三相开关磁阻电机转子位置估计的线性电感模型优化方法技术

本发明专利技术为一种三相开关磁阻电机转子位置估计的线性电感模型优化方法，由于三相开关磁阻电机高负载运行时，一个电感周期内依据三相电感大小逻辑关系划分的6个区间，每个区间总有一相饱和电感和两相不饱和电感，饱和电感会导致传统的线性电感模型转子位置估计精度严重下降，因此本方法估算了三相不饱和电感之和，基于三相不饱和电感之和在任意位置均为定值，定义各相虚拟电感为三相不饱和电感之和与另外两相估算相电感的差值，磁路饱和的情况下在给定区间内采用虚拟电感代替饱和相电感参与电感周期的区间划分，并重构线性电感模型，有效提高了磁饱和工况下的转子位置估计精度，保证了三相开关磁阻电机无位置传感器中低速运行时的可靠驱动。运行时的可靠驱动。运行时的可靠驱动。

【技术实现步骤摘要】
三相开关磁阻电机转子位置估计的线性电感模型优化方法


[0001]本专利技术属于电机控制
，具体涉及一种三相开关磁阻电机转子位置估计的线性电感模型优化方法。

技术介绍

[0002]开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor，SRM)具有结构简单、成本低、调速范围广、容错能力强等优点，在电动汽车及工业应用等方面被广泛应用。开关磁阻电机的高性能控制需要准确的转子位置信息作为依托，目前主要通过位置传感器获取转子位置信息。常用的机械式位置传感器在一定程度上增加了整个电机控制系统的体积与成本，且在高温、油污、粉尘等极端恶劣的环境下容易发生故障。因此，无位置传感器控制技术具有重要的研究价值。
[0003]近年来，基于电磁特性与转子位置之间的映射关系，大量的开关磁阻电机无位置传感器控制技术被提出。在实际应用中，开关磁阻电机的磁路通常处于饱和状态，电感畸变可导致多数基于励磁相电感的转子位置估算精度下降，严重时使得算法失效。传统的基于线性电感模型的转子位置估计方法仅适用于磁路非饱和工况。为了在磁路饱和时仍能准确地识别转子位置，现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三相开关磁阻电机转子位置估计的线性电感模型优化方法，包括磁路不饱和与饱和两种情况下的线性电感模型；其特征在于，该方法包括以下内容：基于不对称半桥功率变换器，三相开关磁阻电机的绕组按一定导通区间轮流导通，导通相绕组采用电流斩波控制方式，非导通相绕组注入高频脉冲，通过式(1)估算三相全周期电感，得到三相估算相电感L
A
、L
B
、L
C
；式中，L为估算相电感，i(t)表示相电流与时间的关系函数，U
dc
为母线电压，V
D
、V
T
分别为功率变换器的二极管压降和功率开关压降，di(t)/dt|
on
、di(t)/dt|
off
分别表示绕组开通和关断瞬间的电流斜率；在磁路未饱和时，根据三相电感大小逻辑关系将三相开关磁阻电机一个电感周期划分为6个区间，则一个电感周期内共有6个相电感交点，每个区间为60
°
/N
r
机械角度，N
r
表示三相开关磁阻电机的转子极数；当导通相序为A
‑
B
‑
C，以B相为例，6个区间分别为R1：[0
°
，60
°
/N
r
)、R2：[60
°
/N
r
，120
°
/N
r
)、R3：[120
°
/N
r
，180
°
/N
r
)、R4：[180
°
/N
r
，240
°
/N
r
)、R5：[240
°
/N
r
，300
°
/N
r
)、R6：[300
°
/N
r
，0
°
)；在磁路不饱和时测量上、下电感交点阈值L
m
和L
n
，通过式(2)估算三相不饱和电感之和L
sum
；L
sum
＝L
A
+L
B
+L
C
ꢀꢀꢀ
(2)设三相虚拟电感为L
A
'、...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙庆国，兰天泽，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：