双级滑台机构、锚杆部和工程机械制造技术

本实用新型专利技术的实施例提供了一种双级滑台机构、锚杆部和工程机械，其中双级滑台机构包括：第一架体；一级滑台，可移动地设于第一架体；小车，可移动地设于一级滑台；至少两个第一滚轮，绕第一轴线相对小车转动，至少一个与一级滑台的一侧相抵，至少一个与一级滑台的另一侧相抵；至少一个第二滚轮，绕第二轴线相对小车转动，与一级滑台相抵，第一轴线与第二轴线垂直。本实用新型专利技术的技术方案中，小车通过第一、第二滚轮与一级滑台相抵，有利于减少摩擦力，降低设备能耗。另外，第一滚轮可以限制小车与一级滑台的左右间隙，第二滚轮可以限制小车与一级滑台的上下间隙，使双级滑台机构的二级伸缩过程更加平稳，降低伸缩过程中小车发生偏移的可能性。的可能性。的可能性。

【技术实现步骤摘要】
双级滑台机构、锚杆部和工程机械


[0001]本技术涉及工程机械
，具体而言，涉及一种双级滑台机构、一种锚杆部和一种工程机械。

技术介绍

[0002]目前煤炭行业发展迅速，掘锚机更是被广泛使用。随着掘进速度的提升，必须提高锚护速度，使其达到与掘进速度相对匹配的要求。现阶段锚杆部设计在行走部两侧的结构方式逐渐得到用户认可。锚杆部通过伸缩结构设计，达到驱动锚杆钻机、调节角度、完成锚杆作业的目的。其中双级伸缩滑台的设计对锚护作业的顺利进行起到关键性作用。
[0003]相关技术的双级滑台机构，小车与一级滑台之间为滑动摩擦，阻力较大，设备能耗相对较高。

技术实现思路

[0004]为了解决或改善上述技术问题至少之一，本技术的实施例的一个目的在于提供一种双级滑台机构。
[0005]本技术的实施例的另一个目的在于提供一种具有上述双级滑台机构的锚杆部。
[0006]本技术的实施例的另一个目的在于提供一种具有上述双级滑台机构或上述锚杆部的工程机械。
[0007]为实现上述目的，本技术第一方面的实施例提供了一种双级滑台机构，包括：第一架体；一级滑台，可移动地设于第一架体；小车，可移动地设于一级滑台；至少两个第一滚轮，第一滚轮设于小车，第一滚轮能够绕第一轴线相对小车转动，至少一个第一滚轮与一级滑台的一侧相抵，至少一个第一滚轮与一级滑台的另一侧相抵；至少一个第二滚轮，第二滚轮设于小车，第二滚轮能够绕第二轴线相对小车转动，第二滚轮与一级滑台相抵，第一轴线与第二轴线垂直。
[0008]根据本技术提供的双级滑台机构的实施例，小车通过第一滚轮和第二滚轮与一级滑台相抵，由滚动摩擦取代传统结构中的滑动摩擦，有利于减少小车与一级滑台之间的摩擦力，降低设备能耗。另外，第一滚轮可以限制小车与一级滑台的左右间隙，第二滚轮可以限制小车与一级滑台的上下间隙，使双级滑台机构的二级伸缩过程更加平稳，降低伸缩过程中小车发生偏移的可能性。
[0009]具体而言，双级滑台机构包括第一架体、一级滑台、小车、第一滚轮和第二滚轮。其中，一级滑台可移动地设于第一架体，即一级滑台能够相对第一架体进行移动。在一级滑台相对第一架体进行移动的过程中，一级滑台与第一架体的相对位置不断发生变化，以完成双级滑台机构的一级伸缩。可选地，一级滑台通过液压油缸实现与第一架体的相对移动。进一步地，小车可移动地设于一级滑台，即小车能够相对一级滑台进行移动。在小车相对一级滑台进行移动的过程中，小车与一级滑台的相对位置不断发生变化，以完成双级滑台机构
的二级伸缩。
[0010]进一步地，第一滚轮可转动地设于小车，即第一滚轮能够相对小车进行转动。第一滚轮能够绕第一轴线相对小车转动。具体地，第一滚轮可以通过第一销轴与小车转动连接，第一销轴的轴线为第一轴线。第一滚轮的数量为至少两个，即第一滚轮可以是两个或者多个，根据实际需求对第一滚轮进行灵活设置。进一步地，至少一个第一滚轮与一级滑台的一侧，至少一个第一滚轮与一级滑台的另一侧相抵。换言之，在一级滑台相对的两侧中，每一侧均设有至少一个第一滚轮。第一滚轮可以限制小车与一级滑台的左右间隙。
[0011]进一步地，第二滚轮可转动地设于小车，即第二滚轮能够相对小车进行转动。第二滚轮能够绕第二轴线相对小车转动。具体地，第二滚轮可以通过第二销轴与小车转动连接，第二销轴的轴线为第二轴线。第二滚轮与一级滑台的顶部或底部相抵。具体地，当一级滑台呈板状时，第二滚轮与一级滑台的上端面相抵，或第二滚轮与一级滑台的下端面相抵。进一步地，第一轴线与第二轴线垂直。可选地，第一滚轮绕竖直轴线转动，第二滚轮绕水平轴线转动。换言之，第一销轴的轴线为竖直方向的轴线，第一滚轮为横向滚轮；第二销轴的轴线为水平方向的轴线，第二滚轮为纵向滚轮。
[0012]相关技术的双级滑台机构，小车与一级滑台之间为滑动摩擦，阻力较大，设备能耗相对较高。
[0013]本技术限定的技术方案中，小车通过第一滚轮和第二滚轮与一级滑台相抵，由滚动摩擦取代传统结构中的滑动摩擦，有利于减少小车与一级滑台之间的摩擦力，降低设备能耗。另外，第一滚轮可以限制小车与一级滑台的左右间隙，第二滚轮可以限制小车与一级滑台的上下间隙，使双级滑台机构的二级伸缩过程更加平稳，降低伸缩过程中小车发生偏移的可能性。
[0014]另外，本技术提供的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：
[0015]在上述技术方案中，还包括：齿条，设于一级滑台；齿轮，可转动地设于小车；动力组件，设于小车，动力组件与齿轮传动连接，以驱动齿轮转动。
[0016]在该技术方案中，双级滑台机构还包括齿条、齿轮和动力组件。具体地，齿条设于一级滑台。齿轮可转动地设于小车，即齿轮能够相对小车转动。进一步地，动力组件设于小车。动力组件与齿轮传动连接，以驱动齿轮转动，进而小车与一级滑台能够不断发生相对位置变化，完成双级滑台机构的二级伸缩。小车与一级滑台通过齿轮齿条实现传动连接。通过设置齿轮与齿条，相对于仅设置液压缸的传统结构而言，能够对双级滑台机构的二级伸缩进行精确控制的同时，避免液压管路走管复杂，有利于简化液压管路。
[0017]值得说明的是，小车内可以设有齿轮箱，齿轮位于齿轮箱内。齿轮与齿条传动后，使得小车在一级滑台上完成前后移动。
[0018]在上述技术方案中，动力组件包括：液压马达，设于小车，液压马达具有输出轴；减速器，设于小车，减速器具有输入端和输出端，输入端与输出轴传动连接，输出端与齿轮传动连接。
[0019]在该技术方案中，动力组件包括液压马达和减速器。具体地，液压马达设于小车。液压马达具有可以转动的输出轴。进一步地，减速器设于小车。减速器具有输入端和输出端。减速器的输入端与输出轴传动连接，减速器的输出端与齿轮传动连接。具体地，减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮
‑
蜗杆传动所组成的独立部件，常
用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动件和工作机或执行机构之间起到匹配转速以及传递扭矩的作用。减速器的种类分为齿轮减速器或蜗轮蜗杆减速器等。
[0020]值得说明的是，液压马达和减速器可以设置在小车内部。液压马达的输出轴转动，带动减速器以及齿轮旋转，通过齿轮与齿条的传动，小车能够在一级滑台上完成前后移动。
[0021]在上述技术方案中，一级滑台包括至少两个拼接部，一个拼接部的一端与另一个拼接部的一端焊接。
[0022]在该技术方案中，一级滑台包括至少两个拼接部。拼接部的数量可以是两个或多个，考虑到一级滑台的总体长度、拆装难易程度、成本以及其它因素，根据实际需求对拼接部进行灵活设置。进一步地，一个拼接部的一端与另一个拼接部的一端焊接，可以理解为，一级滑台采用分体焊接的形式，有利于控制零部件的质量，避免单一部件质量过大导致搬运或拆装不便。另外，还可以有效减少焊接变形，降低由于一级滑台本身尺寸较长，焊接时易出现变形的可能性。
[0023]在上述技术方案中，一级滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双级滑台机构，其特征在于，包括：第一架体(110)；一级滑台(120)，可移动地设于所述第一架体(110)；小车(130)，可移动地设于所述一级滑台(120)；至少两个第一滚轮(141)，所述第一滚轮(141)设于所述小车(130)，所述第一滚轮(141)能够绕第一轴线相对所述小车(130)转动，至少一个所述第一滚轮(141)与所述一级滑台(120)的一侧相抵，至少一个所述第一滚轮(141)与所述一级滑台(120)的另一侧相抵；至少一个第二滚轮(142)，所述第二滚轮(142)设于所述小车(130)，所述第二滚轮(142)能够绕第二轴线相对所述小车(130)转动，所述第二滚轮(142)与所述一级滑台(120)相抵，所述第一轴线与所述第二轴线垂直。2.根据权利要求1所述的双级滑台机构，其特征在于，还包括：齿条(151)，设于所述一级滑台(120)；齿轮(152)，可转动地设于所述小车(130)；动力组件(160)，设于所述小车(130)，所述动力组件(160)与所述齿轮(152)传动连接，以驱动所述齿轮(152)转动。3.根据权利要求2所述的双级滑台机构，其特征在于，所述动力组件(160)包括：液压马达(161)，设于所述小车(130)，所述液压马达(161)具有输出轴(1611)；减速器(162)，设于所述小车(130)，所述减速器(162)具有输入端(1621)和输...

【专利技术属性】
技术研发人员：高生，刘志明，金峰，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：