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本实用新型公开了一种水工建筑表观病害检测装置，包括检测本体构架、高度升降机构、行走推进机构、病害检测单元和位置检测单元；检测本体构架包括桁架、机舱和支架；机舱包括舱室和透明罩；高度升降机构包括气囊和气泵；行走推进机构为若干个螺旋桨推进机构；...
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