车辆的停车锁止控制方法以及停车锁止控制装置制造方法及图纸

车辆的减速器(4)具有将驱动轮(5)锁止而使其无法旋转的停车锁止机构(6)。停车锁止致动器(7)由换挡控制器(8)控制。除了D挡位等以外，作为不进行向驱动轮的驱动力传递的挡位位置，挡位选择装置(11)还包含P挡及N挡。在既定的设定中，如果车辆停车且保持N挡位置而点火断开，则自动地变为P挡，停车锁止机构(6)执行动作。通过换挡杆(12)的规定操作而能够设为N挡保持模式，在该模式下，能够不使停车锁止机构(6)执行动作而保持N挡地驻车。还能够将N挡保持模式设为车辆的定制设定。保持模式设为车辆的定制设定。保持模式设为车辆的定制设定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的停车锁止控制方法以及停车锁止控制装置


[0001]本专利技术涉及在驻车时将至少1个车轮锁止的停车锁止机构的控制。

技术介绍

[0002]例如在搭载有自动变速器的车辆、电动车辆等中，在伴随着停车而利用挡位选择装置选择了P挡(停车挡)时，通常使车轮锁止的停车锁止机构执行动作而阻止车辆的移动。
[0003]另一方面，在专利文献1中公开了如下技术，即，在伴随着停车而选择了N挡(空挡)，驾驶员保持该N挡位置而进行按键断开操作(点火开关断开)时，作为内部机构实质上变更为P挡而使停车锁止机构执行动作。
[0004]这样，即使处于N挡位置也在按键断开时使停车锁止机构执行动作，对于阻止驾驶员从车辆离开的驻车中的车辆的意外的移动较为有效。然而，如果在这样保持N挡位置而使得按键断开时统一使停车锁止机构执行动作，则反而存在不良情况。例如，为了调整驻车空间等，在驾驶员不在的状况下，人推动车辆而使其略微移动是根本不可能的。
[0005]专利文献1：日本特开2004
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324849号公报

技术实现思路

[0006]在本专利技术的停车锁止控制方法中，作为不进行向车辆的驱动轮的驱动力传递的挡位位置而具有P挡及N挡，在P挡位置使停车锁止机构执行动作，其中，当在N挡位置进行了按键断开操作时，驾驶员能够选择是否使停车锁止机构执行动作。
[0007]由此，能够根据需要而在N挡位置的驻车时使停车锁止机构执行动作而可靠地限制车辆的移动，或者还能够保持不使停车锁止机构执行动作的状态而驻车。r/>附图说明
[0008]图1是表示本专利技术所涉及的停车锁止控制装置的系统结构的说明图。
[0009]图2是表示挡位选择装置的一个例子的斜视图。
[0010]图3是表示停车锁止控制装置的动作的一个例子的时序图。
[0011]图4是表示停车锁止控制装置的控制流程的主流程图。
[0012]图5是图4之后的主流程图。
[0013]图6是图5之后的主流程图。
[0014]图7是表示驾驶员的N挡保持意愿判定的子流程的流程图。
[0015]图8是表示N挡保持的取消判定的子流程的流程图。
具体实施方式
[0016]下面，基于附图对本专利技术的一个实施例进行详细说明。
[0017]图1是表示本专利技术所涉及的停车锁止控制装置的系统结构的说明图。该实施例的车辆是将作为电动发电机的EV电机1设为行驶驱动源的电动汽车，基于车辆控制控制器2输
出的转矩指令(前进/后退方向的转矩指令)，经由逆变器装置3对EV电机1进行驱动控制而行驶。为了转矩指令的运算，至少将基于驾驶员的加速器操作输入(例如踩踏操作的加速器踏板的开度)输入至车辆控制控制器2。EV电机1输出的转矩经由减速器4而向驱动轮5传递。此外，图示例的减速器4是仅经由齿轮系使EV电机1的旋转减速并向驱动轮5侧传递的结构，但作为减速器4的一部分也可以包含有级或无级的变速机构。
[0018]减速器4具有将驱动轮5锁止而使其无法旋转的公知的停车锁止机构6。对于停车锁止机构6并未详细图示，但构成为包含如下部件：与驱动轮4一体地旋转的减速器4内部的停车齿轮(未图示)；通过电动的停车锁止致动器7的动作而前进后退的停车杆(未图示)；以及伴随着该停车杆的前进后退而进行摆动动作且与停车齿轮啮合的停车柱(未图示)。在该停车锁止机构6执行动作的状态(锁止位置)下，通过停车齿轮和停车柱的啮合将驱动轮5锁止而使其无法旋转。停车锁止致动器7例如是通过电动机的动作而以恒定角度转动的结构，停车杆与其转动位置相应地前进后退，对停车锁止柱相对于停车锁止齿轮的卡合及脱离进行切换。停车锁止致动器7由换挡控制器8控制。
[0019]在车辆的驾驶席附近设置有用于选择车辆的行驶挡位的挡位选择装置11。该挡位选择装置11由驾驶员对向上方立起的方式的换挡杆12进行操作而进行挡位位置的选择的一种电动开关构成。作为行驶挡位，实施例的车辆具有用于进行正常的前进行驶的D挡(驾驶挡位)、相对较强地产生减速时的再生制动的B挡(再生制动挡位)、用于进行后退行驶的R挡(倒车挡位)、形成为在EV电机1与驱动轮5之间不进行驱动力传递的状态的N挡(空挡位)、以及用于使车辆形成为驻车状态的P挡(停车挡位)。如图2中由箭头表示各操作方向那样，如果沿未图示的车门使换挡杆12向右侧倾斜且向近前侧拉动，则变为D挡，如果进一步拉动，则变为B挡。如果沿未图示的车门使换挡杆12向右侧倾斜且相反地向内侧按压，则变为R挡。如果使换挡杆12以恒定时间向右侧倾斜，则变为N挡。通过按压设置于换挡杆12的头部的P挡用按钮13而选择P挡。
[0020]这样摆动操作的换挡杆12具有在中央大致垂直立起的初始位置(home position)(图2中由符号H表示)，并形成为如下结构，即，如果在向各方向倾斜之后减轻手指的力，则向初始位置自动复位。而且，在上述的各挡位位置处接通的各开关是进行所谓的惯性动作的开关，例如如果是N挡，则表示仅在使换挡杆12向右侧倾斜的期间选择了N挡的N挡信号接通。
[0021]从挡位选择装置11作为惯性动作而输出的挡位信号向换挡控制器8输入并在这里被处理，判别驾驶员选择了哪个挡位。例如，关于从D挡向B挡的切换以外的各挡位的选择，需要一边踩踏未图示的制动器踏板一边进行操作。关于P挡的选择，在制动器踏板的踩踏的基础上，车辆完全停止成为条件。为了判定制动器踏板的踩踏以及车辆停止，如图1所示，向换挡控制器8输入制动器信号以及车速信号。在挡位选择装置11的附近，设置有通过小灯的点亮而显示选择的挡位位置的换挡指示器15，根据从换挡控制器8输出的信号(换挡指示器的输出)而进行挡位位置的显示。
[0022]换挡控制器8经由通信网络(例如CAN通信)而与进行实际的EV电机1的控制的车辆控制控制器2连接。如图1所示，基于来自挡位选择装置11的输入而从换挡控制器8向车辆控制控制器2提供请求挡位信号。在车辆控制控制器2中，以与指示的挡位位置对应的方式，基于上述的加速器操作输入而对针对EV电机1的转矩指令进行运算。另一方面，当前在车辆控
制控制器2侧识别出的表示挡位位置的车辆实际挡位信号从车辆控制控制器2向换挡控制器8返送。在换挡控制器8中，能够对请求挡位信号和车辆实际挡位信号进行比对而检测出与它们相关的部分的异常。加速器操作输入的信息也作为加速器操作信息而从车辆控制控制器2向换挡控制器8提供。
[0023]另外，在驾驶席前方的显示器16的适当位置，根据车辆控制控制器2的输出而对当前的挡位位置进行显示。在图1的例子中，示出了当前处于P挡位置的情况。除了挡位位置显示区域以外，显示器16还包含能够利用字符串、图像对后述的N挡保持操作的向导、设定了N挡保持模式的情况进行显示的显示区域。在驾驶席附近还配置有利用声音进行警告或通报的蜂鸣器18，该蜂鸣器18与车辆控制控制器2连接。
[0024]并且，按钮形式的启动开关17的信号被输入至车辆控制控制器2。启动开关17相当于所谓的按键开关，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆的停车锁止控制方法，作为不进行向车辆的驱动轮的驱动力传递的挡位位置而具有P挡及N挡，在P挡位置使停车锁止机构执行动作，其中，在N挡位置进行了按键断开操作时，驾驶员能够选择是否使停车锁止机构执行动作。2.根据权利要求1所述的车辆的停车锁止控制方法，其中，设置通过驾驶员的规定的N挡保持操作而设定的N挡保持模式，在设定该N挡保持模式的条件下，当在N挡位置进行了按键断开操作时不使停车锁止机构执行动作。3.根据权利要求1或2所述的车辆的停车锁止控制方法，其中，上述N挡保持模式在下一次的按键接通时被解除。4.根据权利要求3所述的车辆的停车锁止控制方法，其中，通过驾驶员的规定的设定操作，设为在下一次的按键接通时不将上述N挡保持模式解除的车辆定制设定。5.根据权利要求2所述的车辆的停车锁止控制方法，其中，在选择了N挡保...

【专利技术属性】
技术研发人员：小柴健二，杉田秀彦，小西泰弘，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：