一种用于丝网检测的多动子扫描方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于丝网检测的多动子扫描方法及系统，包括：X轴导轨、多个Z轴导轨、多个相机动子、Y轴导轨、支撑机台以及工控机；每个相机动子包括：相机和激光传感器；相机用于拍摄丝印网版的图像，激光传感器用于测量相机的高度，以辅助Z轴导轨完成相机的对焦；工控机根据待检测丝印网版的面积大小，以及每个相机的视场大小，划分每一个相机动子的扫描成像区域；根据每个相机动子的扫描成像区域，设置相机动子的扫描起点和扫描路径；并模拟所有相机动子的扫描路径，确保任意两个相机动子不会发生碰撞，之后通过控制X轴导轨和Y轴导轨使每个相机动子按照对应的扫描起点和扫描路径采集丝印网版对应区域的图像。本发明专利技术可以提高检测效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于丝网检测的多动子扫描方法及系统


[0001]本专利技术属于设备检测领域，更具体地，涉及一种用于丝网检测的多动子扫描方法及系统。

技术介绍

[0002]随着工业4.0概念的提出，工业生产智能化越来越成为我国产业升级过程中重要的一步。其中，机器视觉检测技术已经应用在越来越多的领域，显著地提高了各个领域工业生产的效率，节省了大量成本。
[0003]在光伏丝网印刷工艺中，丝印网版的完好与否，影响着后续印刷电极的质量，因此，对丝印网版进行缺陷检测是一项重要的步骤。
[0004]在现有的大多数丝网检测工艺中，往往依靠人工使用肉眼观察丝印网版，来进行缺陷的检测，这种传统方法效率低下，需要付出大量的时间、人力成本。近两年则出现了一些丝网检测自动化设备，通过图像获取设备以及机器视觉算法来进行丝网缺陷检测，但这些丝网检查机往往只配备单个成像模块，在面对大幅面的丝印网版时，由于相机视场大小的限制，同样需要耗费大量的时间。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种用于丝网检测的多动子扫描方法及系统，旨在解决现有丝网检查机往往只配备单个成像模块，在面对大幅面的丝印网版时，由于相机视场大小的限制，同样需要耗费大量时间的问题。
[0006]为实现上述目的，第一方面，本专利技术提供了一种用于丝网检测的多动子扫描系统，包括：X轴导轨、多个Z轴导轨、多个相机动子、Y轴导轨、支撑机台以及工控机；
[0007]一个相机动子通过连接结构与一个Z轴导轨固定，多个相机动子与多个Z轴导轨分别一一固定，每个相机动子在Z轴导轨的控制下，沿Z轴方向移动；
[0008]多个Z轴导轨分别安装于X轴导轨上；X轴导轨通过连接支柱固定于Y轴导轨上；每个相机动子在Y轴导轨和X轴导轨的控制下，沿Y轴方向的移动同步，沿X轴方向的移动互不影响；
[0009]Y轴导轨固定在支撑机台的水平两端；支撑机台的中间用于承载待检测的丝印网版；所述丝印网版置于多个相机动子的正下方；
[0010]每个相机动子包括：相机和激光传感器；所述相机用于拍摄丝印网版的图像，激光传感器用于测量相机的高度，以辅助Z轴导轨完成相机的对焦；
[0011]所述工控机根据待检测丝印网版的面积大小，以及每个相机的视场大小，划分每一个相机动子的扫描成像区域；根据每个相机动子的扫描成像区域，设置相机动子的扫描起点和扫描路径；并结合每个相机动子所占的空间模拟所有相机动子的扫描路径，确保任意两个相机动子不会发生碰撞，之后通过控制X轴导轨和Y轴导轨使每个相机动子按照对应的扫描起点和扫描路径采集丝印网版对应区域的图像。
[0012]在一个可选的实施例中，在多个相机动子采集丝印网版图像的过程中，X轴导轨的驱动板实时将每个相机动子的位置信息反馈给工控机，所述工控机对驱动板反馈的数据进行处理，若确定任意两个相机动子之间的距离超过预设安全距离，则控制多动子扫描系统停止工作；所述预设安全距离根据各个相机动子所占空间体积确定。
[0013]在一个可选的实施例中，相邻两个相机动子的扫描成像区域存在部分重叠，以避免遗漏两个扫描成像区域边界处的丝印网版图像。
[0014]在一个可选的实施例中，所述丝印网版为一个大于预设面积的网版，或所述丝印网版为多个小于预设面积的网版非重叠平铺组成。
[0015]第二方面，本专利技术提供了一种用于丝网检测的多动子扫描方法，包括如下步骤：
[0016]将一个相机动子通过连接结构与一个Z轴导轨固定，多个相机动子与多个Z轴导轨分别一一固定，每个相机动子在Z轴导轨的控制下，沿Z轴方向移动；
[0017]将多个Z轴导轨分别安装于X轴导轨上；X轴导轨通过连接支柱固定于Y轴导轨上；使得每个相机动子在Y轴导轨和X轴导轨的控制下，沿Y轴方向的移动同步，沿X轴方向的移动互不影响；
[0018]将Y轴导轨固定在支撑机台的水平两端；支撑机台的中间用于承载待检测的丝印网版；所述丝印网版置于多个相机动子的正下方；每个相机动子包括：相机和激光传感器；所述相机用于拍摄丝印网版的图像，激光传感器用于测量相机的高度，以辅助Z轴导轨完成相机的对焦；
[0019]根据待检测丝印网版的面积大小，以及每个相机的视场大小，划分每一个相机动子的扫描成像区域；根据每个相机动子的扫描成像区域，设置相机动子的扫描起点和扫描路径；并结合每个相机动子所占的空间模拟所有相机动子的扫描路径，确保任意两个相机动子不会发生碰撞，之后通过控制X轴导轨和Y轴导轨使每个相机动子按照对应的扫描起点和扫描路径采集丝印网版对应区域的图像。
[0020]在一个可选的实施例中，在多个相机动子采集丝印网版图像的过程中，通过X轴导轨确定每个相机动子的位置信息，若任意两个相机动子之间的距离超过预设安全距离，则控制Y轴导轨和X轴导轨停止工作；所述预设安全距离根据各个相机动子所占空间体积确定。
[0021]在一个可选的实施例中，在相邻两个相机动子的扫描成像区域设置部分重叠，以避免遗漏两个扫描成像区域边界处的丝印网版图像。
[0022]在一个可选的实施例中，所述丝印网版为一个大于预设面积的网版，或所述丝印网版为多个小于预设面积的网版非重叠平铺组成。
[0023]总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0024]本专利技术提供本专利技术提供了一种用于丝网检测的多动子扫描方法及系统，。对于大幅面的丝印网版，可以通过多个相机动子同时取图来提高检测速度，而对于幅面较小的产品则可以同时使用多个动子对多个丝印网版进行取图，使得检测速度大大提高。另外，本专利技术中多动子的扫描路径可以通过工控机灵活设定，以适应不同尺寸的待测产品和不同视场的相机。
附图说明
[0025]图1为本专利技术实施例提供的用于丝网检测的多动子扫描构成主视图；
[0026]图2为本专利技术实施例提供的一种多相机动子扫描区域划分示意图；
[0027]图3为本专利技术实施例提供的一种相机动子扫描路径示意图；
[0028]图4为本专利技术实施案例提供的一种多动子防碰撞策略方法图；
[0029]在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中包括：X轴导轨1，Z轴导轨3，相机动子模块2，Y轴导轨4，支撑机台5以及丝印网版6。
具体实施方式
[0030]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0031]本专利技术针对以上问题提出了一种用于丝网检测的多动子扫描方案，通过在多个动子上架设相机来增大整体的成像视场，并设定合理的动子运动策略，达到提高图像采集速度的目的。
[0032]为了达到上述目的，本专利技术提供的用于丝网检测的多动子扫描方案包括：一种用于丝网检测的多动子扫描方案，其硬件结构组成包括：精密位移电机模块，用于控制相机以及丝网移动；相机动子模块，用于采集丝网图像；支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于丝网检测的多动子扫描系统，其特征在于，包括：X轴导轨、多个Z轴导轨、多个相机动子、Y轴导轨、支撑机台以及工控机；一个相机动子通过连接结构与一个Z轴导轨固定，多个相机动子与多个Z轴导轨分别一一固定，每个相机动子在Z轴导轨的控制下，沿Z轴方向移动；多个Z轴导轨分别安装于X轴导轨上；X轴导轨通过连接支柱固定于Y轴导轨上；每个相机动子在Y轴导轨和X轴导轨的控制下，沿Y轴方向的移动同步，沿X轴方向的移动互不影响；Y轴导轨固定在支撑机台的水平两端；支撑机台的中间用于承载待检测的丝印网版；所述丝印网版置于多个相机动子的正下方；每个相机动子包括：相机和激光传感器；所述相机用于拍摄丝印网版的图像，激光传感器用于测量相机的高度，以辅助Z轴导轨完成相机的对焦；所述工控机根据待检测丝印网版的面积大小，以及每个相机的视场大小，划分每一个相机动子的扫描成像区域；根据每个相机动子的扫描成像区域，设置相机动子的扫描起点和扫描路径；并结合每个相机动子所占的空间模拟所有相机动子的扫描路径，确保任意两个相机动子不会发生碰撞，之后通过控制X轴导轨和Y轴导轨使每个相机动子按照对应的扫描起点和扫描路径采集丝印网版对应区域的图像。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在多个相机动子采集丝印网版图像的过程中，X轴导轨的驱动板实时将每个相机动子的位置信息反馈给工控机，所述工控机对驱动板反馈的数据进行处理，若确定任意两个相机动子之间的距离超过预设安全距离，则控制多动子扫描系统停止工作；所述预设安全距离根据各个相机动子所占空间体积确定。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，相邻两个相机动子的扫描成像区域存在部分重叠，以避免遗漏两个扫描成像区域边界处的丝印网版图像。4.根据权利要求1至3任一项所述的系统，其特征在于，所述丝印网版为一个大于预设面积的网版，或所述丝印...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈欣慰，杨克成，夏珉，李微，郭文平，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：