车门控制系统及车门控制方法技术方案

本申请公开了种车门控制系统及方法，属于车门辅助功能技术领域。该系统包括：处理器、车门开度传感器、物体探测装置和车门阻力执行器；车门开度传感器用于获取车门的开度信息；物体探测装置用于获取外界物体的移动信息；处理器分别与车门开度传感器、车门阻力执行器和物体探测装置连接，用于基于车门的开度信息和外界物体的移动信息，生成阻力信息，阻力信息包括车门阻力执行器需要施加的阻力；车门阻力执行器与车身与车门之间的铰链相连，用于获取阻力信息以及基于阻力信息，对铰链的转动施加相应的阻力。该系统可以增大驾乘人员开门的阻力，有效避免车门开启时可能发生的意外碰撞，确保了驾乘人员的人身安全。确保了驾乘人员的人身安全。确保了驾乘人员的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
车门控制系统及车门控制方法


[0001]本申请涉及车门辅助功能
，特别涉及一种车门控制系统及方法。

技术介绍

[0002]在驾乘人员下车过程中，车辆与其后方的行人、车辆或非机动车之间存在碰撞的风险。现有技术中，为避免碰撞的发生，需要驾乘人员仔细观察后方来车状况，确保无碰撞风险时，再打开车门下车。
[0003]而通过人为观察后方来车状况的方式存在风险，不能完全避免碰撞的发生。如果驾乘人员忘记观察路况直接打开车门或没有留意到其他方向驶来的车辆，便开启车门，车辆极易发生碰撞，具有较高的风险。

技术实现思路

[0004]鉴于此，本申请提供一种车门控制系统及方法，可以有效避免车门开启时可能发生的意外碰撞，确保驾乘人员的人身安全。
[0005]具体而言，包括以下的技术方案：
[0006]一方面，本申请实施例提供了一种车门控制系统，所述系统包括：处理器、车门开度传感器、物体探测装置和车门阻力执行器；
[0007]所述车门开度传感器，用于获取车门的开度信息；
[0008]所述物体探测装置，用于获取外界物体的移动信息；
[0009]所述处理器分别与所述车门开度传感器、所述车门阻力执行器和所述物体探测装置连接，用于基于所述车门的开度信息和所述外界物体的移动信息，生成阻力信息，所述阻力信息包括所述车门阻力执行器需要施加的阻力；
[0010]所述车门阻力执行器与车身与车门之间的铰链相连，用于获取阻力信息以及基于所述阻力信息，对所述铰链的转动施加相应的阻力。
>[0011]在一些实施例中，所述处理器还用于基于所述车门的开度信息和所述外界物体的移动信息，确定车门与目标物体的碰撞时间以及在发生碰撞时车门的开度；以及
[0012]基于所述车门与目标物体的碰撞时间以及在发生碰撞时车门的开度，生成阻力信息。
[0013]在一些实施例中，所述处理器还用于响应于碰撞时间结束，更新所述阻力信息；
[0014]将更新后的阻力信息发送给所述车门阻力执行器，其中所述更新后的阻力信息仅包括默认阻力值。
[0015]在一些实施例中，所述处理器还用于基于所述车门的开度信息和所述外界物体的移动信息，确定车门与目标物体不能够发生碰撞；
[0016]基于所述车门与目标物体不能够发生碰撞，得到所述阻力信息，其中所述阻力信息仅包括默认阻力值。
[0017]另一方面，本申请实施例还提供了一种车门控制方法，应用于车辆的处理器，所述
方法包括：
[0018]获取车门的开度信息和外界物体的移动信息，其中所述车门的开度信息通过车门开度传感器获取，所述外界物体的移动信息由物体探测装置获取；
[0019]基于所述车门的开度信息和所述外界物体的移动信息，生成阻力信息，所述阻力信息包括车门阻力执行器需要施加的阻力；
[0020]将所述阻力信息发送给所述车门阻力执行器。
[0021]在一些实施例中，所述基于所述车门的开度信息和所述外界物体的移动信息，生成阻力信息包括：
[0022]基于所述车门的开度信息和所述外界物体的移动信息，确定车门与目标物体的碰撞时间以及在发生碰撞时车门的开度；
[0023]基于所述车门与目标物体的碰撞时间以及在发生碰撞时车门的开度，生成阻力信息。
[0024]在一些实施例中，所述车门的开度信息包括当前开度以及开门的速度；
[0025]所述外界物体的移动信息包括与所述车辆之间的距离、移动速度以及与所述车辆之间连线沿车辆的移动方向之间的角度。
[0026]在一些实施例中，当所述碰撞时间为0至T时刻时，所述车门阻力执行器需要施加的阻力的计算公式为：
[0027][0028]式中，P
s
为所述车门阻力执行器需要施加的阻力；D0为0时刻的车门开度值；D
s
为所述当前开度；D
T
为碰撞时刻的车门开度值；P0为默认阻力值。
[0029]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0030]响应于所述碰撞时间结束，更新所述阻力信息；
[0031]将更新后的阻力信息发送给所述车门阻力执行器，其中所述更新后的阻力信息仅包括默认阻力值。
[0032]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0033]基于所述车门的开度信息和所述外界物体的移动信息，确定车门与目标物体不能够发生碰撞；
[0034]基于所述车门与目标物体不能够发生碰撞，得到所述阻力信息，其中所述阻力信息仅包括默认阻力值。
[0035]本申请实施例提供的车门控制系统，通过位于车身与车门之间铰链上的车门开度传感器和位于车身外侧的物体探测装置分别获取车门的开度信息和外界物体的移动信息并发送给处理器，处理器基于车门的开度信息和外界物体的移动信息，可以确定车门与目标物体的碰撞时间以及在发生碰撞时车门的开度，进而确定阻力信息，继而将阻力信息发送给位于铰链上的车门阻力执行器，使得车门阻力执行器对铰链的转动施加相应地阻力，以增大驾乘人员开门的阻力。
[0036]因此，通过调节车门阻力执行器所施加的阻力，一方面，可以提醒驾乘人员车门与外界物体碰撞的风险程度，进而使驾乘人员了解车外环境，从而主动放弃或暂缓开启车门；另一方面，也可以降低车门的开启速率，以有效避免车门快速开启时可能发生的意外碰撞，
确保了驾乘人员的人身安全。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1为本申请一示例性实施例示出的一种车门控制系统的结构示意图；
[0039]图2为本申请一示例性实施例示出的一种车门控制方法的方法流程图；
[0040]图3为本申请一示例性实施例示出的一种车门控制方法中基于车门的开度信息和外界物体的移动信息，生成阻力信息的方法流程图。
[0041]图中的附图标记分别表示为：
[0042]1‑
处理器；
[0043]2‑
车门开度传感器；
[0044]3‑
车门阻力执行器；
[0045]4‑
物体探测装置。
[0046]通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
[0047]本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0048]本申请实施例中所涉及的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车门控制系统，其特征在于，所述系统包括：处理器(1)、车门开度传感器(2)、物体探测装置(4)和车门阻力执行器(3)；所述车门开度传感器(2)，用于获取车门的开度信息；所述物体探测装置(4)，用于获取外界物体的移动信息；所述处理器(1)分别与所述车门开度传感器(2)、所述车门阻力执行器(3)和所述物体探测装置(4)连接，用于基于所述车门的开度信息和所述外界物体的移动信息，生成阻力信息，所述阻力信息包括所述车门阻力执行器(3)需要施加的阻力；所述车门阻力执行器(3)与车身与车门之间的铰链相连，用于获取阻力信息以及基于所述阻力信息，对所述铰链的转动施加相应的阻力。2.根据权利要求1所述的车门控制系统，其特征在于，所述处理器(1)还用于基于所述车门的开度信息和所述外界物体的移动信息，确定车门与目标物体的碰撞时间以及在发生碰撞时车门的开度；以及基于所述车门与目标物体的碰撞时间以及在发生碰撞时车门的开度，生成阻力信息。3.根据权利要求1所述的车门控制系统，其特征在于，所述处理器(1)还用于响应于碰撞时间结束，更新所述阻力信息；将更新后的阻力信息发送给所述车门阻力执行器，其中所述更新后的阻力信息仅包括默认阻力值。4.根据权利要求1所述的车门控制系统，其特征在于，所述处理器(1)还用于基于所述车门的开度信息和所述外界物体的移动信息，确定车门与目标物体不能够发生碰撞；基于所述车门与目标物体不能够发生碰撞，得到所述阻力信息，其中所述阻力信息仅包括默认阻力值。5.一种车门控制方法，应用于车辆的处理器，其特征在于，所述方法包括：获取车门的开度信息和外界物体的移动信息，其中所述车门的开度信息通过车门开度传感器获取，所述外界物体的移动信息由物体探测装置获...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱浩天，肖晖，黄雨晴，程洋，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：