述驱动部组II与液压泵站II(10)连接，驱动部组II包括驱动部Ⅱ(3.2)、驱动部Ⅳ(3.4)和驱动部
Ⅵ
(3.6)。3.根据权利要求2所述的一种多驱动分组控制混合动力单轨吊，...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄笛，赵继云，宋雨，刘畅，王辉，刘玉涛，曹超，穆旭阳，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：
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