车辆应急转向的控制方法、转向助力系统和运输自卸车技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆应急转向的控制方法、转向助力系统和运输自卸车，其中，车辆应急转向的控制方法用于转向助力系统，转向助力系统包括电液转向器总成，电液转向器总成包括电液转向器和助力电机，控制方法包括：获取车速信号和车辆的发动机运行状态信号；根据车速信号和/或发动机运行状态信号发出应急助力转向指令；响应于应急助力转向指令，控制助力电机输出应急转向电流；根据应急转向电流控制电液转向器输出应急转向操纵力。根据本发明专利技术实施例的车辆应急转向的口控制方法，能实现车辆的应急转向功能，提升车辆应急转向的可靠性和安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
车辆应急转向的控制方法、转向助力系统和运输自卸车


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其是涉及一种车辆应急转向的控制方法、转向助力系统和运输自卸车。

技术介绍

[0002]在国家新标准GB17675
‑
2021《汽车转向系通基本要求》中对转向系统失效时转向操纵力相关要求是对于中重卡双转向轴非铰接式车辆转向操纵力≤500N，转向时间≤6s。目前国内重载运输自卸应对车辆出现转向系统故障的问题的主要措施是设置双回路转向系统，该系统能够满足转向法规要求，但是不能提高转向性能及手感，不具备高安全性的车道保持等主动转向控制的能力。基于此，为了克服现有双回路应急转向系统缺陷，一些专利申请公开了采用电液转向器替代双回路转向系统的技术方案。
[0003]在相关技术中，通常是在转向助力系统中设置备用电机，且一般会在液压系统出现问题后现启动助力电机以提供转向助力，采用该种方案可能会导致在液压系统故障时，电液转向器不能及时提供转向助力，影响行车安全。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的目的之一在于提出一种车辆应急转向的控制方法，电液转向器能及时输出应急转向操纵力以实现车辆的应急转向功能，提升车辆应急转向的可靠性和安全性。
[0005]本专利技术的目的之二在于提出一种转向助力系统。
[0006]本专利技术的目的之三在于提出一种重载运输自卸车。
[0007]为了达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的车辆应急转向的控制方法，用于转向助力系统，所述转向助力系统包括电液转向器总成，所述电液转向器总成包括电液转向器和助力电机，所述控制方法包括：获取车速信号和车辆的发动机运行状态信号；根据所述车速信号和/或所述发动机运行状态信号发出应急助力转向指令；响应于所述应急助力转向指令，控制所述助力电机输出应急转向电流；根据所述应急转向电流控制所述电液转向器输出应急转向操纵力。
[0008]根据本专利技术实施例的车辆应急转向的控制方法，用于助力转向系统，通过实时监测车速信号和/或发动机运行状态信号能准确判断车辆是否需要进行应急转向，以及当根据车速信号和/或发动机运行状态信号确定可能出现了液压系统故障或者发动机故障等情况时，能及时控制助力电机输出应急转向电流，进而直接根据应急转向电流控制电液转向器输出应急转向操纵力，以实现车辆的应急转向功能，可有效应对液压系统故障或者发动机故障等情况，提升车辆应急转向的可靠性和安全性。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，根据所述车速信号和/或所述发动机运行状态信号发出应急助力转向指令，包括：在满足以下至少一项时，发出应急助力转向指令：根据所述车速信号确定车速低于预设车速阈值；根据获取的所述发动机运行状态信号确定所述发动机
熄火故障。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，所述预设车速阈值V的取值范围为9.8km/h≤V≤10.2km/h。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，所述控制所述助力电机输出应急转向电流，包括：控制所述助力电机输出最大转向电流，其中，80A≤所述最大转向电流≤100A。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，在获取车速信号和发动机运行状态信号之前，所述控制方法还包括：检测到所述电液转向器启动信号；确定所述转向助力系统运行助力模式。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，确定所述转向助力系统运行助力模式，包括：获取所述车辆的转向盘的输入扭矩；根据所述转向盘的输入扭矩发出助力转向指令；根据所述助力转向指令调整输出助力扭矩对应的输出转向操纵力强度。
[0014]为了达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出的转向助力系统，用于重载运输自卸车，包括：电液转向器总成，所述电液转向器总成包括电液转向器和助力电机：控制器，所述控制器与所述电液转向器和所述助力电机连接，用于执行上面任一项所述的控制方法。
[0015]根据本专利技术实施例提出的助力转向系统，控制器通过实时监测车速信号和/或发动机运行状态信号能准确判断车辆是否需要进行应急转向，以及当根据车速信号和/或发动机运行状态信号确定可能出现了液压系统故障或者发动机故障等情况时，能及时发出应急转向指令至电液转向器总成，电液转向器总成响应于应急转向指令控制助力电机输出应急转向电流，进而直接根据应急转向电流控制电液转向器输出应急转向操纵力，以实现车辆的应急转向功能，可有效应对液压系统故障或者发动机故障等情况，提升车辆应急转向的可靠性和安全性。
[0016]在本专利技术的一些实施例中，所述转向助力系统还包括：转向盘、传动轴总成、摇臂总成、直拉杆总成和车轮总成；所述转向盘、所述传动轴总成、所述电液转向器总成、所述摇臂总成、所述直拉杆总成和所述车轮总成依次联动；所述控制器还用于根据所述应急助力转向指令调整输出助力扭矩对应的输出应急转向操纵力的强度。
[0017]为了达到上述目的，本专利技术第三方面实施例还提出一种重载运输自卸车，重载运输自卸车包括车体和上面第二方面实施例中所述的转向助力系统，所述转向助力系统设置在所述车体上。
[0018]根据本专利技术实施例提出的重载运输自卸车，通过设置转向助力系统，能实时根据车速信号和/或发动机运行状态信号检测出液压系统故障或者发动机故障等问题。并在确定可能出现了液压系统故障或者发动机故障等情况时，控制电液转向器总成1输出应急转向操纵力，以实现重载运输自卸车的应急转向功能，可有效应对液压系统故障或者发动机故障等情况，能提高驾驶员的驾驶感受，满足应急转向需求，提升重载运输自卸车应急转向的可靠性和安全性。
[0019]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0020]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得
明显和容易理解，其中：
[0021]图1为根据本专利技术一个实施例的转向助力系统的框图；
[0022]图2为根据本专利技术一个实施例的电液转向总成的示意图；
[0023]图3为根据本专利技术一个实施例的车辆应急转向的控制方法的流程图；
[0024]图4为根据本专利技术另一个实施例的车辆应急转向的控制方法的流程图；
[0025]图5为根据本专利技术又一个实施例的车辆应急转向的控制方法的流程图；
[0026]图6为根据本专利技术又一个实施例的车辆应急转向的控制方法的流程图；
[0027]图7为根据本专利技术一个实施例的转向助力系统的框图；
[0028]图8为根据本专利技术一个实施例的转向助力系统的示意图；
[0029]图9为根据本专利技术一个实施例的重载运输自卸车的框图。
[0030]附图标记：
[0031]重载运输自卸车100；
[0032]转向助力系统10、车体20；
[0033]电液转向器总成1、控制器2、转向盘3、传动轴总成4、摇臂总成5、直拉杆总成6、车轮总成7；
[0034]电液本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆应急转向的控制方法，其特征在于，用于转向助力系统，所述转向助力系统包括电液转向器总成，所述电液转向器总成包括电液转向器和助力电机，所述控制方法包括：获取车速信号和车辆的发动机运行状态信号；根据所述车速信号和/或所述发动机运行状态信号发出应急助力转向指令；响应于所述应急助力转向指令，控制所述助力电机输出应急转向电流；根据所述应急转向电流控制所述电液转向器输出应急转向操纵力。2.根据权利要求1所述的车辆应急转向的控制方法，其特征在于，根据所述车速信号和/或所述发动机运行状态信号发出应急助力转向指令，包括：在满足以下至少一项时，发出应急助力转向指令：根据所述车速信号确定车速低于预设车速阈值；根据获取的所述发动机运行状态信号确定所述发动机熄火故障。3.根据权利要求2所述的车辆应急转向的控制方法，其特征在于，所述预设车速阈值V的取值范围为9.8km/h≤V≤10.2km/h。4.根据权利要求1所述的车辆应急转向的控制方法，其特征在于，所述控制所述助力电机输出应急转向电流，包括：控制所述助力电机输出最大转向电流，其中，80A≤所述最大转向电流≤100A。5.根据权利要求1所述的车辆应急转向的控制方法，其特征在于，在获取车速...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志强，栗红莉，闫志，尹鹏，
申请(专利权)人：北京福田戴姆勒汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：