【技术实现步骤摘要】
自动贴片设备及自动贴片方法
[0001]本申请涉及一种自动贴片设备及自动贴片方法。
技术介绍
[0002]由于传统封装中引线框架不需要安装在某一承载面上，其引线框架每个单元内就已存在用于贴附芯片的平面，所以可以单独直接使用，使用时只需将其放入芯片安装机中，直接贴装芯片即可。
[0003]而新型扇出型封装所使用的引线框架其主要目的是为了芯片的双面互联，即将芯片的正面电路结构与芯片背面相互连接在一起，同时也可以起到进行多芯片互联的作用，故此类引线框架的芯片位置是完全镂空的，并且引线框架需要贴装在平面载板上，来进行芯片的安装。
[0004]目前在新型扇出型封装中，引线框架大多为手工作业，由简单的标记线定位、人工放置的流程来完成操作，自动化设备还未大规模使用。
[0005]目前最接近的自动贴装设备(SMT)均用在芯片打件、LED贴装、液晶背光源组装等领域。本专利技术最接近的现有技术为自动化液晶屏幕组装设备。
[0006]如图1(a)和图1(b)所示，自动化液晶屏幕组装设备包括第一传送台11
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动贴片设备，其特征在于，所述自动贴片设备用于将多个引线框架贴装于载板上的对应的贴片位置，所述自动贴片设备包括：引线框架上料机构、载板上料机构、贴装机构和控制器，所述引线框架上料机构、载板上料机构以及贴装机构分别与所述控制器电连接，所述引线框架上料机构用于提供所述引线框架，所述载板上料机构用于提供所述载板，所述贴装机构用于将多个引线框架依次贴装于载板上的对应的贴片位置；其中，所述引线框架上料机构包括：第一载台、第二载台、第一机械爪和重量检测装置，所述第二载台、所述第一机械爪和重量检测装置均与所述控制器电连接；所述第一载台用于放置多个叠放的所述引线框架，上下叠放的两个相邻的所述引线框架通过保护件间隔；所述第二载台用于运送单个所述引线框架至待拾取位置；所述第一机械爪用于从所述第一载台上拿取单个所述引线框架或者所述保护件，并用于将单个所述引线框架放置在所述第二载台上、将所述保护件放置在设于所述第一载台旁的废料盒中；所述重量检测装置设置于所述第一机械爪上，所述重量检测装置用于检测所述第一机械爪拿取的物品的重量数据，并将所述重量数据发送给所述控制器；所述控制器用于获取所述重量数据，并根据所述重量数据判断所述第一机械爪拿取的物品是所述引线框架或所述保护件；在所述第一机械爪拿取的物品为所述引线框架的情况下，控制所述第一机械爪将所述引线框架放置至所述第二载台；在所述第一机械爪拿取的物品为所述保护件的情况下，控制所述第一机械爪将所述保护件放置在所述废料盒中。2.如权利要求1所述的自动贴片设备，其特征在于，所述第二载台可沿相互垂直的第一方向、第二方向和第三方向移动。3.如权利要求1所述的自动贴片设备，其特征在于，所述自动贴片设备还包括第一摄像装置，所述第一摄像装置与所述控制器电连接；所述第一摄像装置用于在所述贴装机械爪拿取所述引线框架之前，对所述引线框架进行摄像得到引线框架图像，并将所述引线框架图像发送给所述控制器；所述控制器还用于获取所述引线框架图像，并根据所述引线框架图像判断所述引线框架是否为不良品；在所述引线框架为不良品的情况下，控制所述第一机械爪将所述引线框架放置至所述废料盒。4.如权利要求1所述的自动贴片设备，其特征在于，所述载板上料机构包括：第三载台、第四载台、第二机械爪，所述第三载台、所述第四载台和所述第二机械爪均与所述控制器电连接；所述第三载台为传输带，用于将待贴装的所述载板传输至载板待抓取位置；所述第四载台用于运送单个所述载板至待贴装位置，所述第四载台可沿相互垂直的第一方向、第二方向和第三方向移动，所述第四载台位于所述载板的下方的表面为沿水平方向设置的一平面；所述第二机械爪用于从所述第三载台上拿取位于载板待抓取位置的所述载板，并用于将所述载板放置至所述第四载台上；所述贴装机构包括可旋转机械臂，所述可旋转机械臂与所述控制器电连接，所述可旋转机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫璐，
申请(专利权)人：矽磐微电子重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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