一种水工建筑表观病害检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水工建筑表观病害检测装置，包括检测本体构架、高度升降机构、行走推进机构、病害检测单元和位置检测单元；检测本体构架包括桁架、机舱和支架；机舱包括舱室和透明罩；高度升降机构包括气囊和气泵；行走推进机构为若干个螺旋桨推进机构；病害检测单元包括摄像机和补光光源；位置检测单元包括超声波传感器和摄像机定位组件；超声波传感器能检测自身与待检测水工建筑的距离。本申请能对水工建筑表面上的裂缝、孔洞、剥落等病害，进行识别及准确位置判断。同时，由于摄像机镜头与水工建筑表面之间的距离保持恒定，故而能够得到清晰的水工建筑表面图片，还能对发现的裂缝、空洞或剥落等病害实际值大小进行准确推算。算。算。

【技术实现步骤摘要】
一种水工建筑表观病害检测装置


[0001]本技术涉及水工建筑领域，特别是一种水工建筑表观病害检测装置。

技术介绍

[0002]作为广泛应用于水利工程的水工建筑物，其大部分基础结构处于水下环境。一方面水下环境如水力冲蚀、温度应力、风浪等对建构造成较大影响；另一方面水下建构的内部结构应力也会对建筑物本身造成较大破坏。
[0003]水工建筑表面的病害能客观反映建筑物的完好程度，常见的病害如裂缝、孔洞、剥落等。较轻的病害在形成开始时对建筑物没有明显的影响，随着时间推移，较轻的病害会快速侵蚀建筑物结构的完整性，造成不可逆转的损害。因此，对水工建筑表观病害进行周期性检测，及时发现早期病害并且进行修复，是性价比较高的水工建筑维护方法。
[0004]现有技术中，对水工建筑表观病害进行周期性检测的方法，通常为：人工携带相机潜入水下，对不同深度和不同宽度位置的水工建筑表面进行拍照。然后，人工对照片进行裂缝、孔洞、剥落等病害的筛查。这种检测方法还存在着如下不足，有待进行改进：
[0005]1、当水工建筑高度较高且宽度较宽时，一次监测，耗费时间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水工建筑表观病害检测装置，其特征在于：包括检测本体构架、高度升降机构、行走推进机构、病害检测单元和位置检测单元；检测本体构架包括桁架、机舱和支架；桁架呈圆形，沿周向均匀布设有若干个与外界环境相连通的桁架腔；机舱同轴设置在桁架的中心，且机舱的外壁通过若干根所述支架与桁架相连接；机舱包括舱室和同轴罩设在舱室顶部外周的透明罩；高度升降机构包括气囊和气泵；在每个桁架腔内布设一个所述气囊，每个气囊均设置有充气管和放气管；充气管的另一端与气泵相连接，放气管的另一端与外界环境相连通；行走推进机构为沿机舱对称布设的若干个螺旋桨推进机构；病害检测单元包括摄像机和补光光源；摄像机安装在机舱的舱室内，摄像机的镜头正对透明罩；补光光源布设在桁架或支架上，用于向待检测的水工建筑表面投射光源；位置检测单元设置在舱室内，包括超声波传感器和摄像机定位组件；超声波传感器能检测自身与待检测水工建筑的距离；摄像机定位组件能实时检测摄像机的位置信息。2.根据权利要求1所述的水工建筑表观病害检测装置，其特征在于：桁架腔、气囊和支架均为四个，支架和桁架腔一一对应，且桁架腔关于对应支架对称布设；气囊位于对应桁架腔的中心。3.根据权利要求2所述的水工建筑表观病害检测装置，其特征在于：螺旋桨推进机构的数量为四个，分别设置在四个支架的中心，每个螺旋桨推进机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭林峰，朱翔，曹玲俊，
申请(专利权)人：无锡博联特光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：