一种泥水平衡顶管机制造技术

本发明专利技术提供了一种泥水平衡顶管机，属于工程机械技术领域。其技术方案为：包括旋转刀盘以及驱动旋转刀盘的驱动机构，驱动机构包括齿轮箱，齿轮箱的端板上周向均布有若干个齿轮轴，齿轮轴上设置有主动齿轮，齿轮箱的中心位置设置有转盘轴承，转盘轴承的内圈固定在齿轮箱上，转盘轴承的外圈设置有与主动齿轮啮合的外齿圈，转盘轴承的外圈上设置有驱动环，驱动环通过刀座与旋转刀盘连接，刀座上设置有人孔，人孔和转盘轴承的中心孔均通过人孔盖板封堵，齿轮轴均通过带有减速器的电机驱动，齿轮箱设置在顶管机的机壳上。本发明专利技术的有益效果为：通过采用转盘轴承，在顶管机的中间位置增加了工作人员可以进入的通道，方便后期的检修和维护。和维护。和维护。

【技术实现步骤摘要】
一种泥水平衡顶管机


[0001]本专利技术属于工程机械
，尤其涉及一种泥水平衡顶管机。

技术介绍

[0002]现代城市建设中，常常需要在闹市区进行管道施工，为解决管道施工对城市建筑物的破坏和道路交通的堵塞，人们专利技术了直接在地下挖掘的非开挖技术，而顶管机则是非开挖技术所用的重要设备之一。顶管机主要利用到气压平衡、泥水平衡和土压平衡理论，施工中借助于主顶油缸及管道间的推力，把工具管或掘进机从工作井内穿过土层一直推到接收井内吊起，从而无需在土层上方开挖就可以实现管道的安装。常规顶管机的旋转刀盘的驱动一般采用中心轴的形式，例如申请号为201810783676.0，专利名称为“一种顶管机”公开了采用主轴驱动旋转刀盘，由于主轴为实心设计，使得工作人员无法直接进入顶管机的前端对顶管机进行维修和维护，很不方便。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种泥水平衡顶管机。
[0004]本专利技术是通过如下措施实现的：一种泥水平衡顶管机，包括旋转刀盘以及驱动所述旋转刀盘的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括齿轮箱，所述齿轮箱的端板上周向均布有若干个齿轮轴，所述齿轮轴转动设置在所述齿轮箱的端板上，所述齿轮轴上且位于所述齿轮箱的内部设置有主动齿轮，所述齿轮箱的中心位置同心设置有转盘轴承，所述转盘轴承的内圈固定在所述齿轮箱上，所述转盘轴承的外圈且位于所述齿轮箱的内部设置有与所述主动齿轮啮合的外齿圈，所述转盘轴承的外圈上且远离所述齿轮箱的一端设置有驱动环，所述驱动环通过刀座与所述旋转刀盘连接，所述刀座上设置有人孔，所述人孔和转盘轴承的中心孔均通过人孔盖板封堵，所述齿轮轴均通过带有减速器的电机驱动，所述齿轮箱设置在顶管机的机壳上。通过采用所述转盘轴承，使顶管机中间具有工作人员可以通过通道，方便后期的维护和检修；另外，避免泥水通过人孔进入驱动机构，设计了相应的所述人孔盖板，所述人孔盖板与转盘轴承和连接座的工作面上设置相应的密封垫。机壳的上部设置有若干个吊环。
[0005]所述电机带动所述齿轮轴和齿轮轴上的主动齿轮转动，所述主动齿轮带动与其啮合的外齿圈转动，所述外齿圈带动所述驱动环转动，所述驱动环带动所述刀座和旋转刀盘转动。
[0006]所述刀座包括与所述驱动环连接的连接座，所述连接座的边缘处周向均布有若干呈放射状的斜撑，所述连接座的侧壁上设置有若干个齿状凸起，所述人孔设置在所述连接座上。所述斜撑外端通过环形加固板与所述旋转刀盘连接。所述齿状凸起和斜撑均能实现对大块泥土的破除，所述斜撑还可以提高与所述旋转刀盘的连接强度，使所述旋转刀盘转动的更加稳定。
[0007]所述旋转刀盘包括转盘、设置在所述转盘端面上的主刀组以及位于所述转盘侧面
与端面交接处的边缘刀组；所述转盘上设置有若干个进泥口，所述主刀组包括若干个双刃滚刀一以及设置在所述进泥土处的破除刀，所述边缘刀组包括若干个周向布置的双刃滚刀二以及若干个周向布置的环向切刀，所述双刃滚刀二的上下两端设置有与所述转盘的端面倾斜的侧切刀；所述双刃滚刀一、破除刀和环向切刀顶部均高出所述转盘的端面，所述侧切刀和双刃滚刀二的顶部均伸出所述转盘的侧面。所述转盘与所述环形加固板连接。
[0008]若干个所述双刃滚刀二沿所述转盘的径向布置且轴线与所述转盘的轴线垂直，所述双刃滚刀二的端面倾斜于所述转盘的端面且夹角为90
°‑
180度，一般为钝角。所述双刃滚刀二的角度可以根据实际情况而定，每一个所述双刃滚刀二的倾斜角度可以相同也可以不同。
[0009]所述环向切刀一般两个为一组，所述双刃滚刀二一般与一组所述环向切刀间隔设置。所述双刃滚刀一和破除刀用于对于转盘端面平行的土层进行破除，所述环向切刀可以用于对所述转盘外围的土层进行清理，所述双刃滚刀二和侧切刀根据设置的角度不同，切割对象也不同，但为90度时，主要对与所述转盘端面平行的土层进行破除，其他角度主要针对转盘外围的土层。
[0010]还包括纠偏机构，所述纠偏机构包括若干个沿固定板周向均布的纠偏油缸，所述纠偏油缸的壳体固定在机壳上，所述纠偏油缸的纠偏杆的端部设置球头，所述齿轮箱上设置有与所述纠偏杆对应的柱体，所述柱体上设置有与所述球头配合的球形凹槽，所述纠偏油缸位于所述齿轮箱远离所述外齿圈的一侧。所述球头与球形凹槽之间具有间隙，使所述球头可以在所述球形凹槽内具有小幅度的活动余量。
[0011]还包括排泥机构，所述排泥机构包括位于所述机壳内部下方的排污管，所述排污管的进泥端伸入所述连接座的外侧；还包括位于所述机壳内部上方的上进水管和位于所述机壳内部下方的下进水管，所述上进水管和下进水管的出水端均伸入所述连接座的外侧，所述下进水管和上进水管的出水端均高于所述排污管的进泥端。
[0012]所述下进水管的出水端设置有与所述下进水管连通的支管，所述支管和下进水管的出水端位于所述排污管的进泥端的两侧，所述排污管、上进水管、下进水管上均设置有控制阀门。
[0013]所述上进水管和下进水管通过供水管路与供水装置连接，所述排污管与排污装置连接。
[0014]所述机壳的内壁下部设置有弧形水槽，所述弧形水槽开口端固定在机壳的内壁上，所述内壁上设置有与所述弧形水槽连通的排水口，所述弧形水槽与所述下进水管或上进水管连通，所述下进水管或上进水管的水先流经所述弧形水槽再经过所述下进水管或上进水管的控制阀门，所述弧形水槽也可以直接连接供水管路。当所述旋转刀盘或者机壳的移动出现卡顿时，所述弧形水槽内的水可以沿着机壳的外壁流出，在高压下可以流到所述旋转刀盘处，沿着机壳的外壁对所述旋转刀盘的杂物进行冲洗。
[0015]所述刀座的外围设置有锥形挡板，所述锥形挡板的下部设置有若干个过滤孔，所述锥形挡板的小端设置在所述齿轮箱上，另一端设置在所述机壳上，所述上进水管的出水端位于所述锥形挡板内侧，所述下进水管的出水端和所述排污管的进泥端位于所述锥形挡
板的外侧。所述锥形挡板上的过滤孔可以对泥水进行过滤，避免大块泥块直接落到所述排污管处，阻塞所述排污管。所述下进水管的出水端靠近所述排污管，进一步对位于所述排污管的泥水进行冲刷，一是防止泥土在所述排污管处堆积，二是通过冲刷破除大块泥块。
[0016]所述机壳的尾端设置有辅助驱动机构，所述辅助驱动机构包括外筒以及设置在所述外筒内部的活塞环，所述外筒的外端内壁上设置有油缸固定板，所述油缸固定板上均布有若干个驱动油缸，所述驱动油缸的壳体固定在所述油缸固定板上，若干个所述驱动油缸的驱动杆通过环形连接板连接，所述环形连接板与活塞环固定连接，所述环形连接板的外端固定在顶管机的机壳尾端。所述活塞环和外筒之间设置有密封环。在现有技术中，顶管机的动力来自始发井的顶推油缸，这样当管段增加时，所述旋转刀盘的能量损失较多，影响了施工效率。所以在顶管机的尾端增加所述辅助驱动机构，在所述驱动油缸的作用下，通过所述驱动油缸的推杆将所述活塞环推向顶管机的尾端，进而实现驱动整个顶管机前移，所述辅助驱动机构可以配合始发井的顶推油缸一起工作。
[0017]所述活塞环的外壁与所述内筒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泥水平衡顶管机，包括旋转刀盘以及驱动所述旋转刀盘的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括齿轮箱，所述齿轮箱的端板上周向均布有若干个齿轮轴，所述齿轮轴转动设置在所述齿轮箱的端板上，所述齿轮轴上且位于所述齿轮箱的内部设置有主动齿轮，所述齿轮箱的中心位置同心设置有转盘轴承，所述转盘轴承的内圈固定在所述齿轮箱上，所述转盘轴承的外圈且位于所述齿轮箱的内部设置有与所述主动齿轮啮合的外齿圈，所述转盘轴承的外圈上且远离所述齿轮箱的一端设置有驱动环，所述驱动环通过刀座与所述旋转刀盘连接，所述刀座上设置有人孔，所述人孔和转盘轴承的中心孔均通过人孔盖板封堵，所述齿轮轴均通过带有减速器的电机驱动，所述齿轮箱设置在顶管机的机壳上。2.根据权利要求1所述的泥水平衡顶管机，其特征在于，所述刀座包括与所述驱动环连接的连接座，所述连接座的边缘处周向均布有若干呈放射状的斜撑，所述连接座的侧壁上设置有若干个齿状凸起，所述人孔设置在所述连接座上，所述斜撑外端通过环形加固板与所述旋转刀盘连接。3.根据权利要求1所述的泥水平衡顶管机，其特征在于，所述旋转刀盘包括转盘、设置在所述转盘端面上的主刀组以及位于所述转盘侧面与端面交接处的边缘刀组；所述转盘上设置有若干个进泥口，所述主刀组包括若干个双刃滚刀一以及设置在所述进泥土处的破除刀，所述边缘刀组包括若干个周向布置的双刃滚刀二以及若干个周向布置的环向切刀，所述双刃滚刀二的上下两端设置有与所述转盘的端面倾斜的侧切刀；所述双刃滚刀一、破除刀和环向切刀顶部均高出所述转盘的端面，所述侧切刀和双刃滚刀二的顶部均伸出所述转盘的侧面。4.根据权利要求1所述的泥水平衡顶管机，其特征在于，还包括纠偏机构，所述纠偏机构包括若干个沿固定板周向均布的纠偏油缸，所述纠偏油缸的壳体固定在机壳上，所述纠偏油缸的纠偏杆的端部设置球头，所述齿轮箱上设置有与所述纠偏杆对应的柱体，所述柱体上设置有与所述球头配合的球形凹槽，所述纠偏油缸位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭学俊，谭学萍，
申请(专利权)人：山东中润锦华节能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：