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本发明公开了一种电机控制方法、装置、设备及存储介质，涉及电机控制技术领域，该方法包括：获取电机的速度反馈信号和速度给定信号；基于速度反馈信号和速度给定信号之间的相位差生成第一参考信号；基于速度反馈信号和速度给定信号之间的频率差生成第二参考信...
该专利属于峰岧科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过峰岧科技（上海）有限公司授权不得商用。

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