清洁基站以及清洁机器系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种清洁基站以及清洁机器系统，其中，清洁基站包括基站本体、过滤结构以及垃圾收集结构；过滤结构安装于基站本体，过滤结构在上下向具有高度差，过滤结构在其下部形成有汇聚口；垃圾收集结构安装于基站本体，垃圾收集结构连通至汇聚口，以使得过滤结构过滤清洁机器人的污水产生的垃圾能够被自身重力或者流体驱动下沿上下向移动至垃圾收集结构。如此设置，可以通过过滤结构实现污水的固液分离，固体垃圾可以回收至垃圾收集结构中，过滤后的废水可以重复利用，从而提高了水资源的利用率。资源的利用率。资源的利用率。

【技术实现步骤摘要】
清洁基站以及清洁机器系统


[0001]本技术涉及清洁机器人
，特别涉及清洁基站以及清洁机器系统。

技术介绍

[0002]清洁基站是一种与清洁机器人配套使用的设备，该清洁基站不仅可以用来对清洁机器人上的清洁件(拖布、滚刷等)进行清洁，该清洁基站还可以对清洁机器人充电，该清洁基站还可以对清洁机器人添加清洁液，该清洁基站还可以对清洁机器人执行其他工作。
[0003]现有的清洁基站对清洁机器人的清洁件进行清洁时，虽然通过水路结构设计实现了污水的重复利用，但是清洗清洁机器人的清洁件的污水中混合有体积较大的固体垃圾时，容易导致清洁基站中的水路结构的堵塞，进而导致清洁基站无法正常工作。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种清洁基站，旨在提升清洁基站重复利用污水的性能，以提高水资源的重复利用率。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的一种清洁基站，与清洁机器人配套使用，所述清洁基站包括基站本体、过滤结构以及垃圾收集结构；其中，
[0006]所述过滤结构安装于所述基站本体，所述过滤结构在上下向具有高度差，所述过滤结构在其下部形成有汇聚口；
[0007]所述垃圾收集结构安装于所述基站本体，所述垃圾收集结构连通至所述汇聚口，以使得所述过滤结构过滤清洁机器人的污水产生的垃圾能够被自身重力或者流体驱动下沿上下向移动至所述垃圾收集结构。
[0008]在本技术的一些实施例中，所述垃圾收集结构包括回收箱，所述回收箱具有回收腔以及与所述回收腔连通的回收口，所述回收口用于与所述过滤结构的汇聚口连通。
[0009]在本技术的一些实施例中，所述垃圾收集结构还包括安装于所述回收箱上的活动开关，所述活动开关用于打开或者关闭所述回收口。
[0010]在本技术的一些实施例中，所述活动开关包括电磁铁、弹性复位件以及密封门，所述电磁铁安装于所述回收箱上，所述弹性复位件的一端与所述电磁铁或者所述回收箱邻近所述电磁铁的位置连接，所述弹性复位件的另一端与所述密封门连接，所述电磁铁上电能够磁性吸附所述密封门，以驱动所述密封门将所述回收口打开或者关闭。
[0011]在本技术的一些实施例中，所述清洁基站还包括检测装置和控制装置，所述检测装置用于检测所述过滤结构是否有污水，所述控制装置分别与所述电磁铁以及所述检测装置电连接，所述控制装置根据所述检测装置的检测结果控制所述电磁铁工作。
[0012]在本技术的一些实施例中，所述回收箱的侧壁贯穿设置有让位开口，所述让位开口位于所述回收口的下方设置；所述垃圾收集结构还包括抽屉盒，所述抽屉盒自所述让位开口伸入或者伸出所述回收箱设置。
[0013]在本技术的一些实施例中，所述清洁基站还包括集尘桶和抽吸装置，所述集
尘桶可拆卸地安装于所述基站本体上，所述抽吸装置的进气端与所述回收腔连通，所述抽吸装置的出气端与所述集尘桶连通。
[0014]在本技术的一些实施例中，所述回收箱还设置有与所述回收腔连通的集尘通道，所述集尘通道远离所述回收箱的一端用于清洁机器人的排尘口对接。
[0015]在本技术的一些实施例中，所述基站本体设置有清洁槽，所述过滤结构和所述垃圾收集结构均安装于所述清洁槽内。
[0016]在本技术的一些实施例中，所述清洁基站还设置有泵体和喷头，所述泵体的进水端与清洁槽连通，所述泵体的出水端与所述喷头连通，所述喷头用于朝清洁机器人的清洁件喷水。
[0017]在本技术的一些实施例中，所述清洁基站还包括污水箱，所述污水箱串接于将所述喷头和所述清洁槽连通的水路上。
[0018]在本技术的一些实施例中，所述清洁基站还包括清洁结构，所述清洁结构装配至所述垃圾收集结构上。
[0019]在本技术的一些实施例中，所述过滤结构成漏斗状设置而具有位于高处的外缘以及位于低处的内缘，所述过滤结构的内缘套设于所述过滤结构上。
[0020]在本技术的一些实施例中，所述过滤结构的数量为多个，多个所述过滤结构沿上下向间隔排布设置。
[0021]本技术还提出一种清洁机器系统，所述清洁机器系统包括清洁机器人以及清洁基站，所述清洁基站用于对清洁机器人进行维护，所述清洁基站包括基站本体、过滤结构以及垃圾收集结构；其中，
[0022]所述过滤结构安装于所述基站本体，所述过滤结构在上下向具有高度差并用于过滤清洗清洁机器人产生的污水；
[0023]所述垃圾收集结构安装于所述基站本体，所述垃圾收集结构用于收集所述过滤结构过滤出的垃圾。
[0024]本技术通过在清洁基站上设置过滤结构和垃圾收集结构，该过滤结构用于承接清洁基站清洗清洁机器人的清洁件所产生的污水，这就使得污水通过过滤结构后，原本混合于污水中的固体垃圾留置于过滤结构上，由于该过滤结构在上下向还具有高度差且过滤结构的下部设置有汇聚口，这就使得过滤结构上的固体垃圾可以在自身的重力以及流体的作用下移动至汇聚口，并最终通过汇聚口回收至垃圾收集结构内，从而使得被过滤结构过滤后的污水还可以重复利用，如被过滤后的污水可以用来对清洁机器人的清洁件进行初次清洁，这样还有利于提高水资源的利用率。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0026]图1为本技术清洁基站一实施例的结构示意图；
[0027]图2为本技术清洁机器系统一实施例的结构示意图；
[0028]图3为图1中过滤结构、垃圾收集结构以及清洁结构组装后的剖视图；
[0029]图4为图1中垃圾收集结构一实施例的结构示意图。
[0030]附图标号说明：
[0031]标号名称标号名称100清洁基站321电磁铁10基站本体322弹性复位件11停靠工位323密封门12清洁槽33抽屉盒20过滤结构40集尘桶30垃圾收集结构50抽吸装置31回收箱60泵体311回收腔70喷头312回收口80清洁结构313让位开口1000清洁机器系统314集尘通道200清洁机器人32活动开关210清洁件
[0032]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁基站，与清洁机器人配套使用，其特征在于，所述清洁基站包括基站本体、过滤结构以及垃圾收集结构；其中，所述过滤结构安装于所述基站本体，所述过滤结构在上下向具有高度差，所述过滤结构在其下部形成有汇聚口；所述垃圾收集结构安装于所述基站本体，所述垃圾收集结构连通至所述汇聚口，以使得所述过滤结构过滤清洁机器人的污水产生的垃圾能够被自身重力或者流体驱动下沿上下向移动至所述垃圾收集结构。2.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述垃圾收集结构包括回收箱，所述回收箱具有回收腔以及与所述回收腔连通的回收口，所述回收口用于与所述过滤结构的汇聚口连通。3.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述垃圾收集结构还包括安装于所述回收箱上的活动开关，所述活动开关用于打开或者关闭所述回收口。4.如权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，所述活动开关包括电磁铁、弹性复位件以及密封门，所述电磁铁安装于所述回收箱上，所述弹性复位件的一端与所述电磁铁或者所述回收箱邻近所述电磁铁的位置连接，所述弹性复位件的另一端与所述密封门连接，所述电磁铁上电能够磁性吸附所述密封门，以驱动所述密封门将所述回收口打开或者关闭。5.如权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站还包括检测装置和控制装置，所述检测装置用于检测所述过滤结构是否有污水，所述控制装置分别与所述电磁铁以及所述检测装置电连接，所述控制装置根据所述检测装置的检测结果控制所述电磁铁工作。6.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述回收箱的侧壁贯穿设置有让位开口，所述让位开口位于所述回收口的下方设置；所述垃圾收集结构还包括抽屉盒，所述抽屉盒自所述让位开口...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡永婷，马立，房炬康，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：