车辆应急转向控制方法及系统、车辆技术方案

本申请涉及车辆技术领域，具体提供了车辆应急转向控制方法及系统、车辆，车辆包括主油泵、应急泵、方向机以及应急阀，应急阀分别与主油泵、应急泵以及方向机连接。车辆应急转向控制方法包括：若主油泵的流量满足第一预设流量范围，则控制应急阀将应急泵输出的液压油输送给方向机进行转向助力，控制应急泵的转速调节至第一预设转速范围内；若应急泵以第一预设转速范围持续运行达到预设时长，或若车辆的车速满足第一预设车速范围，或若车辆的启动状态切换为车辆下电状态，则控制应急泵停机。使用时，能够实现在主油泵异常时及时地提供转向助力，也能够在应急泵或车辆达到预设的工况时及时关闭应急泵，以节省能源和避免提供不必要的转向助力。向助力。向助力。

【技术实现步骤摘要】
车辆应急转向控制方法及系统、车辆


[0001]本申请涉及车辆
，具体涉及车辆应急转向控制方法及系统、车辆。

技术介绍

[0002]在《GB17676
‑
2021汽车转向系基本要求》中，对应急转向做出了规定：要求当车辆转向系统发生一处失效时，仍然具有部分转向能力，即应急转向能力。
[0003]目前多采用的方法为：变速箱上增加取力口，装配应急泵，布置应急阀，当主油泵失效或者行驶过程中发动机熄火时，只要车辆还在行驶，应急泵就可以提供转向助力的液压油，主油泵和应急泵的流量通过应急阀进行切换；或者在方向机上部增加电机，当转向液压助力失效时，可以通过电机进行助力。
[0004]目前的技术方案中，无法根据各个器件的具体工况来控制应急泵是否工作，整个应急转向系统的灵活性较差。因此，在应急转向中，如何根据各个器件的具体工况来控制应急泵的具体工作状态，从而提高整个系统的灵活性，是本领域需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请提供了一种车辆应急转向控制方法及系统、车辆，能够根据各个器件的具体工况来控制应急泵的具体工作状态。
[0006]第一方面，本申请提供的一种车辆应急转向控制方法，包括：若主油泵的流量满足第一预设流量范围，则控制应急阀将应急泵输出的液压油输送给方向机进行转向助力；控制所述应急泵的转速调节至第一预设转速范围内；以及若所述应急泵以所述第一预设转速范围持续运行达到预设时长，或若所述车辆的车速满足第一预设车速范围，或若所述车辆的启动状态切换为车辆下电状态，则控制所述应急泵停机。
[0007]本实施例在使用时，能够根据主油泵的具体工况来控制应急泵的转速以及控制应急阀的状态切换，还可以根据应急泵和车辆的具体工况来控制应急泵的停机。本实施例实现了在主油泵异常时及时地提供转向助力，也能够在应急泵或车辆达到预设的工况时及时关闭应急泵，以节省能源和避免提供不必要的转向助力。
[0008]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：若所述主油泵的流量满足第二预设流量范围，控制所述应急阀停止将所述应急泵输出的液压油输送给所述方向机进行转向助力；以及控制所述应急阀切换为将所述主油泵输出的液压油输送给所述方向机；其中，所述第二预设流量范围的最小流量值大于所述第一预设流量范围的最大流量值。
[0009]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，若所述主油泵的流量满足第二预设流量范围，所述方法还包括：控制所述应急泵的转速调节至第二预设转速范围；其中，所述第二预设转速范围的最高转速值低于所述第一预设转速范围的最低转速值。
[0010]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述车辆应急转向控制系统还包括油罐，所述应急阀还与所述油罐连接；其中，若所述主油泵的流量满足第二预设流量范围，所述方法还包括：控制所述应急阀将所述应急泵输出的液压油回流至油罐。
[0011]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：若所述车辆上电，控制所述应急泵的转速调节至第二预设转速范围；其中，所述第二预设转速范围的最高转速值低于所述第一预设转速范围的最低转速值。
[0012]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：若所述车辆上电且所述车辆的车速大于所述第一预设车速范围，控制所述应急泵的转速调节至第二预设转速范围；其中，所述第二预设转速范围的最高转速值低于所述第一预设转速范围的最低转速值。
[0013]第二方面，本申请提供一种车辆应急转向控制系统，包括：数据获取模块，配置为：获取主油泵的流量、获取应急泵的转速、获取所述车辆的车速以及获取所述车辆的启动状态；计时模块，与所述数据获取模块电连接，所述计时模块配置为：计时所述应急泵以特定转速范围的运行时长；应急泵控制模块，与所述数据获取模块以及所述计时模块分别电连接，所述应急泵控制模块配置为：若所述主油泵的流量满足第一预设流量范围，则控制所述应急泵的转速调节至第一预设转速范围内；若所述应急泵以所述第一预设转速范围持续运行达到预设时长，或若所述车辆的车速满足第一预设车速范围，或若所述车辆的启动状态切换为车辆下电状态，则控制所述应急泵停机；以及应急阀控制模块，与所述数据获取模块电连接，所述应急阀控制模块配置为：若所述主油泵的流量满足第一预设流量范围，则控制应急阀将所述应急泵输出的液压油输送给方向机进行转向助力。
[0014]第二方面为第一方面对应的系统，第二方面的技术效果在此不再赘述。
[0015]第三方面，本申请提供一种车辆，包括：主油泵；应急泵；方向机；应急阀，应急阀分别与所述主油泵、所述应急泵以及所述方向机连接；以及前述的车辆应急转向控制系统，所述车辆应急转向控制系统与所述主油泵、所述应急泵以及所述应急阀分别电连接。
[0016]第三方面包括了第二方面的全部结构，第三方面的技术效果在此不再赘述。
[0017]结合第三方面，在一种可能的实现方式中，还包括：油罐，与所述主油泵、所述应急泵、所述应急阀以及所述方向机分别连接；散热管，两端分别与所述油罐和所述方向机连接；以及转向油缸，与所述方向机连接。
[0018]结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述应急泵为电动液压泵，所述应急泵上具有信号输入输出口，所述应急阀上设有用于控制所述应急阀进行状态切换的信号开关，所述信号输入输出口与所述信号开关通讯连接；所述车辆还包括控制器局域网络总线、开关接口以及电池，所述控制器局域网络总线与所述应急泵通讯连接，所述开关接口与所述应急泵电连接，所述电池与所述应急泵电连接。
附图说明
[0019]图1所示为本申请一实施例提供的一种车辆应急转向控制方法的方法步骤示意图。
[0020]图2所示为本申请另一实施例提供的一种车辆应急转向控制方法的方法步骤示意图。
[0021]图3所示为本申请另一实施例提供的一种车辆应急转向控制方法的方法步骤示意图。
[0022]图4所示为本申请另一实施例提供的一种车辆应急转向控制方法的方法步骤示意图。
[0023]图5所示为本申请另一实施例提供的一种车辆应急转向控制方法的方法步骤示意图。
[0024]图6所示为本申请另一实施例提供的一种车辆应急转向控制方法的方法步骤示意图。
[0025]图7所示为本申请一实施例提供的一种车辆应急转向控制系统的系统结构示意图。
[0026]图8所示为本申请一实施例提供的一种车辆的部分结构示意图。
[0027]图9所示为本申请另一实施例提供的一种车辆的部分结构示意图。
[0028]图10所示为本申请的一种工作流程示意图。
[0029]图11所示为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆应急转向控制方法，其特征在于，包括：若主油泵的流量满足第一预设流量范围，则控制应急阀将应急泵输出的液压油输送给方向机进行转向助力；控制所述应急泵的转速调节至第一预设转速范围内；以及若所述应急泵以所述第一预设转速范围持续运行达到预设时长，或若所述车辆的车速满足第一预设车速范围，或若所述车辆的启动状态切换为车辆下电状态，则控制所述应急泵停机。2.根据权利要求1所述的车辆应急转向控制方法，其特征在于，还包括：若所述主油泵的流量满足第二预设流量范围，控制所述应急阀停止将所述应急泵输出的液压油输送给所述方向机进行转向助力；以及控制所述应急阀切换为将所述主油泵输出的液压油输送给所述方向机；其中，所述第二预设流量范围的最小流量值大于所述第一预设流量范围的最大流量值。3.根据权利要求2所述的车辆应急转向控制方法，其特征在于，若所述主油泵的流量满足第二预设流量范围，所述方法还包括：控制所述应急泵的转速调节至第二预设转速范围；其中，所述第二预设转速范围的最高转速值低于所述第一预设转速范围的最低转速值。4.根据权利要求2所述的车辆应急转向控制方法，其特征在于，所述车辆应急转向控制系统还包括油罐，所述应急阀还与所述油罐连接；其中，若所述主油泵的流量满足第二预设流量范围，所述方法还包括：控制所述应急阀将所述应急泵输出的液压油回流至油罐。5.根据权利要求1所述的车辆应急转向控制方法，其特征在于，还包括：若所述车辆上电，控制所述应急泵的转速调节至第二预设转速范围；其中，所述第二预设转速范围的最高转速值低于所述第一预设转速范围的最低转速值。6.根据权利要求1所述的车辆应急转向控制方法，其特征在于，还包括：若所述车辆上电且所述车辆的车速大于所述第一预设车速范围，控制所述应急泵的转速调节至第二预设转速范围；其中，所述第二预设转速范围的最高转速值低于所述第一预设转速范围的最低...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖川宸，杨杰，王志鹏，
申请(专利权)人：三一专用汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：