可调式联动升降夹持机构制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，特别涉及可调式联动升降夹持机构，包括限位平台以及可动停机坪；可动停机坪能够相对限位平台升降；还包括夹持机构，该夹持机构包括，升降滑块，与可动停机坪沿高度方向直线滑动连接；两个夹钳，该两个夹钳分别与升降滑块铰接并且相对地设置；夹钳联动件，与可动停机坪沿高度方向直线滑动连接，夹钳联动件底端、限位平台之间设置有紧固过渡间隙；夹钳连接件，分别与夹钳、夹钳联动件铰接。本实用新型专利技术能够实现对集电靴的预紧，容易实现无人机在回收进入可动停机坪后未精确定位时的纠偏，从而能够实现可靠夹持及充电。充电。充电。

【技术实现步骤摘要】
可调式联动升降夹持机构


[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及可调式联动升降夹持机构。

技术介绍

[0002]传统的无人机自动机场，当无人机停放在可动停机坪上后，起落架落在可动停机坪上，夹钳旋转夹持无人机的集电靴实现无人机的固定。
[0003]综上，现有技术至少存在以下技术问题，当无人机定位精度不足时会导致停放存在偏移，此时常规的接触充电装置可能无法精准接触机体而导致充电失败。

技术实现思路

[0004]本技术的一个目的在于，解决或者缓解上述技术问题。
[0005]本技术采取的手段为，可调式联动升降夹持机构，其包括限位平台以及可动停机坪；可动停机坪能够相对限位平台升降；
[0006]还包括夹持机构，该夹持机构包括，
[0007]升降滑块，与可动停机坪沿高度方向直线滑动连接；
[0008]两个夹钳，该两个夹钳分别与升降滑块铰接并且相对地设置；
[0009]夹钳联动件，与可动停机坪沿高度方向直线滑动连接，夹钳联动件底端、限位平台之间设置有紧固过渡间隙；
[0010]夹钳连接件，分别与夹钳、夹钳联动件铰接；
[0011]该两个夹钳分别与夹钳联动件铰接；可动停机坪相对限位平台运动使得可动停机坪、限位平台之间的距离减小的过程中，升降滑块先从可动停机坪突出，然后夹钳联动件与限位平台相抵，夹钳联动件相对可动停机坪直线滑动而驱动两个夹钳相对地旋转。
[0012]本技术达到的效果为，能够实现对集电靴的预紧，容易实现无人机在回收进入可动停机坪后未精确定位时的纠偏，从而能够实现可靠夹持及充电。
[0013]可选的，夹持机构还包括与可动停机坪固定连接且位于可动停机坪下方的基座，夹钳联动件贴合地穿过基座。
[0014]能够提高夹钳联动件直线运动的稳定性。
[0015]可选的，夹持机构还包括夹钳复位弹性件，可动停机坪为初始状态时夹钳复位弹性件的两端分别与夹钳联动件、基座相抵，使得夹钳联动件具有相对可动停机坪向上运动的趋势，夹钳存在与升降滑块相抵的部分。
[0016]能够确保夹钳不会从升降滑块翘起，确保升降滑块的顶端面与升降滑块的顶端面平齐。
[0017]可选的，夹持机构还包括预紧弹件，预紧弹件与设置在夹钳联动件上，夹钳联动件能够提供使得夹钳联动件具有相对可动停机坪向下运动趋势的弹力，可动停机坪由初始状态变化为紧固状态的过程中，存在预紧弹件提供的弹力大于夹钳复位弹性件提供的弹力的过程。
[0018]确保初始状态时夹钳不会从升降滑块翘起的同时，通过简单结构实现预紧状态。
[0019]可选的，预紧弹件为弹簧且套设在夹钳联动件上，可动停机坪为初始状态时，预紧弹件一端放置在夹钳联动件的底部，预紧弹件另一端与基座之间设置有紧固过渡间隙。
[0020]可选的，预紧弹件的两端分别与夹钳联动件的底部、基座相抵，使得夹钳开始旋转翘起时，夹钳联动件的底端、限位平台之间存在间隙。
[0021]能够确保夹钳的翘起角度稳定，便于根据需要设定夹钳的翘起角度。
[0022]可选的，夹钳联动件的底部高度可调。
[0023]能够根据需要调节预紧弹件提供的弹力。
[0024]可选的，夹持机构还包括滑块复位弹性件，滑块复位弹性件一部分与升降滑块连接，另一部分与可动停机坪或基座连接，使得升降滑块具有相对可动停机坪向下移动的趋势。
[0025]能够实现升降滑块的自动复位。
[0026]可选的，升降滑块固定设置有升降联动件，升降联动件贴合地穿过可动停机坪，升降联动件与限位平台固定连接，或者升降联动件的底端与限位平台之间设置有间隙。
[0027]可选的，夹钳、夹钳连接件、夹钳联动件均为导电材料制成而形成能够导电的回路。
[0028]能够通过夹钳对后述的集电靴供电，进而对无人机充电。
[0029]综上，本技术能够达到以下技术效果，能够实现对集电靴的预紧，容易实现无人机在回收进入可动停机坪后未精确定位时的纠偏，从而能够实现可靠夹持及充电。确保初始状态时夹钳不会从升降滑块翘起的同时，通过简单结构实现预紧状态。能够确保夹钳的翘起角度稳定，便于根据需要设定夹钳的翘起角度。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1是根据本技术的实施例的可调式联动升降夹持机构的剖立体示意图；为清楚地显示夹持机构2，而对可动停机坪1进行了局部剖开处理；为虚线的线条一LINE1表示可动停机坪1未被局部剖开时的边缘。
[0032]图2是根据本技术的实施例的夹持机构2的立体分解示意图；为清楚显示升降滑块21的内部；升降滑块21的中部被局部剖开。
[0033]图3是根据本技术的实施例的夹持机构2的立体分解示意图；基座连接件299未画出。
[0034]图4是细节一DTL1处的放大示意图。
[0035]图5是细节一DTL1处的半剖示意图。
[0036]图6是根据本技术的实施例的可调式联动升降夹持机构的侧视示意图；可动停机坪1为初始状态；线条二LINE2表示中心平面。
[0037]图7是根据本技术的实施例的可调式联动升降夹持机构的侧视示意图；可动
停机坪1为预紧状态；线条二LINE2表示中心平面。
[0038]图8是根据本技术的实施例的可调式联动升降夹持机构的侧视示意图；可动停机坪1为紧固状态；线条二LINE2表示中心平面。
[0039]图9是同时显示图6、图7、图8的示意图，其中图6中的限位平台19、图7的限位平台19、图8的限位平台19位于同一高度位置。
[0040]附图标记：
[0041]箭头一ARR1；箭头二ARR2；细节一DTL1；线条一LINE1；线条二LINE2；方向一DIR1；方向二DIR2；可动停机坪1；限位平台19；夹持机构2；升降滑块21；升降联动件211；容纳槽219；夹钳22；第一铰接部221；第二铰接部222；夹钳外端间距223；夹持部224；夹钳联动件23；铰接耳231；预紧过渡间隙232；紧固过渡间隙233；夹钳连接件24；夹钳复位弹性件25；预紧弹件26；滑块复位弹性件27；调节套28；基座29；基座连接件299；无人机9；集电靴91；集电靴宽911；停机偏差912；起落架92；动力翼99。
具体实施方式
[0042]下面将结合说明书附图，对本技术的具体实施方式进行说明。
[0043]如图1所示，作为具体的实施例，本技术的实施例的可调式联动升降夹持机构，其包括限位平台19以及可动停机坪1；可动停机坪1能够相对限位平台19升降。需要说明的是，可动停机坪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可调式联动升降夹持机构，其包括限位平台以及可动停机坪；可动停机坪能够相对限位平台升降；其特征是，还包括夹持机构，该夹持机构包括，升降滑块，与可动停机坪沿高度方向直线滑动连接；两个夹钳，该两个夹钳分别与升降滑块铰接并且相对地设置；夹钳联动件，与可动停机坪沿高度方向直线滑动连接，夹钳联动件底端、限位平台之间设置有紧固过渡间隙；夹钳连接件，分别与夹钳、夹钳联动件铰接；该两个夹钳分别与夹钳联动件铰接；可动停机坪相对限位平台运动使得可动停机坪、限位平台之间的距离减小的过程中，升降滑块先从可动停机坪突出，然后夹钳联动件与限位平台相抵，夹钳联动件相对可动停机坪直线滑动而驱动两个夹钳相对地旋转。2.根据权利要求1所述的可调式联动升降夹持机构，其特征是，夹持机构还包括与可动停机坪固定连接且位于可动停机坪下方的基座，夹钳联动件贴合地穿过基座。3.根据权利要求2所述的可调式联动升降夹持机构，其特征是，夹持机构还包括夹钳复位弹性件，可动停机坪为初始状态时夹钳复位弹性件的两端分别与夹钳联动件、基座相抵，使得夹钳联动件具有相对可动停机坪向上运动的趋势，夹钳存在与升降滑块相抵的部分。4.根据权利要求3所述的可调式联动升降夹持机构，其特征是，夹持机构还包括预紧弹件，预紧弹件与设置在夹钳联动件上，夹钳联动件能够提供使得夹钳联动件具有相对可动停机坪向下运...

【专利技术属性】
技术研发人员：王桦，刘伟，杨少华，李彬，
申请(专利权)人：深圳飞马机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：