【技术实现步骤摘要】
一种拆卸工具
[0001]本技术涉及工件拆卸领域,具体而言,涉及一种拆卸工具。
技术介绍
[0002]机器人开始广泛应用于多个领域,例如家用机器人、工业机器人等,工业机器人是主要面对工业领域的多关节机械手或多自由度机器人,工业机器人包括传统的工业机器人以及协作机器人。其中,机器人关节中具有传动需要的法兰盘及安装在法兰盘上的轴承。
[0003]现有技术中,将轴承从法兰盘上拆卸下来较为困难。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种拆卸工具,其能够降低轴承从法兰盘上拆卸下来的难度。
[0005]本技术的实施例可以这样实现:
[0006]本技术的实施例提供了一种拆卸工具,用于将轴承从法兰盘上拆卸,所述拆卸工具包括:
[0007]支撑座体;
[0008]旋转件,所述旋转件和所述支撑座体螺纹配合;
[0009]挂钩,所述挂钩和所述旋转件连接,所述挂钩用于卡设在所述轴承和所述法兰盘之间的间隙。
[0010]可选地,所述支撑座体包括内螺纹筒体及支撑柱,所述内螺纹筒体和支 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拆卸工具,用于将轴承(2000)从法兰盘(3000)上拆卸,其特征在于,所述拆卸工具包括:支撑座体(100);旋转件(200),所述旋转件(200)和所述支撑座体(100)螺纹配合;挂钩(300),所述挂钩(300)和所述旋转件(200)连接,所述挂钩(300)用于卡设在所述轴承(2000)和所述法兰盘(3000)之间的间隙。2.根据权利要求1所述的拆卸工具,其特征在于,所述支撑座体(100)包括内螺纹筒体(110)及支撑柱(120),所述内螺纹筒体(110)和支撑柱(120)固定连接,所述旋转件(200)和所述内螺纹筒体(110)螺纹配合,所述支撑柱(120)用于抵接在所述法兰盘(3000)上。3.根据权利要求2所述的拆卸工具,其特征在于,所述支撑柱(120)的数目为多个,多个所述支撑柱(120)间隔设置。4.根据权利要求2所述的拆卸工具,其特征在于,所述旋转件(200)包括外螺纹柱(210)及拉动板(220),所述拉动板(220)和所述外螺纹柱(210)固定连接,所述挂钩(300)固定连接于所述拉动板(220)远离所述外螺纹柱(210)的一端,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:邢德炬,韩涛,
申请(专利权)人:法奥意威苏州机器人系统有限公司,
类型:新型
国别省市:
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