【技术实现步骤摘要】
悬吊止晃装置及无人艇收放系统
[0001]本技术属于无人艇
，更具体地说，是涉及一种悬吊止晃装置及无人艇收放系统。
技术介绍
[0002]无人艇是一种无人操作的水面舰艇，其作为典型的智能化平台之一，主要用于执行水面的危险任务以及不适用于有人船只执行的任务。相关技术中，无人艇执行作业前，需要使用起吊装置将无人替布放至指定水域，无人艇完成水面作业后，同样也需要通过起吊系统进行回收。
[0003]一般地，起吊装置通过起吊臂吊挂无人艇，在布放和回收无人艇的过程中，设于母舰上的起吊装置会随风浪摇晃，并且悬挂的无人艇也会发生摇晃，这种摇摆晃动会影响无人艇在吊放过程中的稳定性，无人艇晃动撞击周围的结构还可能导致无人艇结构受损，在更恶劣的情况下，无人艇大幅摇晃，甚至可能导致无人艇大幅倾斜甚至翻倒，导致无人艇内部结构发生紊乱错位，影响无人艇的正常作业。
技术实现思路
[0004]本技术实施例的目的在于提供一种起悬吊止晃装置及无人艇收放系统，已解决相关技术中无人艇在收放过程中易受风浪影响摇摆晃动，导致无人艇收放稳定性差、且存在撞击及倾倒风险的技术问题。
[0005]本技术采用的技术方案是：提供一种悬吊止晃装置，包括：
[0006]安装架，用于安装于起吊装置的起吊臂；
[0007]止晃组件，包括内套筒、外套筒和弹性件，内套筒的第一端与安装架相连，外套筒滑动套设于内套筒外并通过弹性件与内套筒弹性连接，外套筒的第二端相对内套筒的第二端凸出，内套筒内部中空并形成贯通第一端和第二端的空腔；>[0008]吊钩组件，包括连接绳和吊钩，连接绳穿设于空腔内，且连接绳的第一端从内套筒的第一端伸出以用于与起吊装置的起吊绳连接，连接绳的第二端从外套筒的第二端伸出并与吊钩连接。
[0009]在一些实施例中，安装架包括用于与起吊臂相连的第一支架，内套筒安装于第一支架的下方，外套筒的第一端与第一支架间隔设置。
[0010]在一些实施例中，沿内套筒的轴向，外套筒第一端的端面与第一支架之间的间隔距离大于或者等于外套筒能够相对内套筒滑行移动的最大距离。
[0011]在一些实施例中，弹性件为套设于内套筒与外套筒之间的弹簧，弹簧的相对两端分别与内套筒和外套筒相连。
[0012]在一些实施例中，外套筒的第二端设有检测传感器，吊钩设有卡销，卡销用于与外套筒第二端的端面相抵，检测传感器用于检测卡销与外套筒第二端的端面之间的抵接力，或者用于检测卡销与内套筒的第二端的端面之间的间隔距离。
[0013]在一些实施例中，外套筒第二端设有至少一卡槽，吊钩设有至少一卡销，卡销与卡槽一一对应卡接，检测传感器设于卡槽的旁侧。
[0014]在一些实施例中，外套筒的第二端沿轴向间隔凸设有至少两块导向板，导向板的自由端相对外套筒外扩，相邻两导向板之间设有一卡槽，且位于相邻两导向板之间的卡槽的侧壁与对应的两导向板的侧边相连。
[0015]在一些实施例中，吊钩的尺寸从上至下逐渐增大，且吊钩的小尺寸端的尺寸小于外套筒的内径，吊钩的大尺寸端的尺寸大于导向板的自由端之间的距离尺寸，卡销设于小尺寸端。
[0016]在一些实施例中，外套筒的第二端间隔设有多个卡槽，吊钩对应设有多个卡销，外套筒的第二端还设有多个检测传感器，多个检测传感器一一对应设置于各卡槽的旁侧，且至少有一检测传感器为声光警报器。
[0017]在一些实施例中，安装架还包括间隔设置于第一支架上方的第二支架，第二支架用于与起吊臂相连，第一支架的一端用于与起吊臂可拆卸连接，另一端自起吊臂凸出，止晃组件还包括安装于第二支架的缓冲汽缸，缓冲汽缸的输出轴与第一支架相连。
[0018]本技术提供的悬吊止晃装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本申请的悬吊止晃装置，使用时，将止晃组件的内套筒通过安装架安装与起吊装置的起吊臂，再通过弹性件将外套筒弹性套接于内套筒外，吊钩组件的连接绳与起吊装置的起吊绳连接，吊钩通过连接绳悬吊于外套筒外，并用于勾挂无人艇的挂钩从而将无人艇吊起。起吊无人艇的过程中，当无人艇移动至吊钩或无人艇的挂钩与内套筒第二端相抵，无人艇停止移动，此时，无人艇与起吊臂之间由原本的绳索柔性连接，变为与内套筒相抵而实现的刚性连接，从而能够有效的减小无人艇的晃动，无人艇跟随起吊臂的移动更加稳定，避免无人艇在布放及回收过程中结构受损。此外，止晃组件设置弹性连接的内套筒和外套筒，外套筒在弹性件作用下相对内套筒移动，对无人艇的上移动作形成缓冲，避免吊钩或者无人艇挂钩快速撞击内套筒的第二端，导致两者相抵的一刻无人艇由于惯性而出现大幅晃动，避免起吊绳或者连接绳瞬间受力过大而绷断，确保无人艇安全起吊，平稳移动。
[0019]本技术采用的另一技术方案是：提供一种无人艇收放系统，包括起吊装置和上述的悬吊止晃装置。
[0020]本技术提供的无人艇收放系统，通过使用上述的悬吊止晃装置，有效的减小了无人艇在吊挂布放及回收过程中的晃动幅度，无人艇跟随起吊臂的移动更加稳定，从而能够避免无人艇在布放及回收过程中结构受损，确保无人艇安全起吊，平稳移动，具有广泛的适用性和极强的实用性。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为相关技术中无人艇收放系统回收无人艇时的状态示意图；
[0023]图2为本技术的一实施例提供的悬吊止晃装置(安装于起吊臂时)的结构示意
图；
[0024]图3为使用图2所示的悬吊止晃装置的无人艇收放系统回收无人艇时的状态示意图；
[0025]图4为图2所示的悬吊止晃装置的剖切示意图；
[0026]图5为图2所示的悬吊止晃装置的分解示意图；
[0027]图6为图2所示的悬吊止晃装置的外套筒的结构示意图；
[0028]图7为图2所示的悬吊止晃装置的吊钩的结构示意图。
[0029]其中，图中各附图标记：
[0030]100、甲板；
[0031]10、悬吊止晃装置；
[0032]11、安装架；111、第一支架；112、第二支架；113、缓冲汽缸；114、法兰盘；12、止晃组件；121、内套筒；122、外套筒；1222、卡槽；1223、导向板；123、弹性件；124、空腔；13、吊钩组件；131、吊钩；1311、卡销；1312、小尺寸端；1313、大尺寸端；132、连接绳；14、检测传感器；
[0033]20、无人艇；21、挂钩；
[0034]200、起吊臂；201、起吊绳；202、滑轮。
具体实施方式
[0035]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1至图7及实施例，对本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种悬吊止晃装置，其特征在于，包括：安装架(11)，用于安装于起吊装置的起吊臂(200)；止晃组件(12)，包括内套筒(121)、外套筒(122)和弹性件(123)，所述内套筒(121)的第一端与所述安装架(11)相连，所述外套筒(122)滑动套设于所述内套筒(121)外并通过所述弹性件(123)与所述内套筒(121)弹性连接，所述外套筒(122)的第二端相对所述内套筒(121)的第二端凸出，所述内套筒(121)内部中空并形成贯通第一端和第二端的空腔(124)；吊钩组件(13)，包括连接绳(132)和吊钩(131)，所述连接绳(132)穿设于所述空腔(124)内，且所述连接绳(132)的第一端从所述内套筒(121)的第一端伸出以用于与所述起吊装置的起吊绳(201)连接，所述连接绳(132)的第二端从所述外套筒(122)的第二端伸出并与所述吊钩(131)连接。2.根据权利要求1所述的悬吊止晃装置，其特征在于，所述安装架(11)包括用于与所述起吊臂(200)相连的第一支架(111)，所述内套筒(121)安装于第一支架(111)的下方，所述外套筒(122)的第一端与所述第一支架(111)间隔设置。3.根据权利要求2所述的悬吊止晃装置，其特征在于，沿所述内套筒(121)的轴向，所述外套筒(122)第一端的端面与所述第一支架(111)之间的间隔距离大于或者等于所述外套筒(122)能够相对所述内套筒(121)滑行移动的最大距离。4.根据权利要求1所述的悬吊止晃装置，其特征在于，所述弹性件(123)为套设于所述内套筒(121)与所述外套筒(122)之间的弹簧，所述弹簧的相对两端分别与所述内套筒(121)和所述外套筒(122)相连。5.根据权利要求1所述的悬吊止晃装置，其特征在于，所述外套筒(122)的第二端设有检测传感器(14)，所述吊钩(131)设有卡销(1311)，所述卡销(1311)用于与所述外套筒(122)第二端的端面相抵，所述检测传感器(14)用于检测所述卡销(1311)与所述外套筒(122)第二端的端面之间的抵接力，或者用于检测所述卡销(1311)与所述内套筒(121)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳剑峰，高剑客，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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