本发明专利技术涉及铅蓄电池生产技术领域，具体涉及一种电动车铅蓄电池极板组的自动组装装置，包括用于进行极板组预装的预装部，用于对预装完成的极板组继续运输和装配的装配部，用于运输平放板件的若干运输部，用于安装承受所有部件的机体，所述的预装部、装配部和运输部均与机体连接配合。本发明专利技术水平输送正极板、负极板和隔板，输送结构更加简单，输送更为方便；按照水平卡嵌的方式逐层进行预装，安装工艺更为简单且效率更高；预装完成后的转运过程无需翻转、倾斜，保障了羁绊组内部组件的一致性，减少安装的误差，提高了良品率。提高了良品率。提高了良品率。
【技术实现步骤摘要】
一种电动车铅蓄电池极板的自动化组装装置
[0001]本专利技术涉及铅蓄电池生产
，具体涉及一种电动车铅蓄电池极板组的自动组装装置。
技术介绍
[0002]铅蓄电池的单个电池单元中，包括正极板、负极板和硫酸形成充放电单元，在正极板与负极板之间设置隔板以避免发生短路。铅蓄电池的比能量小，要实现更大的电容量，往往将铅蓄电池的体积和重量设置得较大，以此提供更持久的供电。在大重量的铅蓄电池安装时，通过人工安装电极板组，需要付出极大的人工劳动成本；同时人工劳动的效率低，安装一致性差，产品的良品率受影响。
[0003]在一些生产车间中采用了自动化的组装设备以提高安装的效率，通过输送线分别将正极板、负极板和隔板送到安装处进行拼装，拼装成极板组后整体安装至铅蓄电池的壳体上。在安装过程中通过机械臂抓取、吊装等操作进行转运，如专利文件CN111987367B所记载的一种铅蓄电池极板的入槽装置，这种方案中由于极板组拼接后重量大，在抓取和吊装过程中涉及到翻转时容易出现极板组的错位变形，影响安装的效果和产品的质量；同时，现在的输送线在输送正极板、负极板和隔板时需要将其竖立并抵紧运输，如专利申请文件CN114050300A所公开的一种电动车铅蓄电池极板的自动化组装装置，这种方案中需要实现进行竖立操作，无法提高运输的效率，在进行大重量的谦虚电池安装过程中，这种自动化设备的运输线实际运输效果不佳；再者，立式安装过程中通过滑槽引导正极板、负极板和隔板，相邻部件之间的间隔大，安装的精密度有限。
[0004]因此现有的铅蓄电池生产中所用到的极板安装技术还存在亟待改进的空间，极板安装过程不仅存在效率低下的问题，还存在安装转运导致的部件错位变形降低安装精度和质量的问题，并且在安装大重量的极板和铅蓄电池的过程中，现有的技术难以顺利实施。故需要提出更为合理的技术方案，解决现有技术中存在的技术问题。
技术实现思路
[0005]至少为克服其中一种上述内容提到的缺陷，本专利技术提出一种电动车铅蓄电池极板组的自动组装装置，对应可平放极板、隔板以实现输送，能够针对大重量的铅蓄电池极板自动安装，不仅能够提高安装的效率，还可提高安装的精密度，提高良品率。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术可采用如下提出的技术方案：一种电动车铅蓄电池极板组的自动组装装置，包括：预装部，包括可升降调节的座板和设置在座板上呈蛇形往复弯折的预装板，预装板形成若干个卡嵌槽；和位于槽底且沿卡嵌槽长度方向延伸的阻挡件，还包括与预装板铰接的耳板，耳板与槽底通过对应设置的连接结构实现紧固或分离；装配部，包括用于紧固耳板与槽底的紧固结构，和用于平移极板组的转运机构，还包括用于调整电池壳体与耳板对正的夹持机构；
若干运输部，分别用于运输正极板、负极板和隔板，运输部包括输送机、输送机尾部的承接机构和拨动机构，正极板、负极板和隔板通过输送机上到承接机构后对正卡嵌槽，并通过拨动机构平移至卡嵌槽内；机体，所述的预装部、装配部和运输部均与机体连接配合。
[0007]上述公开的自动组装装置，通过运输部向预装部输送正极板、负极板和隔板，并在正极板处完成极板组的预安装；在预安装的过程中，结合预装板形成的卡嵌槽结构，正极板、负极板和隔板只需要平放输送，到达预装部之后通过拨动机构拨入卡嵌槽卡紧，并且按照从下往上的顺序依次安装，可实现大重量、多数量的极板组预安装；当完成极板组的预安装后，预装板下降至机架的装配部，通过耳板的固定实现整个极板组的结构稳定，后续的输送过程均为直线移动，包括竖直提升和水平移动，因此可避免由于翻转导致的极板组内部错位；在电池壳体处进行安装时，也是针对单个电池单元进行逐一安装，且安装一个电池单元后将电池壳体下降，可实现连续安装直至将该电池壳体的所有电池单元安装完毕。按照上述公开的自动组装装置，实现了极板组的预安装和后续安装，使预安装的工序更加简便易行，而安装工序更为稳定可靠；整个过程不仅效率更高，而且安装后的结构可靠性更高。
[0008]进一步的，耳板的设置是用于保证极板组安装后的整体稳定性，在极板组安装之前耳板转过一定的角度并露出卡嵌槽的槽口，在极板组安装完成后耳板贴合并压紧极板组，通过与预装板连接固定可实现对极板组的紧固；而耳板与预装板的连接方式并不唯一限定，此处进行优化并举出如下一种可行的选择：所述的连接结构包括设置于预装板的槽底外表面用于连接耳板的盲孔，和耳板上与盲孔对应设置的通孔，通孔与盲孔通过紧固件使预装板与耳板连接紧固或分离。采用如此方案时，耳板可翻转180
°
，在耳板翻转至贴合极板组后，通孔与盲孔对正，并通过紧固件将耳板与预装板连接为一体。设置盲孔可避免紧固件抵紧极板组导致极板组表面损坏，进而保障充放电过程极板组的稳定性。
[0009]进一步的，在本专利技术中，为了实现极板组的直线运输，避免出现偏转，保障极板组安装的一致性，对转运机构的设置进行优化，并且不唯一限定转运机构可选择的方案；此处举出其中一种具体可行的选择：所述的转运机构包括用于提升和携带极板组的吊臂组件，还包括与吊臂组件配合的平移组件，平移组件带动吊臂组件移动至电池壳体并使极板组与电池壳体完成固定配合。采用如此方案时，通过吊臂组件连接并吊起极板组，先纵向提升一段距离以悬空，再水平移动至电池壳体处。
[0010]再进一步，通过吊臂组件实现的提升可采用多种可行的方案，本专利技术并不唯一限定，但至少应满足纵向提升的稳定性，避免出现抖动、倾斜、偏转等。因此此处进行优化并举出其中一种可行的选择：所述的吊臂组件包括向下翻转和延伸的吊臂，吊臂上设置有吊槽，且吊臂向下翻转至竖直后贴合预装板上的极板组与耳板，吊槽卡入耳板侧面设置的吊脚并将极板组吊升。采用这种方案时，吊臂配合极板组的部分可以设置成U形的槽结构，其中槽结构的底部贴合极板组的侧部，槽壁贴合耳板，槽壁上的吊槽与耳板上的吊脚卡合；在一些方案当中，为了提高吊臂的可靠性，将吊槽设置为L形，即吊槽的前部为水平，末尾朝下方延伸以卡住吊脚，避免极板组发生倾斜、偏转或脱落等。
[0011]进一步的，在本专利技术中，吊臂组件还可采用另外的方案，此处举出一种可行的选择：所述的吊臂组件包括向下翻转和延伸的吊臂，吊臂上设置有托板，且吊臂向下翻转至竖直后贴合预装板上的极板组，托板伸入设置于预装板上下表面的凹槽并将极板组托升。采
用这种方案时，一般设置一组托板正好将极板组夹住，在提升和平移过程中保持平稳，也能够直接将极板组送到电池壳体的电池槽内，完成极板组与电池壳体的配合安装。
[0012]进一步的，在将极板组安装至电池壳体的过程中，也是采用从下往上逐个电池单元安装的方式，且安装完一个电池单元后，将电池壳体下移并继续安装上方的电池单元；因此夹持机构除了起到稳定电池壳体的作用，还同步实现电池壳体的升降调节，本专利技术不对夹持机构的结构进行唯一限定，可采用多种可行的方案，此处进行优化改进并举出其中一种可行的选择：所述的夹持机构包括相对开合的一组夹板，和用于推动夹板前移和后退的推移件，还包括连接并调整推移件高度的升降件。采用如此方案时，升降件对夹板的高度进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动车铅蓄电池极板组的自动组装装置，其特征在于，包括：预装部（2），包括可升降调节的座板（201）和设置在座板（201）上呈蛇形往复弯折的预装板（205），预装板（205）形成若干个卡嵌槽（205a）；和位于槽底且沿卡嵌槽长度方向延伸的阻挡件（205c），还包括与预装板（205）铰接的耳板（205b），耳板（205b）与槽底通过对应设置的连接结构实现紧固或分离；装配部，包括用于紧固耳板（205b）与槽底的紧固结构，和用于平移极板组的转运机构（3），还包括用于调整电池壳体（12）与耳板（205b）对正的夹持机构（4）；若干运输部，分别用于运输正极板、负极板和隔板，运输部包括输送机（5）、输送机（5）尾部的承接机构（7）和拨动机构（6），正极板、负极板和隔板通过输送机（5）上到承接机构（7）后对正卡嵌槽（205a），并通过拨动机构（6）平移至卡嵌槽（205a）内；机体（1），所述的预装部（2）、装配部和运输部均与机体（1）连接配合。2.根据权利要求1所述的电动车铅蓄电池极板组的自动组装装置，其特征在于：所述的连接结构包括设置于预装板（205）的槽底外表面用于连接耳板（205b）的盲孔，和耳板（205b）上与盲孔对应设置的通孔，通孔与盲孔通过紧固件使预装板（205）与耳板（205b）连接紧固或分离。3.根据权利要求1所述的电动车铅蓄电池极板组的自动组装装置，其特征在于：所述的转运机构（3）包括用于提升和携带极板组的吊臂组件（303），还包括与吊臂组件（303）配合的平移组件，平移组件带动吊臂组件（303）移动至电池壳体（12）并使极板组与电池壳体（12）完成固定配合。4.根据权利要求3所述的电动车铅蓄电池极板组的自动组装装置，其特征在于：所述的吊臂组件（303）包括向下翻转和延伸的吊臂，吊臂上设置有吊槽，且吊臂向下翻转至竖直后贴合预装板（205）上的极板组与耳板（205b），吊槽卡入耳板（205b）侧面设置的吊脚（205d）并将极板组吊升。5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄锟，
申请(专利权)人：杭州高卡机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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