本申请公开了一种驻车总成动态检测装置，该动态检测装置包括：第一定位工装，该第一定位工装固定于工作台，所述第一定位工装包括用于与驻车总成的基准轴S1的一端枢转配合的定位孔和用于与驻车总成的基准面S2上的安装孔定位配合的定位销；第二定位工装，该第二定位工装在竖直方向Z上可移动地安装于所述工作台，所述第二定位工装包括用于与所述基准轴S1的另一端枢转配合的定位套；致动工装，该致动工装包括第一驱动器和用于通过旋转动作驱动驻车总成的叉口S3的凸轮机构和传动连接于所述凸轮机构和第一驱动器之间的传动轴以及用于实时测量所述传动轴的旋转参数的旋转测量组件。根据本申请的技术方案，能够实现对驻车总成的性能的动态检测。总成的性能的动态检测。总成的性能的动态检测。
【技术实现步骤摘要】
驻车总成动态检测装置
[0001]本申请涉及检测领域，更具体地说，涉及一种用于检测驻车总成性能的动态检测装置。
技术介绍
[0002]驻车总成是汽车制动系统的重要部分，驻车总成性能的优劣直接影响到汽车的安全性能。传统上，驻车总成的性能通常由静态检测方式进行判断，然而对于驻车总成换挡时所需换挡扭矩，对应的拨杆角度等性能参数由于缺乏应用环境，导致难以直接获得较为准确的检测结果。
[0003]因此，如何提供一种能够模拟驻车总成应用环境的动态检测方案成为本领域需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请提出了一种驻车总成动态检测装置，以实现模拟驻车总成应用环境的动态检测方案。
[0005]根据本申请，提出了一种驻车总成动态检测装置，该动态检测装置包括：第一定位工装，该第一定位工装固定于工作台，所述第一定位工装包括用于与驻车总成的基准轴S1的一端枢转配合的定位孔和用于与驻车总成的基准面S2上的安装孔定位配合的定位销；第二定位工装，该第二定位工装在竖直方向Z上可移动地安装于所述工作台，所述第二定位工装包括用于与所述基准轴S1的另一端枢转配合的定位套；致动工装，该致动工装包括第一驱动器、用于通过旋转动作驱动驻车总成的叉口S3的凸轮机构、传动连接于所述凸轮机构和第一驱动器之间的传动轴以及用于实时测量所述传动轴的旋转参数的旋转测量组件。
[0006]优选地，所述旋转测量组件包括用于测量所述传动轴的旋转角度的角度编码器和用于测量所述传动轴的旋转力矩的力矩传感器。
[0007]优选地，该动态检测装置包括在所述传动轴的轴向方向上可滑动地安装于所述工作台的水平滑台和固定安装于所述工作台的第二驱动器，所述水平滑台与所述第二驱动器驱动连接，以驱动所述水平滑台靠近或远离所述第一定位工装，所述致动工装安装于所述水平滑台上。
[0008]优选地，所述第二定位工装包括：立柱，该立柱安装于所述工作台，所述立柱上安装有第三驱动器；和移动座，该移动座在竖直方向Z上可滑动地安装于所述立柱且与所述第三驱动器驱动连接，所述定位套固定安装于所述移动座或在竖直方向Z上可弹性浮动地安装于所述移动座。
[0009]优选地，所述移动座上安装有用于测量所述叉口S3在竖直方向Z的位移变化的第一传感器。
[0010]优选地，所述第二定位工装包括安装于所述移动座的第四驱动器，该第四驱动器的驱动端安装有能够在驻车总成的定位状态下压紧所述基准面S2的弹性压杆。
[0011]优选地，该动态检测装置包括设置于驻车总成的棘爪S4的摆动路径上的棘爪检测组件，该棘爪检测组件包括用于检测驻车总成的棘爪S4的偏摆位置的第二传感器。
[0012]优选地，所述棘爪检测组件包括固定安装于所述工作台的第五驱动器和在该第五驱动器的驱动下能够靠近或远离所述棘爪S4的滑动座，所述第二传感器安装于所述滑动座。
[0013]优选地，该动态检测装置包括测力单元，该测力单元包括第六驱动器和在该第六驱动器的驱动下能够匀速拨动棘爪S4朝克服扭簧的弹性力的方向偏摆的拨动组件，该拨动组件包括拨爪和用于测量所述拨爪与所述棘爪S4之间的相互作用力的力传感器。
[0014]优选地，所述第一定位工装包括以圆心位于所述定位孔的轴线为圆心上的弧形槽，所述拨爪与所述弧形槽导向配合；所述拨动组件包括移动副和浮动板，所述移动副与所述第六驱动器驱动连接，以在第六驱动器的驱动下沿所述弧形槽的切线方向往复移动，所述浮动板在垂直于所述切线方向的水平方向上可浮动地安装于所述移动副；所述拨爪铰接于所述浮动板。
[0015]根据本申请的技术方案，驻车总成的基准轴S1和基准面S2能够被第一定位工装和第二定位工装配合定位，从而模拟驻车总成在车辆中的实际安装状态。通过致动工装的凸轮机构在驻车总成的叉口S3内转动，利用凸轮对叉口S3的干涉，以模拟驻车总成在实际工作中的换挡过程。通过旋转测量组件实时检测致动工装模拟换挡过程中传动轴的旋转参数（旋转力矩、旋转角度等），从而能够获得驻车总成在动态环境下的性能检测结果。
[0016]本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请。在附图中：图1为一种典型驻车总成的立体图；图2为驻车总成另一视角的立体图；图3为根据本申请优选实施方式的驻车总成动态检测装置的立体图；图4为驻车总成动态检测装置的定位工装的侧视图；图5为驻车总成动态检测装置的致动工装的立体图；图6为驻车总成动态检测装置的棘爪检测组件和第二定位工装的工作状态图；图7为图6的A部放大图；图8为驻车总成动态检测装置的测力单元的立体图；图9为图8所示的测力单元的水平剖视图。
具体实施方式
[0018]如图1和图2所示，驻车总成包括基准轴S1、基准面S2、叉口S3和棘爪S4，在实际应用中，基准轴S1和基准面S2装配在工作位置上，通过驱动叉口S3上下移动，以使拨杆挤压棘爪S4围绕基准轴S1摆动，从而实现驻车总成的档位切换。为能够准确检测驻车总成的工作性能，本申请提供了一种模拟驻车总成工作环境的动态检测装置。
[0019]下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请的技术方案。
[0020]如图3所示，本申请的驻车总成动态检测装置包括第一定位工装110、第二定位工装120和致动工装200。其中，如图4所示，第一定位工装110固定于工作台，第一定位工装110包括用于与驻车总成的基准轴S1的一端枢转配合的定位孔111和用于与驻车总成的基准面S2上的安装孔定位配合的定位销112，从而使驻车总成能够定位设置于该第一定位工装110上。第二定位工装120在竖直方向Z上可移动地安装于工作台，从而能够配合第一定位工装110实现对驻车总成的装配状态的模拟，其中第二定位工装120包括用于与基准轴S1的另一端枢转配合的定位套121。所述的竖直方向Z并不限于重力方向，而是以基准轴S1的周向方向定义的。动态检测装置的致动工装200用于在完成装配模拟后对叉口S3施加驱动动作，以模拟车辆换挡时驻车总成的工作状态。如图5所示，致动工装200包括第一驱动器210、用于通过旋转动作驱动驻车总成的叉口S3的凸轮机构220、传动连接于凸轮机构220和第一驱动器210之间的传动轴230以及用于实时测量传动轴230的旋转参数的旋转测量组件240。
[0021]根据上述驻车总成动态检测装置，检测时致动工装200的第一驱动器210驱动凸轮机构220在驻车总成的叉口S3内旋转，造成叉口S3的上下移动，致使棘爪S4摆动，从而模拟换挡动作。其中，在模拟换挡过程中旋转测量组件240实时测量传动轴230的旋转参数（如旋转角度、旋转力矩等），进而能够根据驻车总成动态下模拟换挡所需的上述旋转参数准确判断驻车总成性能。如图5所示，上述旋转测量组件240优选包括用于测量传动轴230的旋转角度的角度编码器241和用于测量传动轴230的旋转力矩的力矩传感器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.驻车总成动态检测装置，其特征在于，该动态检测装置包括：第一定位工装（110），该第一定位工装（110）固定于工作台，所述第一定位工装（110）包括用于与驻车总成的基准轴S1的一端枢转配合的定位孔（111）和用于与驻车总成的基准面S2上的安装孔定位配合的定位销（112）；第二定位工装（120），该第二定位工装（120）在竖直方向Z上可移动地安装于所述工作台，所述第二定位工装（120）包括用于与所述基准轴S1的另一端枢转配合的定位套（121）；致动工装（200），该致动工装（200）包括第一驱动器（210）、用于通过旋转动作驱动驻车总成的叉口S3的凸轮机构（220）、传动连接于所述凸轮机构（220）和第一驱动器（210）之间的传动轴（230）以及用于实时测量所述传动轴（230）的旋转参数的旋转测量组件（240）。2.根据权利要求1所述的驻车总成动态检测装置，其特征在于，所述旋转测量组件（240）包括用于测量所述传动轴（230）的旋转角度的角度编码器（241）和用于测量所述传动轴（230）的旋转力矩的力矩传感器（242）。3.根据权利要求1所述的驻车总成动态检测装置，其特征在于，该动态检测装置包括在所述传动轴（230）的轴向方向上可滑动地安装于所述工作台的水平滑台（251）和固定安装于所述工作台的第二驱动器（252），所述水平滑台（251）与所述第二驱动器（252）驱动连接，以驱动所述水平滑台（251）靠近或远离所述第一定位工装（110），所述致动工装（200）安装于所述水平滑台（251）上。4.根据权利要求1所述的驻车总成动态检测装置，其特征在于，所述第二定位工装（120）包括：立柱（122），该立柱（122）安装于所述工作台，所述立柱（122）上安装有第三驱动器（123）；和移动座（124），该移动座（124）在竖直方向Z上可滑动地安装于所述立柱（122）且与所述第三驱动器（123）驱动连接，所述定位套（121）固定安装于所述移动座（124）或在竖直方向Z上可弹性浮动地安装于所述移动座（124）。5.根据权利要求4所述的驻车总成...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘树林，蔡明元，
申请(专利权)人：南京泰普森自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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