一种能够快速切换包装形式的输送系统技术方案

技术编号:34427818 阅读:67 留言:0更新日期:2022-08-06 16:01
本发明专利技术公开了一种能够快速切换包装形式的输送系统,包括第一输送机,还包括与第一输送机平行设置的第三输送机和垂直设置在第一输送机和第三输送机之间的第二输送机,所述第一输送机的上方安装有识别组件,所述第一输送机的上方和第二输送机的上方之间连接有分道组件,所述第三输送机的上方安装有切换组件,所述第三输送机远离第一输送机的一侧连接有封装机,所述第一输送机包括第一支撑架、调高器、第一输送链板、第一驱动电机和第一驱动轴,所述第一支撑架呈平行设置。本发明专利技术可以识别包装盒形状并将其推送到适合的的输送轨道上,产品会根据下一道工艺自动左右移动以实现不同产品包装形式切换。产品包装形式切换。产品包装形式切换。

【技术实现步骤摘要】
一种能够快速切换包装形式的输送系统


[0001]本专利技术涉及输送设备
,特别涉及一种能够快速切换包装形式的输送系统。

技术介绍

[0002]输送设备是指在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械,又称流水线。输送流水线可进行水平、倾斜和垂直输送,也可组成空间输送线路,输送线路一般是固定的。输送机输送能力大,运距长,还可在输送过程中同时完成若干工艺操作,所以应用十分广泛。
[0003]板链流水线是采用链板拖牵工件做平面传送运动,来达到生产工艺目的。流水线采用组合式装配模式,工位数可按工艺要求设定。
[0004]目前的输送设备在使用时无法区分两种不同物品并将其分别移动至不同轨道上,导致在输送两种物品时容易相互错乱,无法根据不同产品进行不同的包装操作。
[0005]为此,我们提出一种能够快速切换包装形式的输送系统。

技术实现思路

[0006]本专利技术的主要目的在于提供一种能够快速切换包装形式的输送系统,可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0007]为实现上述目的,本专利技术采取的技术方案为:
[0008]一种能够快速切换包装形式的输送系统,包括第一输送机,还包括与第一输送机平行设置的第三输送机和垂直设置在第一输送机和第三输送机之间的第二输送机,第一输送机、第二输送机和第三输送机形状结构不同,第一输送机和第二输送机用于输送包装盒,第三输送机用于输送待包装的物品,所述第一输送机的上方安装有识别组件,所述第一输送机的上方和第二输送机的上方之间连接有分道组件,所述第三输送机的上方安装有切换组件,所述第三输送机远离第一输送机的一侧连接有封装机。
[0009]进一步地,所述第一输送机包括第一支撑架、调高器、第一输送链板、第一驱动电机和第一驱动轴,所述第一支撑架呈平行设置,且第一支撑架的顶部之间通过调高器安装有第一驱动轴,所述驱动轴的外周之间连接有第一输送链板,所述第一支撑架的侧壁安装有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出轴与其中一根驱动轴的端部连接,第一驱动电机的输出轴带动驱动轴转动,驱动轴外周的第一输送链板在驱动轴之间转动。
[0010]进一步地,所述第二输送机包括第二输送框、第二驱动电机、第二输送链板和第二支撑架,所述第二支撑架呈平行设置,所述第二支撑架的顶部之间安装有第二输送框,所述第二输送框的内壁之间转动连接有第二输送链板,所述第二输送框的侧壁安装有第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出轴与第二输送链板的端部转轴连接,第二驱动电机的输出轴带动第二输送链板的端部转轴转动,使得第二输送链板在第二输送框内侧循环转动,第二支撑架的底部安装有对称设置的万向轮,以便第二输送机能够水平移动。
[0011]进一步地,所述第三输送机包括第三支撑架、第三输送链板和第三驱动电机,所述
第三支撑架呈平行设置,且第三支撑架的顶部侧壁之间转动连接有第三输送链板,所述第三支撑架的侧壁安装有第三驱动电机,所述第三驱动电机的输出轴与第三输送链板的端部转轴连接,第三驱动电机的输出轴带动第三输送链板的端部转轴转动,带动第三输送链板在第三支撑架的顶部往复转动,用于输送待包装的物品。
[0012]进一步地,所述识别组件包括第一立柱、物体识别仪,所述第一立柱安装在第一支撑架的顶部,所述第一立柱的截面构造为L字形,且第一立柱的横向部的底部安装有物体识别仪,物体识别仪具有成像功能,根据识别物品的形状进行分类输送。
[0013]进一步地,所述分道组件包括牵引架、第一调节架、外挡条、分隔条和内挡条,所述牵引架安装在第一支撑架的顶部,所述第一调节架安装在第二支撑架的顶部,所述第二输送链板的外边缘侧和第一输送链板的外边缘侧之间安装有外挡条,所述第一输送链板的中间位置和第二输送链板的中间位置之间安装有分隔条,所述分隔条的顶部通过连杆与牵引架的横向部底部安装连接,所述第一输送链板的内边缘侧和第二输送链板的内边缘侧之间安装有内挡条,所述内挡条、外挡条和分隔条的弧形弯曲部的圆心处于同一位置上,所述内挡条、外挡条和分隔条的端部均延伸至第一调节架的底部,在识别组件识别到物体的形状后将其自动分类,牵引架的底部能够水平拉动分隔条,改变分隔条端部与外挡条和内挡条之间的距离,当分隔条的端部与外挡条的端部贴合后,第一输送机上的物体均从分隔条和内挡条之间移动,当分隔条的端部与内挡条的端部贴合后,第一输送机上的物体均从分隔条和外挡条之间移动,从而能够改变不同形状物体的移动轨道。
[0014]进一步地,所述切换组件包括第二调节架、切换框、第一拨杆、第二拨杆,所述第二调节架安装在第二支撑架的顶部之间,且横跨第二输送链板的顶部,所述第二调节架的底部安装有切换框,所述切换框的底部转动连接有第一拨杆和第二拨杆,在包装盒分成两列进入第二输送机上后,随后根据需要左右移动第二输送机,以选择自动和半自动模式,第一拨杆和第二拨杆之间的角度可以调节,调节角度后包装箱与第三输送机上的待包装物的接触夹角不同,角度合适时待包装物恰好能够进入包装盒中实现自动包装。
[0015]进一步地,所述第一支撑架的顶部、第二支撑架的顶部和第三支撑架的顶部均安装有平行设置的侧挡板,侧挡板从侧边为第一输送机、第二输送机和第三输送机提供遮挡和防护。
[0016]进一步地,所述第一输送链板的表面和第二输送链板的表面滚动连接有包装盒,所述第三输送链板的表面滚动连接有容器罐。
[0017]与现有技术相比,本专利技术具有如下有益效果:通过设置的识别组件和分道组件,能够在输送包装盒的过程中识别包装盒的形状和尺寸,并根据其形状和尺寸将其切换到对应的输送轨道上进行对应的包装操作,能够同时进行两种不同物品的包装和输送作业,灵活度较高;通过设置的切换组件,在包装盒分成两列进入第二输送机上后,方便选择自动和半自动模式,第二输送机能够左右快速移动或撤离,在拥挤的车间内可以实现无缝对接安装,不用时可以快速腾出操作空间。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一种能够快速切换包装形式的输送系统的俯视图。
[0019]图2为本专利技术一种能够快速切换包装形式的输送系统的主视图。
[0020]图3为本专利技术一种能够快速切换包装形式的输送系统的侧视图。
[0021]图4为本专利技术一种能够快速切换包装形式的输送系统的俯视图中A处结构的放大图。
[0022]图中:1、第一支撑架;2、侧挡板;3、调高器;4、第一输送链板;5、第一驱动电机;6、牵引架;7、第一立柱;8、物体识别仪;9、第一驱动轴;10、第二输送框;11、第二驱动电机;12、第二输送链板;13、第二支撑架;14、第一调节架;15、第三驱动电机;16、第三输送链板;17、包装盒;18、第二调节架;19、第三支撑架;21、容器罐;22、封装机;23、外挡条;24、分隔条;25、内挡条;27、切换框;28、第一拨杆;29、第二拨杆。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本专利技术。
[0024]如图1<本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够快速切换包装形式的输送系统,包括第一输送机,其特征在于,还包括与第一输送机平行设置的第三输送机和垂直设置在第一输送机和第三输送机之间的第二输送机,所述第一输送机的上方安装有识别组件,所述第一输送机的上方和第二输送机的上方之间连接有分道组件,所述第三输送机的上方安装有切换组件,所述第三输送机远离第一输送机的一侧连接有封装机(22)。2.根据权利要求1所述的一种能够快速切换包装形式的输送系统,其特征在于:所述第一输送机包括第一支撑架(1)、调高器(3)、第一输送链板(4)、第一驱动电机(5)和第一驱动轴(9),所述第一支撑架(1)呈平行设置,且第一支撑架(1)的顶部之间通过调高器(3)安装有第一驱动轴(9),所述驱动轴的外周之间连接有第一输送链板(4),所述第一支撑架(1)的侧壁安装有第一驱动电机(5),所述第一驱动电机(5)的输出轴与其中一根驱动轴的端部连接。3.根据权利要求1所述的一种能够快速切换包装形式的输送系统,其特征在于:所述第二输送机包括第二输送框(10)、第二驱动电机(11)、第二输送链板(12)和第二支撑架(13),所述第二支撑架(13)呈平行设置,所述第二支撑架(13)的顶部之间安装有第二输送框(10),所述第二输送框(10)的内壁之间转动连接有第二输送链板(12),所述第二输送框(10)的侧壁安装有第二驱动电机(11),所述第二驱动电机(11)的输出轴与第二输送链板(12)的端部转轴连接。4.根据权利要求1所述的一种能够快速切换包装形式的输送系统,其特征在于:所述第三输送机包括第三支撑架(19)、第三输送链板(16)和第三驱动电机(15),所述第三支撑架(19)呈平行设置,且第三支撑架(19)的顶部侧壁之间转动连接有第三输送链板(16),所述第三支撑架(19)的侧壁安装有第三驱动电机(15),所述第三驱动电机(15)的输出轴与第三输送链板(16)的端部转轴连接。5.根据权利要求1所述的一种能够快速切换包装形式的输送系统,其特征在于:所述识别组件包括第一立柱(7)、物体识...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨忠李辉罗继伟柏柳军王晓东
申请(专利权)人:安徽格拉泰科机械有限公司
类型:发明
国别省市:

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