本实用新型专利技术提供了一种机器焊接用视觉检测装置，其在使用时能够伸入至相应焊接位置，同时方便对检测装置进行调节，便于检测装置对不同方位的焊接处进行检测。其包括伸入组件，伸入组件的顶部固定有调节组件，调节组件安装有摄像头，伸入组件的顶部固定有固定盒，固定盒的顶部活动连接有第一固定箱，固定盒内安装有旋转装置，旋转装置用于驱动第一固定箱转动，第一固定箱的两侧固定有第二固定箱，第二固定箱相向的一侧通过轴承转动连接有第一旋转轴，第一旋转轴的表面固定有滚筒，滚筒的表面嵌设有摄像头，第一固定箱和第二固定箱的内腔设置有旋转机构，旋转机构用于带动滚筒转动。动。动。
【技术实现步骤摘要】
一种机器焊接用视觉检测装置
[0001]本技术涉及焊缝检测设备
，具体为一种机器焊接用视觉检测装置。
技术介绍
[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种复杂环境下进行。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。
[0003]在对机器进行焊接时，有时焊接的位置较为深入，采用正常的观测方法无法对焊接处进行近距离检测，或者有时候对成品机械进行检测时有些深入的焊缝难以直接观察，此时需要专门的视觉检测装置对机器焊接处进行观测，以检测焊接是否达标，传统的视觉检测装置使用起来非常不便，无法在机器的内部进行转动，对焊接处进行全方位的检测。
技术实现思路
[0004]针对一些深入机器的焊缝难以观察的问题，本技术提供了一种机器焊接用视觉检测装置，其在使用时能够伸入至相应焊接位置，同时方便对检测装置进行调节，便于检测装置对不同方位的焊接处进行检测。
[0005]其技术方案是这样的：一种机器焊接用视觉检测装置，其包括伸入组件，所述伸入组件的顶部固定有调节组件，所述调节组件安装有摄像头，其特征在于：所述伸入组件的顶部固定有固定盒，所述固定盒的顶部活动连接有第一固定箱，所述固定盒内安装有旋转装置，所述旋转装置用于驱动所述第一固定箱转动，所述第一固定箱的两侧固定有第二固定箱，所述第二固定箱相向的一侧通过轴承转动连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的表面固定有滚筒，所述滚筒的表面嵌设有摄像头，所述第一固定箱和第二固定箱的内腔设置有旋转机构，所述旋转机构用于带动所述滚筒转动。
[0006]其进一步特征在于：
[0007]所述旋转机构包括双轴马达，所述双轴马达固定于第一固定箱内腔的底部，所述双轴马达的输出轴固定有第二旋转轴，所述第二旋转轴的表面通过轴承转动于第一固定箱内腔的两侧，所述第二旋转轴远离双轴马达的一侧贯穿至第二固定箱的内腔并固定有第一皮带轮，第一旋转轴远离滚筒的一侧贯穿至第二固定箱的内腔并固定有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮的表面均通过皮带传动连接。
[0008]所述旋转装置为微型电机，所述微型电机的输出轴贯穿固定盒并固定于第一固定箱的底部。
[0009]所述固定盒的顶部固定有限位导向环，所述第一固定箱的底部开设有配合限位导向环使用的限位导向槽。
[0010]所述伸入组件包括固定杆、活动框，所述固定杆位于端部，所述活动框从上至下均
依次通过活动轴转动连接，位于顶部的所述活动框通过活动轴与连接管转动连接，所述连接管固定于固定盒的底部，所述活动框相向一侧正面的两侧均固定有弹簧，所述连接管内腔的顶部固定有牵引绳，所述牵引绳的另一侧依次贯穿活动框和固定杆并向下延伸；
[0011]所述活动框顶部的正面开设有卡槽，且卡槽的内腔卡接有支撑块，所述支撑块的顶部与活动框的底部活动连接；
[0012]所述活动框的内腔固定有固定柱，所述牵引绳与固定柱的表面活动连接，所述牵引绳前后交错分布于各个固定柱的表面。
[0013]有益效果：在使用时通过伸入组件将摄像头伸入至相应的焊接位置，通过第一旋转轴和滚筒的配合，方便带动摄像头进行纵向的转动，而通过旋转装置能够驱动固定盒进行转动从而可以带动摄像头进行横向的转动，便于调节摄像头对不同方位的焊接处进行拍摄。
附图说明
[0014]图1为本技术的剖视结构示意图；
[0015]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0016]图3为本技术伸入组件的局部结构示意图；
[0017]图4为本技术固定盒、第一固定箱和第二固定箱的立体结构示意图。
[0018]图中标号：1、固定杆；2、伸入组件；21、活动框；22、连接管；23、弹簧；24、牵引绳；3、固定盒；4、第一固定箱；5、第二固定箱；6、第一旋转轴；7、滚筒；8、摄像头；9、旋转机构；91、双轴马达；92、第二旋转轴；93、第一皮带轮；94、第二皮带轮；10、微型电机；11、限位导向环；12、限位导向槽；13、支撑块；14、固定柱。
具体实施方式
[0019]本技术提供了如图1～4所示的一种机器焊接用视觉检测装置，包括固定杆1，固定杆1的顶部设置有伸入组件2，伸入组件2的顶部固定有固定盒3，固定盒3的顶部活动连接有第一固定箱4，第一固定箱4的两侧固定有第二固定箱5，第二固定箱5相向的一侧通过轴承转动连接有第一旋转轴6，第一旋转轴6的表面固定有滚筒7，滚筒7的表面嵌设有摄像头8，第一固定箱4和第二固定箱5的内腔设置有旋转机构9，固定杆1的表面设置有控制器，通过第一旋转轴6和滚筒7的配合，方便带动摄像头8进行转动，利用摄像头8对焊接处进行拍摄，方便对机器内部狭小空间内的焊接处进行全方位的检测，同时利用伸入组件2的配合，方便对装置进行弯折，方便装置弯曲对不同的位置进行探测，增加摄像头8检测的全面性，解决了传统机器焊接用视觉检测装置不便于操作的问题。
[0020]具体的，伸入组件2具体包括活动框21，活动框21从上至下均依次通过活动轴转动连接，活动框21的顶部通过活动轴转动连接有连接管22，使各个活动框21之间能够转动，连接管22固定于固定盒3的底部，活动框21相向一侧正面的两侧均固定有弹簧23，用于使活动框不受力时保持直线形状，连接管22内腔的顶部固定有牵引绳24，牵引绳24的另一侧依次贯穿活动框21和固定杆1并向下延伸，通过活动框21、连接管22、弹簧23和牵引绳24的配合，方便对装置的连接处进行弯曲，方便摄像头8从不同的角度对机器的内部焊接情况进行检测分析，检测焊接是否达标。
[0021]活动框21顶部的正面开设有卡槽，且卡槽的内腔卡接有支撑块13，支撑块13的顶部与活动框21的底部活动连接，通过支撑块13的配合，可以控制伸入组件2的弯曲程度，不仅方便对活动框21进行支撑，同时将不同区域的支撑块13取出，使装置在不同位置进行弯曲，方便对机器内部复杂的空间进行检测。
[0022]活动框21的内腔固定有固定柱14，牵引绳24与固定柱14的表面活动连接，牵引绳24成编织状分布与固定柱14的表面，通过固定柱14的配合，方便对牵引绳24进行限位，防止牵引绳24与活动框21发生缠绕，造成牵引绳24与活动框21卡死。
[0023]旋转机构9包括双轴马达91（微型马达），双轴马达91固定于第一固定箱4内腔的底部，双轴马达91的输出轴固定有第二旋转轴92，第二旋转轴92的表面通过轴承转动于第一固定箱4内腔的两侧，第二旋转轴92远离双轴马达91的一侧贯穿至第二固定箱5的内腔并固定有第一皮带轮93，第一旋转轴6远离滚筒7的一侧贯穿至第二固定箱5的内腔并固定有第二皮带轮94，第一皮带轮93和第二皮带轮94的表面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器焊接用视觉检测装置，其包括伸入组件，所述伸入组件的顶部固定有调节组件，所述调节组件安装有摄像头，其特征在于：所述伸入组件的顶部固定有固定盒，所述固定盒的顶部活动连接有第一固定箱，所述固定盒内安装有旋转装置，所述旋转装置用于驱动所述第一固定箱转动，所述第一固定箱的两侧固定有第二固定箱，所述第二固定箱相向的一侧通过轴承转动连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的表面固定有滚筒，所述滚筒的表面嵌设有摄像头，所述第一固定箱和第二固定箱的内腔设置有旋转机构，所述旋转机构用于带动所述滚筒转动。2.根据权利要求1所述的一种机器焊接用视觉检测装置，其特征在于：所述旋转机构包括双轴马达，所述双轴马达固定于第一固定箱内腔的底部，所述双轴马达的输出轴固定有第二旋转轴，所述第二旋转轴的表面通过轴承转动于第一固定箱内腔的两侧，所述第二旋转轴远离双轴马达的一侧贯穿至第二固定箱的内腔并固定有第一皮带轮，第一旋转轴远离滚筒的一侧贯穿至第二固定箱的内腔并固定有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮的表面均通过皮带传动连接。3.根据权利要求1所述的一种机器焊接用视觉检测装置，其特征在于：所述旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄文浩，
申请(专利权)人：无锡科技职业学院，
类型：新型
国别省市：
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