无人艇回收系统技术方案

本实用新型专利技术属于无人艇技术领域，更具体地说，是涉及一种无人艇回收系统。无人艇回收系统设有止晃机构和起吊网，止晃机构起吊臂上，起吊绳穿设于内套筒的空腔内，起吊网的网体连于起吊钩，网体能通过张网结构保持展开，起吊网从各个角度对无人艇的挂钩进行捕获，降低了风浪对无人艇回收操作的影响，捕获时间缩短。此外，网体捕获无人艇后回收至收拢状态并能移动至内套筒内，使无人艇与内套筒相抵，无人艇与起吊臂之间借由无人艇与内套筒相抵而实现刚性连接，从而减小无人艇的晃动，避免无人艇出现大幅晃动，实现无人艇的高效安全起吊及平稳移动回收。稳移动回收。稳移动回收。

【技术实现步骤摘要】
无人艇回收系统


[0001]本技术属于无人艇
，更具体地说，是涉及一种无人艇回收系统。

技术介绍

[0002]相关技术中，起吊装置回收无人艇的过程中，设于母舰上的起吊装置会随风浪摇晃，导致起吊装置的起吊臂倾斜晃动，停留在水面的无人艇也会随水浪摇曳晃动，起吊装置和无人艇的晃动导致起吊臂捕获无人艇难度增大，往往需要耗费很长的时间方可使起吊臂完成对无人艇的勾挂捕获。
[0003]此外，起吊臂捕获无人艇后，起吊装置的起吊绳回收将无人艇吊起的过程中，悬挂的无人艇也会受风力影响发生摇晃，无人艇失衡晃动撞击周围的结构还可能导致无人艇结构受损，在更恶劣的情况下，无人艇大幅摇晃，甚至可能导致无人艇大幅倾斜甚至翻倒，导致无人艇内部结构发生紊乱错位，影响无人艇的正常作业。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的在于提供一种无人艇回收系统，已解决相关技术中起吊装置在回收无人艇时无人艇及起吊臂受风浪影响发生晃动，起吊臂捕获无人艇难度大、无人艇悬吊稳定性差的技术问题。
[0005]本技术采用的技术方案是：提供一种无人艇回收系统，包括：
[0006]止晃机构，用于安装于起吊装置的起吊臂，止晃机构包括内套筒，内套筒与起吊臂相连，内套筒内部中空形成有用于供起吊装置的起吊绳穿设的空腔；
[0007]起吊网，包括网体和张网结构，网体用于与起吊装置的吊钩勾挂连接，张网结构与网体相连，以使网体能够在展开状态和收拢状态之间切换。
[0008]在一些实施例中，网体为方形网，网体具有相对设置的第一侧边和第二侧边，第一侧边的一端用于与吊钩相连；
[0009]张网结构包括牵引绳，牵引绳的一端与第一侧边的另一端相连，牵引绳的另一端背离网体延伸。
[0010]在一些实施例中，张网结构还包括撑杆，撑杆包括枢接的第一杆段和第二杆段，第一杆段穿设于第一侧边的一半部，第二杆段穿设于第一侧边的另一半部，挂耳设于第一杆段和的第二杆段相连的位置用于与吊钩相连；其中
[0011]第一杆段能够相对第二杆段展开，以使网体展开，或者，第一杆段能够枢转至与第二杆段贴合，以使网体收拢。
[0012]在一些实施例中，起吊网还包括至少两配重块，第二侧边的相对两端分别设置有至少一配重块。
[0013]在一些实施例中，止晃机构还包括外套筒和弹性件，内套筒的第一端与起吊臂相连，外套筒滑动套设于内套筒外并通过弹性件与内套筒弹性连接，外套筒的第二端相对内套筒的第二端凸出，且外套筒的第二端敞口设置以用于供起吊绳穿出。
[0014]在一些实施例中，止晃机构还包括安装架，安装架包括用于与起吊臂相连的第一支架，内套筒安装于第一支架的下方，外套筒的第一端与第一支架间隔设置。
[0015]在一些实施例中，沿内套筒的轴向，外套筒第一端的端面与第一支架之间的间隔距离大于或者等于外套筒能够相对内套筒滑行移动的最大距离。
[0016]在一些实施例中，弹性件为套设于内套筒与外套筒之间的弹簧，弹簧的相对两端分别与内套筒和外套筒相连。
[0017]在一些实施例中，止晃机构还包括止晃钩，止晃钩用于安装至无人艇上并能与网体勾挂连接，止晃钩上设有卡销，卡销用于与外套筒第二端的端面相抵，外套筒上设有检测传感器，检测传感器用于检测卡销与外套筒第二端的端面之间的抵接力，或者用于检测卡销与内套筒的第二端的端面之间的间隔距离。
[0018]在一些实施例中，外套筒的第二端的相对两侧分别设有至少一定位槽，外套筒的第二端还沿轴向间隔凸设有至少两导向板，导向板的自由端相对外套筒外扩，相邻两导向板之间设有一定位槽，止晃钩的相对两侧分别设有至少一卡销，卡销与定位槽一一对应卡接，检测传感器设于定位槽的旁侧。
[0019]在一些实施例中，止晃钩的尺寸从上至下逐渐增大，且止晃钩的小尺寸端的尺寸小于外套筒的内径，止晃钩的大尺寸端的尺寸大于导向板的自由端之间的距离尺寸，卡销设于小尺寸端。
[0020]在一些实施例中，安装架还包括间隔设置于第一支架上方的第二支架，第二支架用于与起吊臂相连，第一支架的一端用于与起吊臂可拆卸连接，另一端自起吊臂凸出，止晃机构还包括安装于第二支架的缓冲汽缸，缓冲汽缸的输出轴与第一支架相连。
[0021]本技术提供的无人艇回收系统中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本申请的无人艇回收系统，设有止晃机构和起吊网，回收无人艇时，将止晃机构安装于起吊装置的起吊臂上，将起吊装置的起吊绳穿设于内套筒的空腔内，再将起吊网的网体连接至起吊钩。使用过程中，网体通过张网结构保持展开，通过起吊网捕获无人艇，将原本起吊臂的吊钩对无人艇的挂钩的点对点的起吊连接形式，转变成了网体对挂钩的面对点的连接形式，起吊网从各个角度对无人艇的挂钩进行捕获，捕获时间缩短，捕获效率提高，有效地降低了风浪对无人艇回收操作的影响。此外，网体勾挂捕获无人艇后，网体回收至收拢状态，起吊装置回收起吊绳拉动起吊网及无人艇向上移动，起吊网移动至内套筒的空腔内，当无人艇移动至与内套筒的第二端相抵时，无人艇与起吊臂之间借由无人艇与内套筒相抵而实现刚性连接，从而能够有效的减小无人艇的晃动幅度，实现无人艇的高效安全起吊及平稳移动回收。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为相关技术中无人艇回收系统回收无人艇时的状态示意图；
[0024]图2为本技术的一实施例提供的无人艇回收系统的止晃机构(安装于起吊臂
时)的结构示意图；
[0025]图3为本技术提供的无人艇回收系统的起吊网的结构示意图；
[0026]图4为本技术提供的无人艇回收系统回收无人艇时的状态示意图一；
[0027]图5为本技术提供的无人艇回收系统回收无人艇时的状态示意图二；
[0028]图6为本技术提供的无人艇回收系统回收无人艇时的状态示意图三；
[0029]图7为本技术提供的无人艇回收系统回收无人艇时的状态示意图四；
[0030]图8为本技术提供的无人艇回收系统回收无人艇时的状态示意图五；
[0031]图9为图2所示结构的剖切示意图；
[0032]图10为图2所示结构的分解示意图；
[0033]图11为图2所示的止晃机构的外套筒的结构示意图；
[0034]图12为图2所示的止晃机构的止晃钩的结构示意图；
[0035]图13为本技术的第二实施例提供的无人艇回收系统的起吊网的结构示意图；
[0036]图14为图13所示的起吊网的撑杆的结构示意图。
[0037]其中，图中各附图标记：
[0038]10、止晃机构；11、内套筒；111、空腔；12、外套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人艇回收系统，其特征在于，包括：止晃机构(10)，用于安装于起吊装置的起吊臂(200)，所述止晃机构(10)包括内套筒(11)，所述内套筒(11)与所述起吊臂(200)相连，所述内套筒(11)内部中空形成有用于供所述起吊装置的起吊绳(201)穿设的空腔(111)；起吊网(30)，包括网体(31)和张网结构(33)，所述网体(31)用于与所述起吊装置的吊钩(202)勾挂连接，所述张网结构(33)与所述网体(31)相连，以使所述网体(31)能够在展开状态和收拢状态之间切换。2.根据权利要求1所述的无人艇回收系统，其特征在于，所述网体(31)为方形网，所述网体(31)具有相对设置的第一侧边(311)和第二侧边(312)，所述第一侧边(311)的一端用于与所述吊钩(202)相连；所述张网结构(33)包括牵引绳(314)，所述牵引绳(314)的一端与所述第一侧边(311)的另一端相连，所述牵引绳(314)的另一端背离所述网体(31)延伸。3.根据权利要求2所述的无人艇回收系统，其特征在于，所述张网结构(33)还包括撑杆(34)，所述撑杆(34)包括枢接的第一杆段(341)和第二杆段(342)，所述第一杆段(341)穿设于所述第一侧边(311)的一半部，所述第二杆段(342)穿设于所述第一侧边(311)的另一半部，所述第一杆段(341)和所述的第二杆段(342)相连的位置用于与所述吊钩(202)相连；其中所述第一杆段(341)能够相对所述第二杆段(342)展开，以使所述网体(31)展开，或者，所述第一杆段(341)能够枢转至与所述第二杆段(342)贴合，以使所述网体(31)收拢。4.根据权利要求2所述的无人艇回收系统，其特征在于，所述起吊网(30)还包括至少两配重块(35)，所述第二侧边(312)的相对两端分别设置有至少一所述配重块(35)。5.根据权利要求1～4任一项所述的无人艇回收系统，其特征在于，所述止晃机构(10)还包括外套筒(12)和弹性件(13)，所述内套筒(11)的第一端与所述起吊臂(200)相连，所述外套筒(12)滑动套设于所述内套筒(11)外并通过所述弹性件(13)与所述内套筒(11)弹性连接，所述外套筒(12)的第二端相对所述内套筒(11)的第二端凸出，且所述外套筒(12)的第二端敞口设置以用于供所述起吊绳(201)穿出。6.根据权利要求5所述的无人艇回收系统，其特征在于，所述止晃机构(10)还包括安装架(14)，所述安装架(14)包括用于与所述起吊臂(200)相连的第一支架(141)，所述内套筒(11)安装于第一支架(141)的下方，所述外套...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳剑峰，高剑客，李惠沂，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：