电机控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机控制方法、装置、设备及存储介质，涉及电机控制技术领域，该方法包括：获取电机的速度反馈信号和速度给定信号；基于速度反馈信号和速度给定信号之间的相位差生成第一参考信号；基于速度反馈信号和速度给定信号之间的频率差生成第二参考信号；将第一参考信号和第二参考信号进行合成，获得第三参考信号；基于第三参考信号进行空间矢量坐标变换，获得驱动信号；利用驱动信号驱动电机，使速度反馈信号和速度给定信号同相。本发明专利技术利用速度反馈信号和速度给定信号之间的相位差对FOC控制中的交轴电压进行修正，从而调整电机的驱动信号，使速度反馈信号和速度给定信号实现锁相，提高电机速度控制的精度和稳定性。提高电机速度控制的精度和稳定性。提高电机速度控制的精度和稳定性。

Motor control method, device, equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
电机控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及电机控制
，尤其涉及一种电机控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]FOC(Field
‑
Oriented Control，磁场定向控制)技术，也被称作矢量控制(VC，Vector Control)常用于控制无刷直流电机或者永磁同步电机等。FOC旨在通过精确地控制磁场大小与方向，使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。FOC通常具有一个速度环，根据电机反馈的实际速度和给定速度进行闭环控制，但目前FOC控制下的速度稳定性不高，导致电机不能应用在高精度且高稳定性的场合，如打印机等。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种电机控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中电机在FOC控制下的速度稳定性和控制精度不高的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种电机控制方法，电机控制方法包括以下步骤：
[0005]获取电机的速度反馈信号和速度给定信号；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，所述电机控制方法包括：获取电机的速度反馈信号和速度给定信号；基于所述速度反馈信号和所述速度给定信号之间的相位差生成第一参考信号；基于所述速度反馈信号和所述速度给定信号之间的频率差生成第二参考信号；将所述第一参考信号和所述第二参考信号进行合成，获得第三参考信号；基于所述第三参考信号进行空间矢量坐标变换，获得驱动信号；利用所述驱动信号驱动所述电机，使所述速度反馈信号和所述速度给定信号同相。2.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述基于所述速度反馈信号和所述速度给定信号之间的相位差生成第一参考信号包括：选取一时刻作为基准时刻；确定所述速度反馈信号在所述基准时刻之后第一次电位跳变的时刻与所述基准时刻之间的第一时间；确定所述速度给定信号在所述基准时刻之后第一次电位跳变的时刻与所述基准时刻之间的第二时间；将所述第一时间和第二时间输入至第一比例积分控制器，获得第一参考信号。3.如权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述选取一时刻作为基准时刻包括：以所述速度反馈信号或所述速度给定信号作为基准信号，并将所述基准信号发生电位跳变的时刻作为基准时刻。4.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述基于所述速度反馈信号和所述速度给定信号之间的频率差生成第二参考信号包括：将所述速度反馈信号和速度给定信号输入至第二比例积分控制器，使所述第二比例积分控制器根据所述速度反馈信号和速度给定信号之间的速度频率差生成第二参考信号。5.如权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于，所述将所述速度反馈信号和速度给定信号输入至第二比例积分控制器，使所述第二比例积分控制器根据所述速度反馈信号和速度给定信号之间的频率差生成第二参考信号包括：将所述速度反馈信号和速度给定信号输入至第二比例积分控制器，使所述第二比例积分控制器根据所述速度反馈信号和速度给定信号之间的频率差生成交轴电流参考信号；获取所述电机反馈的交轴电流反馈信号；将所述交轴电流参考信号和所述交轴电流反馈信...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡坤旺，何资，罗薛，毕磊，毕超，
申请(专利权)人：峰岧科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：