本发明专利技术公开了一种自锁死阻断盾构TBM施工辅助设备，包括推进小车，推进小车底面四个拐角处均安装有驱动轮，所述推进小车前侧安装有顶升组件，顶升组件输出端固定有滚筒，滚筒内安装有用于辅助组装管片的辅助组件，所述辅助组件包括转动筒，所述转动筒转动安装在滚筒内壁上，转动筒内壁中部固定有垫圈，垫圈内侧固定有伺服电机一，伺服电机一输出端通过螺钉固定有主动锥齿轮，转动筒一侧外壁转动连接有螺纹筒一，螺纹筒一设有多个并呈一圈均匀分布在转动筒一侧外壁上。本发明专利技术设计合理，装置自动化程度高，对盾构拼接便捷，工作强度低，精度高，为盾构拼接的高效高质量拼接提供了一定的保障。保障。保障。
【技术实现步骤摘要】
一种自锁死阻断盾构TBM施工辅助设备
[0001]本专利技术涉及盾构隧道挖掘辅助设备
，尤其涉及一种自锁死阻断盾构TBM施工辅助设备。
技术介绍
[0002]盾构隧道技术已经得到广泛的运用，但是随着城市的日益发展，城市交通需求量也不断增大，隧道的建设标准也越来越高，盾构隧道的直径由原来的6到11米增大到现在的15米及以上。直径的增大对设计与施工都是巨大的挑战，这在使用时也增大安装的工作难。
[0003]经检索，申请号201910445896.7的专利，公开一种盾构隧道管片、盾构隧道管片拼装方法及盾构隧道管片拼装装置，方法包括由管片拼装机抓取待拼装管片并使待拼装管片靠近已拼装管片，在已拼装管片侧向待拼装管片侧发射红外线，以检测待拼装管片与已拼装管片之间的相对位置关系，在已拼装管片上设置视频检测模块，视频检测模块将待拼装管片拼装时的实时画面传输至显示屏上，供操作员查看，以指导管片拼装操作，待拼装管片拼装时的实时画面包括待拼装管片上的红外线投射状况。
[0004]上述装置在使用对盾构拼接不便，拼接时工作强度大，精度低，其大大增加了盾构隧道制造的成本和降低了盾构隧道挖掘的效率，难以满足人们的使用要求，所以研究一种自锁死阻断盾构TBM施工辅助设备是很有必要的。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中耗费人力且效率低的问题，而提出的一种自锁死阻断盾构TBM施工辅助设备。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种自锁死阻断盾构TBM施工辅助设备，包括推进小车，推进小车底面四个拐角处均安装有驱动轮，所述推进小车前侧安装有顶升组件，顶升组件输出端固定有滚筒，滚筒内安装有用于辅助组装管片的辅助组件，所述辅助组件包括转动筒，所述转动筒转动安装在滚筒内壁上，转动筒内壁中部固定有垫圈，垫圈内侧固定有伺服电机一，伺服电机一输出端通过螺钉固定有主动锥齿轮，转动筒一侧外壁转动连接有螺纹筒一，螺纹筒一设有多个并呈一圈均匀分布在转动筒一侧外壁上，螺纹筒一一端均固定有与主动锥齿轮啮合连接的驱动锥齿轮，所述螺纹筒一内壁还通过螺纹连接有螺纹杆一，螺纹杆一一端还固定有用于临时固定管片的电磁片，所述螺纹筒一内侧还安装有限制螺纹杆一转动的限位组件，所述推进小车中部还安装有驱动辅助组件旋转的驱动箱体，驱动箱体后端靠近辅助组件一侧设有可调松紧的驱动组件，所述驱动组件前侧还安装有控制操控盘，推进小车顶面另一侧还安装有存料组件。
[0008]优选的，所述限位组件包括限位柱，限位柱外壁固定有限位杆，限位杆一端均延伸至螺纹筒一内侧，螺纹筒一与螺纹杆一相靠近一端均开设有限位槽，限位槽内滑动连接有阻旋杆，阻旋杆两端固定有限位片，所述限位柱固定在转动筒一端侧壁上，且限位杆与螺纹
筒一的数量一致，限位槽呈圆柱状设置，限位槽内壁还开设有条形槽，且限位片均置于条形槽内。
[0009]优选的，所述顶升组件包括螺纹筒二，螺纹筒二设有四个并呈矩形状转动安装在推进小车顶面上，所述螺纹筒二内壁均通过螺纹连接有螺纹杆二，螺纹杆二顶端均固定在滚筒底面上，滚筒底面中部内侧还固定有橡胶软垫，四个所述螺纹筒二之间还架设安装有工作架，工作架内顶面固定有伺服电机二，伺服电机二输出端与螺纹筒二之间通过齿轮组转动连接。
[0010]优选的，所述驱动组件包括电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端固定有U形块，U形块两侧内壁、驱动箱体输出端和辅助组件一侧均安装有带轮，三个所述带轮之间连接有输送皮带，所述电动伸缩杆设有两个并固定在推进小车顶面上，U形块滑动限位连接在推进小车顶面上。
[0011]优选的，所述存料组件包括存料框，存料框内壁固定有隔板，隔板将存料框分成多个存料室，存料室一侧均安装有密封门体，存料室内侧叠放有环保管片本体。
[0012]优选的，所述环保管片本体包括弧形环保片，弧形环保片顶面开设有弧形槽，弧形槽前后侧内壁均开设有圆柱槽，圆柱槽内壁滑动连接有卡接块，卡接块与圆柱槽底面之间均连接有弹性件，弧形环保片底面固定有弧形插片，弧形插片前后侧均开设有与卡接块相吻合的卡槽，所述弧形环保片一侧固定有插杆，弧形环保片另一侧开设有插孔，所述弧形环保片前端面四个拐角处均开设有用于连接的固定孔，所述卡接块和卡槽均设有多个并均匀分布在弧形槽前后端内壁和形插片前后侧位置，插杆和插孔均设有三组并均匀分布在弧形环保片侧壁上，每组所述插杆和插孔均设有多个并呈矩阵状设置。
[0013]与现有技术相比，本专利技术提供了一种自锁死阻断盾构TBM施工辅助设备，具备以下有益效果：
[0014]1、本专利技术设计合理，装置自动化程度高，对盾构拼接便捷，工作强度低，精度高，为盾构拼接的高效高质量拼接提供了一定的保障；
[0015]2、本专利技术在使用时通过顶升组件能对安装的位置进行调节，从而使装置适应不同高度的盾构隧道要求，在调节后通过辅助组件对管片进行依次组装拼接，其操作简便，大大提高了盾构拼接效率的同时还保证了管片拼接的质量；
[0016]3、本专利技术在使用时通过伺服电机一带动主动锥齿轮转动，此时主动锥齿轮带动多个驱动锥齿轮同步转动，此时螺纹筒一旋转使螺纹杆一的位置实现调节，从而使装置能根据隧道的直径实现快速调节拼接作业，进而大大提高了装置的适用范围；
[0017]4、本专利技术在使用时通过伺服电机二带动四个螺纹筒二同步转动，此时螺纹杆二从螺纹筒二脱出实现辅助组件高度的调节，从而使辅助组件上升至隧道中部位置，进而使装置满足不同高度盾构隧的要求；
[0018]5、本专利技术在对管片组装时候只需要将一个管片置于电磁片上，此时电磁片通电实现临时固定，固定后将另一个电磁片与第一个电磁片拼接，拼接后内侧通过连接片进行连接，连接后通过驱动组件带动辅助组件翻转一定角度，从而实现定点拼接和管片的自动翻转作业，其自动化程度高，为管片的高效拼接提供了一定的保障；
[0019]6、本专利技术在拼接时通过插杆能实现相邻两个管片的快速组装，一圈弧形环保片连接后在与之前安装的盾构拼接，此时弹性件带动卡接块平移至卡槽内实现自锁，从而大大
提高了盾构拼接的效率和便捷性；
[0020]7、本专利技术在螺纹筒一转动时，阻旋杆阻止螺纹杆一与螺纹筒一同步转动，从而使螺纹杆一能顺利在螺纹筒一内平移实现电磁片位置的调节，进而很好的保证了装置使用时的稳定性。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的正面结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的正面剖视图；
[0023]图3为本专利技术的俯视图；
[0024]图4为本专利技术中顶升组件的平面图；
[0025]图5为本专利技术中辅助组件的正面剖视图；
[0026]图6为本专利技术中辅助组件的侧面剖视图；
[0027]图7为本专利技术图6中A
‑
A处剖视图；
[0028]图8为本专利技术中存料组件的俯视图；
[0029]图9为本专利技术中环保管片本体的结构示意图；
[0030]图10为本专利技术中环保管片本体的正面剖视图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自锁死阻断盾构TBM施工辅助设备，包括推进小车(1)，推进小车(1)底面四个拐角处均安装有驱动轮，其特征在于，所述推进小车(1)前侧安装有顶升组件(2)，顶升组件(2)输出端固定有滚筒(3)，滚筒(3)内安装有用于辅助组装管片的辅助组件(4)；所述辅助组件(4)包括转动筒(41)，所述转动筒(41)转动安装在滚筒(3)内壁上，转动筒(41)内壁中部固定有垫圈(42)，垫圈(42)内侧固定有伺服电机一(43)，伺服电机一(43)输出端通过螺钉固定有主动锥齿轮(44)，转动筒(41)一侧外壁转动连接有螺纹筒一(45)，螺纹筒一(45)一端均固定有与主动锥齿轮(44)啮合连接的驱动锥齿轮(46)，所述螺纹筒一(45)内壁还通过螺纹连接有螺纹杆一(47)，螺纹杆一(47)一端还固定有用于临时固定管片的电磁片(48)，所述螺纹筒一(45)内侧还安装有限制螺纹杆一(47)转动的限位组件；所述推进小车(1)中部还安装有驱动辅助组件(4)旋转的驱动箱体(5)，驱动箱体(5)后端靠近辅助组件(4)一侧设有可调松紧的驱动组件，所述驱动组件前侧还安装有控制操控盘(9)，推进小车(1)顶面另一侧还安装有存料组件(10)。2.根据权利要求1所述的一种自锁死阻断盾构TBM施工辅助设备，其特征在于，所述限位组件包括限位柱(49)，限位柱(49)外壁固定有限位杆(410)，限位杆(410)一端均延伸至螺纹筒一(45)内侧，螺纹筒一(45)与螺纹杆一(47)相靠近一端均开设有限位槽，限位槽内滑动连接有阻旋杆(411)，阻旋杆(411)两端固定有限位片(412)。3.根据权利要求2所述的一种自锁死阻断盾构TBM施工辅助设备，其特征在于，所述限位柱(49)固定在转动筒(41)一端侧壁上，且限位杆(410)与螺纹筒一(45)的数量一致，限位槽呈圆柱状设置，限位槽内壁还开设有条形槽，且限位片(412)均置于条形槽内。4.根据权利要求1或2所述的一种自锁死阻断盾构TBM施工辅助设备，其特征在于，所述顶升组件(2)包括螺纹筒二(21)，螺纹筒二(21)设有四个并呈矩形状转动安装在推进小车(1)顶面上，所述螺纹筒二(21)内壁均通过螺纹连接有螺纹杆二(22)，螺纹杆二(22)顶端均固定在滚筒(3)底面上，滚筒(3)底面中部内侧还固定有橡胶软垫(23)，四个所述螺纹筒二(21)之间还架设安装有工作架(24)，工作架(24)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘成龙，江玉生，杨志勇，江华，王振勇，方显轮，杨星，
申请(专利权)人：青岛市地铁四号线有限公司，
类型：发明
国别省市：
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