用于双臂架变幅的同步装置、双臂架系统及作业机械制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及作业机械领域，提供一种用于双臂架变幅的同步装置、双臂架系统及作业机械，用于双臂架变幅的同步装置设置于第一臂架和第二臂架上，包括：同步绳，一端连接第一超起变幅绳，另一端连接第二超起变幅绳；一对随行块，均随同步绳运动；一对检测装置，分别设置于第一臂架上和第二臂架上；一对重锤装置，每个重锤装置的一端与对应检测装置柔性连接，另一端穿设于同步绳上，且位于随行块和检测装置之间。本实用新型专利技术提供的用于双臂架变幅的同步装置、双臂架系统及作业机械，通过设置随块、重锤装置和检测装置，当同步绳一端的随行块与重锤装置接触时，检测装置给出信号并调节同步绳向另一端运动，以达到超起变幅同步控制效果。以达到超起变幅同步控制效果。以达到超起变幅同步控制效果。

【技术实现步骤摘要】
用于双臂架变幅的同步装置、双臂架系统及作业机械


[0001]本技术涉及作业机械
，尤其涉及一种用于双臂架变幅的同步装置、双臂架系统及作业机械。

技术介绍

[0002]随着履带起重机的起重量不断增加，一些双臂架起重机应运而生，双臂架起重机具有大起重量、大起重力矩的优势，超大吨位起重机目前在市场上逐渐发挥大的作用。
[0003]双臂架起重机具有两个超起桅杆，需要较好地控制两个主臂臂架的变幅同步，如果两个主臂架不同步，将会造成超起变幅或吊载所述的双滑轮组的不平衡，从而给臂架带来侧载，造成安全隐患。
[0004]现有技术中，通常是通过摄像头或人眼观察同步绳与绳头的偏移距离，和同步绳游标尺所处位置，达到控制检测的目的，此种控制方式复杂，且偏差较大。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种用于双臂架变幅的同步装置、臂架系统及作业机械，用以解决现有技术中需要人为观察同步绳的偏差的缺陷，实现结构可靠，更简单实现同步控制。
[0006]本技术提供一种用于双臂架变幅的同步装置，设置于第一臂架和第二臂架上，第一超起变幅绳和第二超起变幅绳分别经所述第一臂架和所述第二臂架，包括：
[0007]同步绳，一端连接所述第一超起变幅绳，另一端连接所述第二超起变幅绳；
[0008]一对随行块，均随所述同步绳运动；
[0009]一对检测装置，分别设置于所述第一臂架上和所述第二臂架上；
[0010]一对重锤装置，每个所述重锤装置的一端与对应所述检测装置通过连接绳柔性连接，另一端穿设于所述同步绳上，且位于所述随行块和所述检测装置之间；所述重锤装置与所述随行块之间的距离为可允许的不同步长度。
[0011]根据本技术提供一种的用于双臂架变幅的同步装置，还包括：
[0012]第一超起卷扬，所述第一超起变幅绳的一端固定在所述第一超起卷扬上，所述第一超起卷扬用于控制所述第一超起变幅绳的移动
[0013]第二超起卷扬，所述第二超起变幅绳的一端固定在所述第二超起卷扬上，所述第二超起卷扬用于控制所述第二超起变幅绳的移动；
[0014]控制装置，控制装置分别与所述检测装置、所述第一超起卷扬和所述第二超起卷扬电连接，用于根据所述检测装置传递的信号控制所述第一超起卷扬和所述第二超起卷扬。
[0015]根据本技术提供的一种用于双臂架变幅的同步装置，还包括导向轮，所述导向轮设置于所述第一臂架和/或所述第二臂架上，所述同步绳的一端连接所述第一超起变幅绳，另一端绕过所述导向轮的外侧并与所述第二超起变幅绳连接。
[0016]根据本技术提供一种的用于双臂架变幅的同步装置，所述检测装置为拉绳开
关或拉力传感器。
[0017]根据本技术提供一种的用于双臂架变幅的同步装置，还包括：
[0018]一对连接耳板，一对所述连接耳板分别设置于所述第一臂架和所述第二臂架上，且所述检测装置分别对应设置于所述连接耳板上。
[0019]根据本技术提供一种的用于双臂架变幅的同步装置，所述连接绳为钢链或钢丝绳。
[0020]根据本技术提供一种的用于双臂架变幅的同步装置，所述连接绳与对应所述同步绳之间的夹角为锐角。
[0021]根据本技术提供一种的用于双臂架变幅的同步装置，所述连接绳与对应所述同步绳之间的夹角为30
°‑
60
°
[0022]本技术还提供一种双臂架系统，包括：第一臂架、第二臂架和上述所述的双臂架变幅的同步装置，第一臂架和第二臂架并行设置，且所述双臂架变幅的同步装置设置于所述第一臂架和所述第二臂架上。
[0023]本技术还提供一种作业机械，包括上述所述的双臂架系统。
[0024]本技术提供的用于双臂架变幅的同步装置，通过设置一对随块、一对重锤装置和一对检测装置，当同步绳一端的随行块与重锤装置接触时，检测装置给出信号并调节同步绳向另一端运动，以达到超起变幅同步控制效果，结构简单、控制简单，无需靠人为观察即可实现同步绳同步的检测与控制，更可靠。
[0025]进一步，在本技术提供的臂架系统中，由于具备如上所述的用于双臂架变幅的同步装置，因此同样具备如上所述的各种优势。
[0026]进一步，在本技术提供的作业机械中，由于具备如上所述的用于双臂架变幅的同步装置，因此同样具备如上所述的各种优势。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本技术提供的用于双臂架变幅的同步装置原理示意图之一；
[0029]图2是本技术提供的臂架系统的整体结构示意图
[0030]图3是本技术提供的臂架系统的部分结构示意图；
[0031]图4是本技术提供的图3中部分结构放大示意图；
[0032]图5是本技术提供的控制装置的连接框图；
[0033]附图标记：
[0034]1：第一臂架；2：第二臂架；3：第一超起变幅绳；4：第二超起变幅绳；5：导向轮；6：同步绳；7：随行块；8：检测装置；9：重锤装置：10：连接绳；11：连接耳板；12：接头；
[0035]100：控制装置；110：信号收发模块；120：微处理器；130：卷扬控制模块。
具体实施方式
[0036]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]下面结合图1至图5描述本技术的用于双臂变幅的同步装置。
[0038]如图1
‑
4所示，用于双臂变幅的同步装置设置于第一臂架1和第二臂架2上，第一超起变幅绳3和第二超起变幅绳4分别经第一臂架1和第二臂架2；用于双臂变幅的同步装置包括同步绳6、一对随行块7、一对检测装置8和一对重锤装置9，同步绳6的一端连接第一超起变幅绳3，另一端连接第二超起变幅绳4；同步绳6和第一超起变幅绳3、第二超起变幅绳4具有接头12；一对随行块7均设置于同步绳6上且分别对应第一臂架1和第二臂架2的区域，并均随同步绳6运动；一对检测装置8分别设置于第一臂架1上和第二臂架2上；一对重锤装置9，每个臂架上的重锤装置9的一端与对应检测装置8通过连接绳10柔性连接，另一端穿设于同步绳6上，且位于随行块7和检测装置8之间；并且重锤装置9的重力能够对连接绳10的拉力相抵消；重锤装置9与随行块7之间的距离为可允许的不同步长度。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于双臂架变幅的同步装置，设置于第一臂架和第二臂架上，第一超起变幅绳和第二超起变幅绳分别经所述第一臂架和所述第二臂架，其特征在于，包括：同步绳，一端连接所述第一超起变幅绳，另一端连接所述第二超起变幅绳；一对随行块，均随所述同步绳运动；一对检测装置，分别设置于所述第一臂架上和所述第二臂架上；一对重锤装置，每个所述重锤装置的一端与对应所述检测装置通过连接绳柔性连接，另一端穿设于所述同步绳上，且位于所述随行块和所述检测装置之间；所述重锤装置与所述随行块之间的距离为可允许的不同步长度。2.根据权利要求1所述的用于双臂架变幅的同步装置，其特征在于，还包括：第一超起卷扬，所述第一超起变幅绳的一端固定在所述第一超起卷扬上，所述第一超起卷扬用于控制所述第一超起变幅绳的移动；第二超起卷扬，所述第二超起变幅绳的一端固定在所述第二超起卷扬上，所述第二超起卷扬用于控制所述第二超起变幅绳的移动；控制装置，控制装置分别与所述检测装置、所述第一超起卷扬和所述第二超起卷扬电连接，用于根据所述检测装置传递的信号控制所述第一超起卷扬和所述第二超起卷扬。3.根据权利要求1所述的用于双臂架变幅的同步装置，其特征在于，还包括导向轮，所述导向轮设置于所述第一臂架和/或所述第二臂架上，所述同步绳的一端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：江振阳，王亮，李利斌，王辉，
申请(专利权)人：浙江三一装备有限公司，
类型：新型
国别省市：