本发明专利技术属于机械设备技术领域，公开一种换刀装置及加工设备，换刀装置包括输送组件、定位组件以及锁止组件。通过输送组件能够将第一刀座传送至刀座平台上，定位组件通过止挡第一刀座，以使第一刀座能够止动于预设位置，即止动于刀座平台上的正确安装位置处。锁止组件能够限制第一刀座相对刀座平台滑移，以使安装后的第一刀座稳固牢靠，不偏离预设位置。输送组件的设置能够实现自动传动第一刀座，以将第一刀座快速精准地安装至刀座平台的预设位置处。另外，当需要拆卸第一刀座时，解除定位组件和锁止组件对第一刀座的定位和锁止作用，并使输送组件反向传送即可，有效提高换刀效率和设备的自动化程度。的自动化程度。的自动化程度。
【技术实现步骤摘要】
一种换刀装置及加工设备
[0001]本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种换刀装置及加工设备。
技术介绍
[0002]用于加工PCB板的设备包括机座，机座上设置有工作台和主轴，主轴下端装设有刀具。待加工的PCB板放置于工作台上，通过工作台和主轴的运动可使刀具在PCB板的不同位置钻设孔洞。
[0003]由于PCB板上所需钻设的孔洞尺寸不一、以及刀具易磨损的因素，加工设备上需配备刀座。刀座包括座体，座体上设置有呈阵列分布的多个置刀槽，置刀槽用于装设单个刀具。在加工过程中，通常需要根据生产要求更换整个刀座。
[0004]现有技术中，刀座的座体通常通过螺纹紧固件连接于加工设备上，当需要更换整个刀座时，需要一一拆卸座体与加工设备之间的螺纹紧固件，再将新的刀座通过螺纹紧固件安装于加工设备上的正确位置处，操作步骤繁琐，换刀耗时长，自动化程度低。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种换刀装置及加工设备，能够快速精准地将刀座安装至加工设备上的预设位置处，有效提高换刀效率和设备的自动化程度。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]第一方面，提供一种换刀装置，包括刀座平台以及可更换地设置于所述刀座平台上的第一刀座，所述换刀装置还包括：
[0008]输送组件，设置于所述刀座平台以用于传送所述第一刀座；
[0009]定位组件，用于止挡所述第一刀座，以使所述第一刀座止动于预设位置；
[0010]锁止组件，用于限制所述第一刀座相对所述刀座平台滑移。
[0011]作为本专利技术提供的换刀装置的优选方案，所述定位组件包括第一止挡件，所述第一止挡件用于在第一方向止挡所述第一刀座，第一方向为所述输送组件的传送方向。
[0012]作为本专利技术提供的换刀装置的优选方案，所述定位组件还包括第二止挡件，所述第二止挡件用于在竖直方向止挡所述第一刀座。
[0013]作为本专利技术提供的换刀装置的优选方案，所述定位组件还包括两个限位板，两个所述限位板均沿所述输送组件的传送方向延伸，并分设于所述输送组件的两侧，所述第一刀座受限于两个所述限位板之间。
[0014]作为本专利技术提供的换刀装置的优选方案，两个所述限位板面向彼此的一侧均为斜面，两个所述斜面的间距由下至上逐渐减小，所述第一刀座抵紧于所述第二止挡件时，所述第一刀座的两侧分别紧贴于两个所述斜面；或者，两个所述限位板面向彼此的一侧均为直面。
[0015]作为本专利技术提供的换刀装置的优选方案，两个所述限位板的一端均设置有所述第一止挡件，两个所述限位板面向彼此的一侧均设置有所述第二止挡件。
[0016]作为本专利技术提供的换刀装置的优选方案，所述第一刀座包括底壁、相对设置的两个第一侧部以及相对设置的两个第二侧部，以围设形成装载槽，所述装载槽用于装载刀盘，所述第一止挡件用于止挡所述第一侧部，所述第二止挡件用于止挡所述第二侧部。
[0017]作为本专利技术提供的换刀装置的优选方案，所述输送组件设置有一个或多个，所述输送组件包括带传动机构或输送滚轮机构。
[0018]作为本专利技术提供的换刀装置的优选方案，所述锁止组件包括升降驱动件和凸起件，所述第一刀座的底壁设置有限位孔，所述升降驱动件的输出端与所述凸起件传动连接，以使所述凸起件能够插入或脱离所述限位孔。
[0019]作为本专利技术提供的换刀装置的优选方案，所述升降驱动件的输出端连接有升降板，所述凸起件设置于所述升降板上，所述升降板能够抵紧于所述第一刀座的底壁；或者，所述升降驱动件的输出端连接一个所述凸起件。
[0020]作为本专利技术提供的换刀装置的优选方案，所述升降板上设置有导向杆，所述刀座平台上设置有导向套，所述导向杆可滑动地穿设于所述导向套内。
[0021]作为本专利技术提供的换刀装置的优选方案，所述刀座平台的台面上设置有安装腔，所述输送组件设置于所述安装腔内，所述定位组件凸设于所述刀座平台的台面上。
[0022]作为本专利技术提供的换刀装置的优选方案，还包括机械手，所述机械手包括支撑架，所述支撑架沿第二方向可移动地设置于所述刀座平台上，所述支撑架上沿第一方向可移动地设置有抓刀组件，所述抓刀组件上设置有可升降的夹爪，所述夹爪用于抓取所述第一刀座内的刀具，第二方向垂直于第一方向。
[0023]作为本专利技术提供的换刀装置的优选方案，所述刀座平台上还固设有第二刀座以及用于检测刀具是否合格的刀检组件，所述第二刀座与所述第一刀座沿第二方向间隔设置，所述刀检组件设置于所述第一刀座靠近加工主轴的一侧。
[0024]第二方面，提供一种加工设备，包括如上所述的换刀装置。
[0025]作为本专利技术提供的加工设备的优选方案，所述加工设备还包括机座、工作台以及加工主轴，所述工作台用于承载待加工件，所述刀座平台和所述工作台均可移动地设置于所述机座上，以靠近或远离所述加工主轴。
[0026]作为本专利技术提供的加工设备的优选方案，所述机座上设置有一个或多个直线驱动件，所述直线驱动件的输出端与所述刀座平台传动连接。
[0027]作为本专利技术提供的加工设备的优选方案，所述机座上设置有第一导轨，所述刀座平台可滑动地设置于所述第一导轨上，所述机座的侧壁设置有支撑座，所述第一导轨的一端悬伸出所述机座，并连接于所述支撑座的顶面。
[0028]作为本专利技术提供的加工设备的优选方案，还包括贴合机构，所述刀座平台朝向所述工作台移动至预设位置时，所述贴合机构能够驱动所述刀座平台贴靠于所述工作台。
[0029]本专利技术的有益效果：
[0030]本专利技术提供的换刀装置即包含其的加工设备中，通过输送组件能够将第一刀座传送至刀座平台上，定位组件通过止挡第一刀座，以使第一刀座能够止动于预设位置，即止动于刀座平台上的正确安装位置处。锁止组件能够限制第一刀座相对刀座平台滑移，以使安装后的第一刀座稳固牢靠，不偏离预设位置。输送组件的设置能够实现自动传动第一刀座，以将第一刀座快速精准地安装至刀座平台的预设位置处。另外，当需要拆卸第一刀座时，解
除定位组件和锁止组件对第一刀座的定位和锁止作用，并使输送组件反向传送即可，有效提高换刀效率和设备的自动化程度。
附图说明
[0031]图1是本专利技术具体实施方式提供的第一刀座的正面视图；
[0032]图2是本专利技术具体实施方式提供的第一刀座的背面视图；
[0033]图3是本专利技术具体实施方式提供的换刀装置的结构示意图；
[0034]图4是图3的第一局部视图；
[0035]图5是本专利技术具体实施方式提供的第一刀座的安装示意图；
[0036]图6是本专利技术具体实施方式提供的定位组件的结构示意图；
[0037]图7是本专利技术具体实施方式提供的输送组件与锁止组件的位置示意图；
[0038]图8是本专利技术具体实施方式提供的锁止组件的结构示意图；
[0039]图9是图3的第二局部视图；
[0040]图10是图3的第三局部视图；
[0041]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换刀装置，包括刀座平台(1)以及可更换地设置于所述刀座平台(1)上的第一刀座(2)，其特征在于，所述换刀装置(100)还包括：输送组件(3)，设置于所述刀座平台(1)以用于传送所述第一刀座(2)；定位组件(4)，用于止挡所述第一刀座(2)，以使所述第一刀座(2)止动于预设位置；锁止组件(5)，用于限制所述第一刀座(2)相对所述刀座平台(1)滑移。2.根据权利要求1所述的换刀装置，其特征在于，所述定位组件(4)包括第一止挡件(41)，所述第一止挡件(41)用于在第一方向止挡所述第一刀座(2)，第一方向为所述输送组件(3)的传送方向。3.根据权利要求2所述的换刀装置，其特征在于，所述定位组件(4)还包括第二止挡件(42)，所述第二止挡件(42)用于在竖直方向止挡所述第一刀座(2)。4.根据权利要求3所述的换刀装置，其特征在于，所述定位组件(4)还包括两个限位板(43)，两个所述限位板(43)均沿所述输送组件(3)的传送方向延伸，并分设于所述输送组件(3)的两侧，所述第一刀座(2)受限于两个所述限位板(43)之间。5.根据权利要求4所述的换刀装置，其特征在于，两个所述限位板(43)面向彼此的一侧均为斜面(431)，两个所述斜面(431)的间距由下至上逐渐减小，所述第一刀座(2)抵紧于所述第二止挡件(42)时，所述第一刀座(2)的两侧分别紧贴于两个所述斜面(431)；或者，两个所述限位板(43)面向彼此的一侧均为直面。6.根据权利要求4所述的换刀装置，其特征在于，两个所述限位板(43)的一端均设置有所述第一止挡件(41)，两个所述限位板(43)面向彼此的一侧均设置有所述第二止挡件(42)。7.根据权利要求3所述的换刀装置，其特征在于，所述第一刀座(2)包括底壁、相对设置的两个第一侧部(212)以及相对设置的两个第二侧部(213)，以围设形成装载槽，所述装载槽用于装载刀盘(22)，所述第一止挡件(41)用于止挡所述第一侧部(212)，所述第二止挡件(42)用于止挡所述第二侧部(213)。8.根据权利要求1所述的换刀装置，其特征在于，所述输送组件(3)设置有一个或多个，所述输送组件(3)包括带传动机构或输送滚轮机构。9.根据权利要求1所述的换刀装置，其特征在于，所述锁止组件(5)包括升降驱动件(51)和凸起件(52)，所述第一刀座(2)的底壁设置有限位孔(211)，所述升降驱动件(51)的输出端与所述凸起件(52)传动连接，以使所述凸起件(52)能够插入或脱离所述限位孔(211)。10.根据权利要求9所述的换刀装置，其特征在于，所述升降驱动件(51)的输出端连接有升降板(53)，所述凸起件(52)设置于所述升降板(53)上，所述升降板(53)能够抵...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙兵，黄齐齐，辛洪德，常远，
申请(专利权)人：苏州维嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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