贴胶带机制造技术

一种贴胶带机，包括移载机构及压轮，用于将胶带段贴附于待贴物。移载机构用以带动胶带段而使胶带段的一部分贴附于待贴物，而形成贴附于待贴物顶面的第一贴附段及呈悬空状且未贴附于顶面的第二贴附段；压轮用以沿第一横向移动使压轮滚压第一贴附段，并用以向下移动使压轮滚压第二贴附段使其贴附于待贴物的侧面。本实用新型专利技术能使移载机构移载胶带段到待贴物顶面，再通过压轮沿第一横向与纵向依序滚压胶带段使其贴附于待贴物顶面与侧面，可节省人力与时间成本外，也能增加贴附效果。也能增加贴附效果。也能增加贴附效果。

【技术实现步骤摘要】
贴胶带机


[0001]本技术涉及一种贴胶带机，特别是涉及一种能将胶带粘贴于待贴物的顶面与侧面的贴胶带机。

技术介绍

[0002]胶带一般是常用于粘贴在待贴物上。以粘贴纸箱为例，现有将胶带粘贴于纸箱的方式是以手工粘贴方式进行，通过手动方式将胶带弯折90度使胶带一部分粘贴于纸箱的盖体顶面而另一部分粘贴于纸箱的箱体侧面，以将两者粘固在一起。然而，对于需要大量生产的技术产业来说，手工粘贴的手段不只耗费人力成本，更耗费时间成本，其粘贴效率与精度远远达不到产业的生产需求。
[0003]中国第CN207467856U授权公告号技术专利(以下称前案1)则是公开一种Mylar粘贴机构(图未示)。前案1所公开的Mylar粘贴机构是通过吸嘴吸住胶块，在X轴伺服电缸的驱动下，带动吸嘴横移至产品上方，再通过Y轴伺服电缸驱动吸嘴将胶块贴到产品上。前案1所公开的Mylar粘贴机构虽然能将胶块粘贴到产品上方(顶面)，却无法粘贴产品侧面。因此，并无法满足将胶带90度地粘贴于纸箱的盖体顶面及箱体侧面的使用需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种能粘贴待贴物的顶面与侧面以提升待贴物封贴效果的贴胶带机。
[0005]本技术贴胶带机，用于将胶带段贴附于待贴物，包含：移载机构，及压轮组件。移载机构用以带动所述胶带段而使所述胶带段的一部分贴附于所述待贴物，而形成贴附于所述待贴物的顶面的第一贴附段，及未贴附于所述顶面的第二贴附段。所述压轮组件具有压轮，用以沿第一横向移动使所述压轮滚压所述第一贴附段，并用以沿纵向向下移动使所述压轮滚压所述第二贴附段使其贴附于所述待贴物的侧面。
[0006]本技术所述贴胶带机，还包含贴附机构，所述贴附机构与所述移载机构连接并能被所述移载机构带动而沿所述第一横向以及纵向往复移动，所述贴附机构包括吸盘组件，所述吸盘组件具有用以吸附所述胶带段的吸盘。
[0007]本技术所述贴胶带机，所述压轮组件还具有两个支架、枢轴及两个缓冲器，每一所述支架设有长孔，所述长孔的长向沿所述第一横向延伸，每一所述支架具有面向所述侧面的立面，所述枢轴安装于所述长孔并能沿所述长孔的长向移动，所述压轮能滚动地枢接于所述枢轴，每一所述缓冲器用以对所述枢轴施加平行于所述第一横向的弹力，以使所述压轮定位在凸伸出所述立面并能将所述第二贴附段滚压在所述侧面的凸伸位置。
[0008]本技术所述贴胶带机，每一所述支架的长孔具有位于邻近所述立面处且用以挡止所述枢轴的挡止端。
[0009]本技术所述贴胶带机，所述压轮组件还具有下压气缸，所述下压气缸设于所述支架顶部。
[0010]本技术所述贴胶带机，所述吸盘组件还具有旋转气缸，所述旋转气缸安装于所述吸盘的顶部且能驱动所述吸盘绕平行于所述纵向的轴线旋转。
[0011]本技术所述贴胶带机，还包含胶带供应机构。所述胶带供应机构包括卷绕模组、剪切模组、夹持模组及移载模组。所述卷绕模组包括卷盘支架、卷盘枢轴及滚轮组件，所述卷盘枢轴自所述卷盘支架沿所述第一横向凸伸而出且枢设有胶带卷，所述滚轮组件与所述卷盘枢轴间隔设置并用以输送自所述胶带卷剥离的胶带。所述移载模组用以驱动所述夹持模组沿垂直于所述第一横向的第二横向往复移动。所述夹持模组用以夹持所述胶带且远离所述胶带卷的一端朝远离所述胶带卷的方向移动，以令所述胶带达预定长度。所述剪切模组用以剪切达所述预定长度的胶带成为所述胶带段。
[0012]本技术所述贴胶带机，还包含待贴物夹持机构。所述待贴物夹持机构包括至少一对夹爪用以令所述待贴物的相反两侧定位于待贴附位置。
[0013]本技术所述的贴胶带机，所述第一横向以及所述纵向相互垂直。
[0014]本技术所述的贴胶带机，所述压轮组件与所述移载机构连接并能被所述移载机构带动而沿所述第一横向以及所述纵向往复移动。
[0015]本技术的有益的效果在于：通过彼此连接的移载机构与贴附机构，能使吸盘在吸附胶带段后移载到待贴物顶面处令部分胶带段形成贴附于顶面的第一贴附段，并通过贴附机构的压轮依序沿第一横向与纵向滚压待贴物的顶面与侧面，使第一贴附段与第二贴附段能分别贴附于待贴物的顶面与侧面，除了节省不必要的人力成本与时间成本外，也能精确地贴附至待贴物的顶面与侧面以增加贴附效果。
附图说明
[0016]图1是一组合立体图，说明本技术的贴胶带机的一实施例；
[0017]图2是一局部立体图，说明本技术的实施例的一待贴物夹持机构夹持住一待贴物于一待贴附位置的实施态样；
[0018]图3是一局部立体图，说明本技术的实施例的一胶带供料机构的一夹持模组于位移前的实施态样；
[0019]图4是一局部立体图，说明本技术的实施例的夹持模组在位移后的实施态样；
[0020]图5是一局部立体图，说明本技术的实施例的一贴附机构的一吸盘位于一胶带上方，且胶带供料机构的一剪切模组在剪切胶带成一胶带段后的实施态样；
[0021]图6是一局部立体图，说明本技术的实施例的吸盘位于待贴物上方的实施态样；
[0022]图7是一局部立体图，说明本技术的实施例的贴附机构的一压轮组件的一压轮滚压待贴物的一顶面使一部分胶带段成为一第一贴附段的实施态样；
[0023]图8是一正视图，说明本技术的实施例的压轮组件的一缓冲器；
[0024]图9是一类似于图8的正视图，说明本技术的实施例的压轮开始滚压待贴物的一侧面的实施态样；及
[0025]图10是一局部立体图，说明本技术的实施例的压轮滚压待贴物的侧面使呈悬空的胶带段成为一第二贴附段的实施态样。
具体实施方式
[0026]下面结合附图及实施例对本技术进行详细说明。
[0027]参阅图1与图2，本技术的贴胶带机的一实施例是用于将一如图5所示的胶带卷91的一胶带段9110贴附于一待贴物92。本实施例的待贴物92是以一纸箱为例做说明但不以此为限，待贴物92具有一箱体923，及一能转动地连接于箱体923以开启或盖合箱体923的盖体924。贴胶带机包含：一基台2、一移载机构3、一胶带供料机构4、一贴附机构5，及一如图2所示的待贴物夹持机构6。待贴物夹持机构6包括一对夹爪61，用以分别夹持于待贴物92的相反两侧以使待贴物92定位于一待贴附位置。夹爪61是通过一气缸(图未示)驱动以在一张开状态及一夹持状态之间变换，使得夹爪61在夹持状态下能夹持住待贴物92的相反两侧。
[0028]基台2包括一底座21，及一安装在底座21上的平台22。
[0029]移载机构3包括安装于平台22上的一Y轴移载模组31及一Z轴移载模组32。Y轴移载模组31包括一能沿一第一横向Y往复位移的Y轴移载架311。Z轴移载模组321固定于Y轴移载架311上，且包括一能沿一垂直于第一横向Y的纵向Z上下移动的Z轴移载架321。
[0030]参阅图3与图4，胶带供应机构4是安装于平台22上，并沿垂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴胶带机，用于将胶带段(9110)贴附于待贴物(92)；其特征在于：包含：移载机构(3)，用以带动所述胶带段(9110)而使所述胶带段(9110)的一部分贴附于所述待贴物(92)，而形成贴附于所述待贴物(92)的顶面(921)的第一贴附段(9111)，及未贴附于所述顶面(921)的第二贴附段(9112)；及压轮组件(52)，具有压轮(522)，用以沿第一横向(Y)移动使所述压轮(522)滚压所述第一贴附段(9111)，并用以沿纵向(Z)向下移动使所述压轮(522)滚压所述第二贴附段(9112)使其贴附于所述待贴物(92)的侧面(922)。2.根据权利要求1所述的贴胶带机，其特征在于：还包含贴附机构(5)，所述贴附机构(5)与所述移载机构(3)连接并能被所述移载机构(3)带动而沿所述第一横向(Y)以及所述纵向(Z)往复移动，所述贴附机构(5)包括吸盘组件(51)，所述吸盘组件(51)具有用以吸附所述胶带段(9110)的吸盘(511)。3.根据权利要求1所述的贴胶带机，其特征在于：所述压轮组件(52)还具有两个支架(523)、枢轴(524)及两个缓冲器(525)，每一所述支架(523)设有长孔(5230)，所述长孔(5230)的长向沿所述第一横向(Y)延伸，每一所述支架(523)具有面向所述侧面(922)的立面(5231)，所述枢轴(524)安装于所述长孔(5230)并能沿所述长孔(5230)的长向移动，所述压轮(522)能滚动地枢接于所述枢轴(524)，每一所述缓冲器(525)用以对所述枢轴(524)施加平行于所述第一横向(Y)的弹力，以使所述压轮(522)定位在凸伸出所述立面(5231)并能将所述第二贴附段(9112)滚压在所述侧面(922)的凸伸位置。4.根据权利要求3所述的贴胶带机，其特征在于：每一所述支架(523)的长孔(5230)具有位于邻近所述立面(5231)处且用以挡止所述枢轴(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱雪松，邓钺强，张贵民，彭俊良，傅斌，廖文斌，邓兴生，王丽娜，
申请(专利权)人：捷普电子广州有限公司，
类型：新型
国别省市：