一种工业机器人上下料实训装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种工业机器人上下料实训装置，涉及教学用具技术领域。本实用新型专利技术包括实训台主体，实训台主体上设有加工系统、仓储系统及物料输送系统，加工系统包括模拟车床机构的动力头以及对物料进行调头的物料调头机构，仓储系统包括毛坯物料仓库和成品物料仓库，物料输送系统包括第七轴传动机构、物料传送机构及伺服丝杆模组码垛机构，伺服丝杆模组码垛机构将物料传送机构上的物料转入成品物料仓库，第七轴传动机构上设有机器人，实训台主体上设有电控系统与物料输送系统、加工系统及仓储系统电性连接。本实用新型专利技术能够模拟真实加工状况，便于学习人员快速理解教学内容，提高学习效果及学习效率。提高学习效果及学习效率。提高学习效果及学习效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人上下料实训装置


[0001]本技术涉及教学用具
，具体涉及一种工业机器人上下料实训装置。

技术介绍

[0002]机器人广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。它的主要功能是搬取零件和装配工作。虽然从理论上能得知该机器人的运动特性，但是对于院校或工厂的新学员来说，不能得到直观的理解。
[0003]目前，现有模拟加工的实训台功能单一，无法覆盖较为完整的加工过程，拟真程度低，涉及的教学范围较小，教学内容单一而不具有综合性，学员学习效果及学习效率较低，亟需解决。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是开发一种拟真程度高，提高学员学习效果及学习效率的具有综合性的工业机器人上下料实训装置。
[0005]本技术通过如下的技术方案实现：
[0006]一种工业机器人上下料实训装置，包括：
[0007]实训台主体；
[0008]加工系统，设于实训台主体上，包括：
[0009]动力头，模拟车床机构；
[0010]物料调头机构，对物料进行调头；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人上下料实训装置，其特征在于，包括：实训台主体；加工系统，设于实训台主体上，包括：动力头，模拟车床机构；物料调头机构，对物料进行调头；仓储系统，设于实训台主体上，包括：毛坯物料仓库；成品物料仓库；物料输送系统，设于实训台主体上，包括：第七轴传动机构；机器人，设于第七轴传动机构上；物料传送机构；伺服丝杆模组码垛机构，将物料传送机构上的物料转入成品物料仓库；其中，所述实训台主体上设有电控系统与物料输送系统、加工系统及仓储系统电性连接。2.根据权利要求1所述的工业机器人上下料实训装置，其特征在于，所述毛坯物料仓库及动力头设于第七轴传动机构的一侧，所述成品物料仓库、物料传送机构及伺服丝杆模组码垛机构设于第七轴传动机构的另一侧，所述伺服丝杆模组码垛机构设于物料传送机构与成品物料仓库之间。3.根据权利要求1所述的工业机器人上下料实训装置，其特征在于，所述毛坯物料仓库包括基座，所述基座上设有气缸和玻璃管，所述气缸的活塞杆在玻璃管内滑动。4.根据权利要求1所述的工业机器人上下料实训装置，其特征在于，所述第七轴传动机构包括滑轨，所述滑轨上滑动设有支座，所述机器人设于支座上，所述滑轨内转动设有沿其布置方向设置的滚珠丝杠，所述滑轨端部设有与滚珠丝杠传动连接的伺服电机，所述滚珠丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：况在友，李明睿，姚颖，张惠，张庆忠，
申请(专利权)人：成都市机械高级技工学校，
类型：新型
国别省市：