具有多个控制器的转向系统技术方案

本公开提供了“具有多个控制器的转向系统”。一种系统包括：转向系统马达；第一ECU和第二ECU，所述第一ECU和所述第二ECU各自电连接到所述转向系统马达；通信线路，所述通信线路直接通信地连接所述第一ECU和所述第二ECU；和网关模块，所述网关模块将所述第一ECU通信地连接到CAN总线并将所述第二ECU通信地连接到所述CAN总线。所述第一ECU被编程为在检测到故障时，经由所述通信线路并经由所述网关模块将故障代码传输到所述第二ECU。所述第二ECU被编程为在检测到故障时，经由所述通信线路并经由所述网关模块将故障代码传输到所述第一ECU。所述网关模块将故障代码传输到所述第一ECU。所述网关模块将故障代码传输到所述第一ECU。

【技术实现步骤摘要】
具有多个控制器的转向系统


[0001]本公开总体上涉及车辆转向系统，并且更具体地涉及具有多个控制器的车辆转向系统。

技术介绍

[0002]车辆的转向系统控制车轮的转向。转向系统的类型包括通常具有电动助力转向的齿条齿轮系统；其他机械设置；和线控转向系统。转向系统通常包括与控制器和/或人类驾驶员通信并且从控制器和/或人类驾驶员接收输入的电子控制单元(ECU)。人类驾驶员通常经由方向盘来控制转向系统。

技术实现思路

[0003]一种系统包括：转向系统马达；第一ECU和第二ECU，所述第一ECU和所述第二ECU各自电连接到所述转向系统马达；通信线路，所述通信线路直接通信地连接所述第一ECU和所述第二ECU；和网关模块，所述网关模块将所述第一ECU通信地连接到CAN总线并将所述第二ECU通信地连接到所述CAN总线。所述第一ECU被编程为在检测到故障时，经由所述通信线路并经由所述网关模块将故障代码传输到所述第二ECU。所述第二ECU被编程为在检测到故障时，经由所述通信线路并经由所述网关模块将故障代码传输到所述第一ECU。
[0004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种系统，其包括：转向系统马达；第一ECU和第二ECU，所述第一ECU和所述第二ECU各自电连接到所述转向系统马达；通信线路，所述通信线路直接通信地连接所述第一ECU和所述第二ECU；和网关模块，所述网关模块将所述第一ECU通信地连接到CAN总线并将所述第二ECU通信地连接到所述CAN总线；其中所述第一ECU被编程为在检测到故障时，经由所述通信线路并经由所述网关模块将故障代码传输到所述第二ECU；并且所述第二ECU被编程为在检测到故障时，经由所述通信线路并经由所述网关模块将故障代码传输到所述第一ECU。2.如权利要求1所述的系统，其中所述第一ECU被编程为在确定期望扭矩值后，在确定两个ECU均具有完全性能能力时向所述转向系统马达提供所述期望扭矩值的一半。3.如权利要求2所述的系统，其中所述第二ECU被编程为在确定期望扭矩值后，在确定两个ECU均具有完全性能能力时向所述转向系统马达提供所述期望扭矩值的一半。4.如权利要求2所述的系统，其中来自所述第一ECU或所述第二ECU中的一者的故障代码指示所述ECU具有降低的性能能力。5.如权利要求4所述的系统，其中所述第一ECU还被编程为在确定所述第二ECU具有降低的性能能力后，向所述转向系统马达提供多于所述期望扭矩值的一半。6.如权利要求5所述的系统，其中所述第一ECU...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆罕默德，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：