一种电芯极耳自动预焊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种电芯极耳自动预焊装置。提供一种电芯极耳自动预焊装置，包括上料机构、翻折机构、极耳翻折检测机构、电芯二次定位机构、一级极耳预焊机构、一级极耳整形机构、一级极耳裁切机构、二级极耳预焊机构、二级极耳整形机构、二级极耳裁切机构、极耳裁切检测机构、Hi

【技术实现步骤摘要】
一种电芯极耳自动预焊装置


[0001]本技术涉及电芯加工设备，更具体地，涉及一种电芯极耳自动预焊装置。

技术介绍

[0002]电动车在市场上越来越受到消费者的信赖，电动车最关键的部位是动力电池，一般的动力电池为一个模组，电池模组中包括有多个电池，一个电池中一般含有4个电芯，当然根据电池设计的不同，电芯的数量不同。为了满足电芯的过流能力，每一个电芯都自带极耳。最常见的情况，一个电芯具有两个极耳，分别为正极耳和负极耳。电芯在组装加工过程中，需要对极耳进行焊接，一般先对每一个电芯的极耳进行预焊，然后两两配对后，加上转接片进行中焊。目前技术手段在极耳预焊过程中，由于电芯的极耳还是由无数的薄片叠加在一起，并且规则较为杂乱，并且上料时的电极也是不规则的，而预焊焊接时需要对准对应的电极焊接，并且需要保证焊接位置准确；目前技术手段无法保证电芯极耳焊接点位的准确性，存在焊接错位，将电芯焊爆的可能性，导致成品率不够高，并且自动化程度较低。

技术实现思路

[0003]本技术为克服上述
技术介绍
中所述的无法保证电芯极耳焊接点位的准确性，存在焊接错位，将电芯焊爆的可能性，导致成品率不够高，并且自动化程度较低的问题，提供一种电芯极耳自动预焊装置。本技术能够保证焊接位置的准确性，工序更加合理，成品率更高。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：提供一种电芯极耳自动预焊装置，包括机台、设于所述机台上的治具输送线以及沿着所述治具输送线依次设置的：
[0005]上料机构，用于同时将2N个电芯的运转到治具的电芯放置位上；
[0006]翻折机构，用于将治具一侧N个电芯进行翻转；
[0007]极耳翻折检测机构，用于检测电芯的极耳的位置是否正确；
[0008]上述的电芯二次定位机构，用于将治具上的每个电芯位置进行重新定位调整；
[0009]一级极耳预焊机构，用于对一侧经过翻转后的N个电芯上的极耳进行预焊；
[0010]一级极耳整形机构，用于对经过预焊的极耳进行形状调整；
[0011]一级极耳裁切机构，用于对经过形状调整的极耳进行裁切；
[0012]二级极耳预焊机构，用于对另外一侧的N个电芯进行预焊；
[0013]二级极耳整形机构，用于对另外一侧的N个电芯上的极耳进行形状调整；
[0014]二级极耳裁切机构，用于另外一侧的N个电芯上的极耳进行裁切；
[0015]极耳裁切检测机构，用于检测电芯的极耳的裁切是否到位；
[0016]Hi
‑
pot测厚机构，用于对每个电芯进行Hi
‑
pot测试；
[0017]下料机构，用于将电芯转移下料；
[0018]其中N≥1，优选为N＝2，即一个治具上放置4个电芯；
[0019]其中，所述电芯二次定位机构，包括开夹气缸、升降定位架以及定位组件，所述定
位组件包括定位推片以及用于带动所述定位推片往电芯放置位中心来回移动的定位气缸，所述定位气缸安装在所述升降定位架上，所述定位推片的数量为4个，4个定位推片分别位于所述电芯放置位四侧的上方；所述开夹气缸的伸缩杆上连接有顶块；所述开夹气缸位于所述治具输送线的一侧，所述开夹气缸的缸筒安装在所述机台上。
[0020]进一步的，所述翻折机构包括第一机座、旋转气缸、与电芯匹配的翻转夹爪、第一移动平台以及用于带动所述第一移动平台靠近或远离所述治具输送线的第一平移装置，所述第一机座设于所述机台上，所述第一平移装置设于所述第一机座上，所述第一移动平台连接在所述第一平移装置上，所述旋转气缸的缸筒安装在所述第一移动平台上，所述翻转夹爪连接在所述旋转气缸的输出端。
[0021]进一步的，所述极耳检测机构包括CCD检测组件、第二移动平台以及用于带动所述第二移动平台靠近或远离所述治具输送线的第二平移装置，所述CCD 组件包括CCD相机、CCD光源以及成像透镜，所述CCD光源和所述成像透镜位于所述第二移动平台靠近所述治具输送线一侧的两端，所述CCD相机设于所述第二移动平台远离所述治具输送线的一侧且正对所述成像透镜。
[0022]进一步的，所述电芯二次定位机构包括开夹气缸、位于所述治具输送线上方的升降定位架以及每个所述电芯放置位的正上方分别设有的定位组件，所述定位组件包括定位推片以及用于带动所述定位推片往所述电芯放置位中心来回移动的定位气缸，所述定位气缸安装在所述升降定位架上，所述定位推片的数量为4个，4个定位推片分别位于所述电芯放置位四侧的上方；所述开夹气缸位于所述治具输送线的一侧，所述开夹气缸的缸筒安装在所述机台上，所述开夹气缸的伸缩杆上连接有顶块。
[0023]进一步的，所述一级极耳预焊机构和二级极耳预焊机构均分别包括2N台并排设置的超声波极耳预焊机。
[0024]进一步的，所述一级极耳整形机构包括位于电芯放置位上下两侧的第一整形气缸和第二整形气缸，所述第一整形气缸的伸缩杆和第二整形气缸的伸缩杆上均设有用于将极耳码平的整形片。二级极耳整形机构与一级极耳整形机构结构相同，只是整形的电极不同，一个对正极的极耳进行整形，另一个对负极的极耳进行整形，先后顺序可以调换。
[0025]进一步的，所述一级极耳裁切机构包括裁切气缸、与极耳匹配的刀头以及与所述刀头配合使用的裁切座，所述刀头连接在所述裁切气缸的伸缩杆上。二级极耳裁切机构和一级极耳裁切机构的结构相同，只是裁切的电极不同，一个裁切正极，另一个裁切负极，先后顺序可以调换。
[0026]进一步的，所述Hi
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pot测厚机构与下料机构之间还设有用于将所述治具两侧的电芯对调的换位配对机构。
[0027]进一步的，所述治具输送线包括相互平行的前端输送线和后端输送线，所述前端输送线与所述后端输送线之间通过平移输送线连接以使整个所述治具输送线呈“匚”形，所述上料机构、翻折机构、极耳检测机构、电芯二次定位机构、一级极耳预焊机构、一级极耳整形机构和一级极耳裁切机构沿所述前端输送线依次设置，所述二级极耳预焊机构、二级极耳整形机构、二级极耳裁切机构、极耳裁切检测机构、Hi
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pot测厚机构和下料机构沿所述后端输送线依次设置。治具到达前端输送线的末端后通过平移输送线直接平推到后端输送线的首端，这样自始至终使得4个电芯的相对位置方向不会发生变化；这样开始在前端输送线
内侧的N个电芯，转移到后端输送线上后，会位于后端输送线的外侧，便于后端的焊接处理。
[0028]进一步的，所述上料机构与所述下料机构均为与所述电芯匹配的机械手。二级极耳裁切机构与换位配对机构之间通过抓取机械手将电芯转移，电芯换位后，再通过下料机械手下料转移。
[0029]与现有技术相比，有益效果是：
[0030]本技术通过电芯二次定位机构对在预焊之前对电芯进行二次定位，保证电芯位置的准确性，能够使得电芯的加工位置更加的精准，防止错焊、焊爆等现象的发生。预焊机中通过翻折机构、极耳翻折检测机构、电芯二次定位机构、一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯极耳自动预焊装置，其特征在于，包括机台(1)、设于所述机台(1)上的治具输送线(101)以及沿所述治具输送线(101)的输送方向依次设置的：用于同时将2N个电芯运转到治具的电芯放置位上的上料机构(2)、用于将治具一侧N个电芯进行翻转的翻折机构(3)、用于检测电芯的极耳的位置是否正确的极耳翻折检测机构(4)、电芯二次定位机构(5)、用于对一侧经过翻转后的N个电芯上的极耳进行预焊的一级极耳预焊机构(6)、用于对经过预焊的极耳进行形状调整的一级极耳整形机构(7)、用于对经过形状调整的极耳进行裁切的一级极耳裁切机构(8)、用于对另外一侧的N个电芯进行预焊的二级极耳预焊机构(9)、用于对另外一侧的N个电芯上的极耳进行形状调整的二级极耳整形机构(10)、用于另外一侧的N个电芯上的极耳进行裁切的二级极耳裁切机构(11)、用于检测电芯的极耳的裁切是否到位的极耳裁切检测机构(12)、用于对每个电芯进行Hi
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pot测试的Hi
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pot测厚机构(13)和用于将电芯转移下料的下料机构(15)；其中，N的值≥1；所述电芯二次定位机构包括开夹气缸(54)、升降定位架(51)以及定位组件，所述定位组件包括定位推片(53)以及用于带动所述定位推片(53)往电芯放置位中心来回移动的定位气缸(52)，所述定位气缸(52)安装在所述升降定位架(51)上，所述定位推片(53)的数量为4个，4个定位推片(53)分别位于所述电芯放置位四侧的上方，所述开夹气缸(54)的伸缩杆上连接有顶块(55)；所述开夹气缸(54)位于所述治具输送线(101)的一侧，所述开夹气缸(54)的缸筒安装在所述机台(1)上。2.根据权利要求1所述的电芯极耳自动预焊装置，其特征在于，所述翻折机构(3)包括第一机座、旋转气缸(33)、与电芯匹配的翻转夹爪(34)、第一移动平台(32)以及用于带动所述第一移动平台(32)靠近或远离所述治具输送线(101)的第一平移装置(31)，所述第一机座设于所述机台(1)上，所述第一平移装置(31)设于所述第一机座上，所述第一移动平台(32)连接在所述第一平移装置(31)上，所述旋转气缸(33)的缸筒安装在所述第一移动平台(32)上，所述翻转夹爪(34)连接在所述旋转气缸(33)的输出端。3.根据权利要求1所述的电芯极耳自动预焊装置，其特征在于，所述极耳翻折检测机构(4)包括CCD检...

【专利技术属性】
技术研发人员：郎山乐，吴云杰，袁龙海，陈晓鑫，高瑞林，王福华，洪林江，王心铠，
申请(专利权)人：惠州市隆合科技有限公司，
类型：新型
国别省市：