一种夹头机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹头机构，其涉及光伏组件封装的制造领域。其技术方案要点包括固定支架，所述固定支架上分别设置有夹紧组件和刮铲组件；所述刮铲组件用于将胶带端部刮平，然后由所述夹紧组件将胶带端部夹紧。本实用新型专利技术通过刮铲组件将胶带端部刮起并拉平后，然后由夹紧组件将胶带端部夹紧，从而能够顺利对胶带端部的夹紧，无需人工干预，从而能够提高生产效率，保证设备顺利运行。保证设备顺利运行。保证设备顺利运行。

【技术实现步骤摘要】
一种夹头机构


[0001]本技术涉及光伏组件封装的制造领域，更具体地说，它涉及一种夹头机构。

技术介绍

[0002]现有公开号为CN113830386A的中国专利，公开了一种自动撕胶带设备，其包括撕胶带机构、收料机构和下料机构，其中撕胶带机构包括进给组件及夹钳，进给组件通过滑块装配在移载机构上，且进给组件配置为垂直于所在移载机构的线性模组，进给组件驱动夹钳直线伸出夹持胶带。
[0003]但是，胶带的端部常常会翘起或者被压在玻璃表面，导致夹钳无法顺利夹持到胶带的端部，此时则需要人工干预，影响生产效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种夹头机构，其具有提高生产效率的优势。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种夹头机构，包括固定支架，所述固定支架上分别设置有夹紧组件和刮铲组件；所述刮铲组件用于将胶带端部刮平，然后由所述夹紧组件将胶带端部夹紧。
[0007]进一步地，所述夹紧组件包括第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸上设置有两个相对布置的夹紧块。
[0008]进一步地，所述夹紧块包括凹凸夹紧面。
[0009]进一步地，所述夹紧块内设置有吹气道，且所述吹气道的出气口延伸至所述夹紧块的夹紧面。
[0010]进一步地，两个所述夹紧块之间设置有对射光电传感组件。
[0011]进一步地，所述刮铲组件包括固定板，以及用于驱动所述固定板进行往复移动的刮铲驱动装置；所述固定板上穿设有能够相对其移动的定位柱，所述定位柱的端部设置有刮铲板，且所述定位柱上套设有位于所述固定板与刮铲板之间的弹簧。
[0012]进一步地，所述刮铲驱动装置包括第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸上设置有两个相对布置的所述固定板。
[0013]进一步地，两个所述刮铲板之间设置有弹性预夹紧组件。
[0014]进一步地，所述第一夹爪气缸和第二夹爪气缸并列设置于所述固定支架侧壁，且所述弹性夹紧组件设置于所述刮铲板上靠近所述夹紧块的一端。
[0015]进一步地，所述固定板上设置有至少两个所述刮铲板。
[0016]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0017]刮铲组件将胶带端部刮起并拉平后，然后由夹紧组件将胶带端部夹紧，从而能够顺利对胶带端部的夹紧，无需人工干预，从而能够提高生产效率，保证设备顺利运行。
附图说明
[0018]图1为实施例中一种夹头机构的结构示意图一；
[0019]图2为实施例中一种夹头机构的结构示意图二；
[0020]图3为实施例中夹紧块的结构示意图。
[0021]图中：1、固定支架；2、第一夹爪气缸；3、第二夹爪气缸；4、夹紧块；41、凹凸夹紧面；42、吹气道；43、对射光电传感组件；5、固定板；61、第一刮铲板；62、定位柱；63、弹簧；64、第二刮铲板；65、弹性预夹紧组件；66、让位凹部。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0023]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0024]实施例：
[0025]一种夹头机构，参照图1和图2，其包括固定支架1，固定支架1上分别设置有夹紧组件和刮铲组件；本实施例中刮铲组件将胶带端部刮起并拉平后，然后由夹紧组件将胶带端部夹紧，从而能够顺利对胶带端部的夹紧，无需人工干预，从而能够提高生产效率，保证设备顺利运行。
[0026]参照图1至图3，具体地，本实施例中夹紧组件包括第一夹爪气缸2，第一夹爪气缸2上设置有两个相对布置的夹紧块4；即，第一夹爪气缸2的两个夹板上分别设置有夹紧块4，控制两个夹紧块4靠近来实现夹紧动作；优选地，夹紧块4包括凹凸夹紧面41，从而能够提高夹紧的稳固性；优选地，夹紧块4内设置有吹气道42，且吹气道42的出气口延伸至夹紧块4的夹紧面，具体地，本实施例中吹气道42的出气口延伸至夹紧块4的凹凸夹紧面41；吹气道42连接压缩气体，本实施例中上方的夹紧块4内喷出的气体用于对下方的夹紧块4的凹凸夹紧面41进行清洁，下方的夹紧块4内喷出的气体用于对上方的夹紧块4的凹凸夹紧面41进行清洁，吹除凹凸夹紧面41表面粘附的物体，从而能够保证夹紧的稳固性；优选地，两个夹紧块4之间设置有对射光电传感组件43，对射光电传感组件43用于检测两个夹紧块4之间是否夹持有胶带。
[0027]参照图1和图2，具体地，本实施例中刮铲组件包括固定板5，以及用于驱动固定板5进行往复移动的刮铲驱动装置；固定板5上穿设有能够相对其移动的定位柱62，定位柱62的端部设置有刮铲板，且定位柱62上套设有位于固定板5与刮铲板之间的弹簧63；在弹簧63的弹性力作用下，刮铲板与固定板5之间呈张开状态，刮铲板与玻璃接触后，弹簧63被压缩，而刮铲板与固定板5的间距减小，从而能够使刮铲板与玻璃表面紧密贴合，提高刮铲效果；具体地，本实施例中定位柱62呈T型，即定位柱62上远离刮铲板的一端设置有径向限位部；优选地，本实施例中定位柱62与固定板5之间设置有直线轴承，从而能够提高移动的稳定性；本实施例中刮铲板上设置有两个定位柱62，从而能够防止刮铲板偏转。
[0028]参照图1和图2，优选地，本实施例中刮铲驱动装置包括第二夹爪气缸3，第二夹爪气缸3上设置有两个相对布置的固定板5，即第二夹爪气缸3的两个夹板上均设置有固定板5；工作时，相对两个刮铲板分别位于玻璃的上下两侧，则胶带的端部翻折到玻璃的上表面，
或者翻折到玻璃的下表面，均能够被刮平，保证夹紧组件能够顺利夹到胶带的端部，提高生产效率；优选地，本实施例中固定板5上设置有两个刮铲板，分别为第一刮铲板61和第二刮铲板64；其中，第一刮铲板61用于进行第一道刮铲，第二刮铲板64用于进行第二道刮铲，从而能够提高刮铲的成功率，保证夹紧组件能够顺利夹到胶带的端部；优选地，本实施例中刮铲板的刮铲接触面上设置有让位凹部66，来减小刮铲板与玻璃的接触面积，从而保证刮铲板的刮铲端能够与玻璃表面紧密贴合，提高刮铲效果。
[0029]参照图1和图2，优选地，两个刮铲板之间设置有弹性预夹紧组件65；具体地，本实施例中两个第二刮铲板64之间设置有弹性预夹紧组件65；刮铲板将胶带端部刮平后，弹性预夹紧组件65对胶带的端部进行夹紧，防止胶带的端部又重新翻折，从而保证夹紧组件能够顺利夹到胶带的端部；具体地，本实施例中弹性预夹紧组件65包括弹簧柱塞，其中，上方的第二刮铲板64上设置有两个活动端朝下的弹簧柱塞，下方的第二刮铲板64上设置有两个活动端朝上的弹簧柱塞，胶带的端部刮平后被夹紧于上下的弹簧柱塞之间，实现预夹紧；当然，在其他可选的实施例中，弹性预夹紧组件65也可以采用其它结构形式，在此不作限制。
[0030]参照图1和图2，优选地，本实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹头机构，其特征在于：包括固定支架，所述固定支架上分别设置有夹紧组件和刮铲组件；所述刮铲组件用于将胶带端部刮平，然后由所述夹紧组件将胶带端部夹紧；所述夹紧组件包括第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸上设置有两个相对布置的夹紧块；所述刮铲组件包括固定板，以及用于驱动所述固定板进行往复移动的刮铲驱动装置；所述固定板上穿设有能够相对其移动的定位柱，所述定位柱的端部设置有刮铲板，且所述定位柱上套设有位于所述固定板与刮铲板之间的弹簧。2.根据权利要求1所述的夹头机构，其特征在于：所述夹紧块包括凹凸夹紧面。3.根据权利要求1所述的夹头机构，其特征在于：所述夹紧块内设置有吹气道，且所述吹气道的出气...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌，徐咏涛，
申请(专利权)人：苏州鑫本智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：