拉链穿头、切断、注上止于一体的三合一设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拉链穿头、切断、注上止于一体的三合一设备，涉及拉链制造技术领域，解决占地空间大、拉头受损等问题。其包括有拉头供料装置、拉头搬运装置、拉头定位模、导带装置、链带切断装置、第一移动夹爪、第二移动夹爪、第三移动夹爪、上下包夹夹爪、注塑模装置以及出料装置；通过拉头搬运装置将拉头供料装置供应的拉头运送至拉头定位模上，后利用上下包夹夹爪将链带切断装置切断的半成品拉链带送至第二移动夹爪，第二移动夹爪夹持链带穿入拉头并通过注塑模装置进行注塑上止后送出至出料装置上，提升了自动化水平，节省了上述各工序之间冗长多余的转运设备，加快了工作效率，减少了设备的占地面积，形成一条较为紧凑的拉链生产线。链生产线。链生产线。

【技术实现步骤摘要】
拉链穿头、切断、注上止于一体的三合一设备


[0001]本技术涉及拉链制造
，尤其涉及一种拉链穿头、切断、注上止于一体的三合一设备。

技术介绍

[0002]拉链包括两条拉链带、拉片以及拉链带上相对应的链牙，拉链根据不同的使用场合，其链带的上下端可以分别设置上止、下止。现有的拉链装配生产中通常采用半自动化生产，装配过程中均按照工序分开生产，每个工序有一名员工操作，生产效率低。拉链在生产过程中包括切断工序、穿头工序、注上止工序，工作时，经过前面工序制成的连续的拉链带，由切断装置切断后得到单条的半成品拉链带；单条的半成品拉链带以上端止部为头向前移动，经穿头装置以穿上拉头，经上止成型装置以成型上止，然后经出料装置进行出料，至此完成一条拉链的制造。但是目前这几道工序分别采用多台直线式布置设备才能完成，不仅占地面积大，而且设备间转运容易出错，延长了加工周期，不利于形成紧凑的拉链生产线。此外，现在设备中用于拉头供料的方式是通过普通的振动盘振动送料，然而过大的振动力量或长时间的振动会导致亮光类型拉头的表面掉漆，甚至导致拉头崩开，拉头不合格率上升。

技术实现思路

[0003]本技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种拉链穿头、切断、注上止于一体的三合一设备，解决占地空间大、拉头受损等问题。
[0004]本技术的技术方案：包括有拉头供料装置、拉头搬运装置、拉头定位模、导带装置、链带切断装置、第一移动夹爪、第二移动夹爪、第三移动夹爪、上下包夹夹爪、注塑模装置以及出料装置；其中：拉头供料装置用于供应单个拉头，拉头搬运装置对接拉头供料装置，并转移拉头供料装置供应的拉头至拉头定位模上；导带装置用于引入链带，链带切断装置位于导带装置的送带路径，第一移动夹爪对接链带切断装置并夹取链带切断装置上的链带移动一条成品拉链长度的距离，链带切断装置在第一移动夹爪移动结束后做切断作业以获得半成品链带；上下包夹夹爪的起始位置位于第一移动夹爪移动路径的一侧，并在第一移动夹爪移动结束后移入第一移动夹爪移动路径上做上下包夹半成品链带的作业，上下包夹夹爪还与第二移动夹爪对接并移动所包夹的半成品链带至第二移动夹爪的移动初始位置上；第二移动夹爪的移动初始位置位于拉头定位模的前方，第二移动夹爪夹持半成品链带的上止位置移动穿入拉头定位模的拉头并移动至注塑模装置上；注塑模装置位于第二移动夹爪的移动结束位置上并对到达位置的半成品链带做注塑上止的作业以获得成品拉链，第三移动夹爪移动设置于注塑模装置与出料装置之间以夹持注塑完成的成品拉链至出料装置上。
[0005]采用上述技术方案，通过拉头搬运装置将拉头供料装置供应的拉头运送至拉头定位模上，后利用上下包夹夹爪将链带切断装置切断的半成品拉链带送至第二移动夹爪，第
二移动夹爪夹持链带穿入拉头并通过注塑模装置进行注塑上止后送出至出料装置上，将切断工序、穿头工序、注上止工序合并于一整台设备内，提升了自动化水平，节省了上述各工序之间冗长多余的转运设备，加快了工作效率，减少了设备的占地面积，形成一条较为紧凑的拉链生产线。
[0006]本技术的进一步设置：拉头供料装置包括有拉头输送带、振动轨道、姿态筛选座、直振器、转移吸嘴以及落料轨道仓，振动轨道的入料口连通拉头输送带的输送路径尾端，振动轨道、姿态筛选座分别安装于直振器上，振动轨道形成向中心凹陷的聚拢凹槽，姿态筛选座包括有输料角槽，输料角槽对接振动轨道的出料口，输料角槽的两侧边往其末端方向逐渐缩小直至末端前消失，输料角槽的末端延伸设置有筛选板，筛选板可切入拉头底端且仅悬挂竖放于筛选板的拉头；姿态筛选座的下方安装有引料板，引料板延伸至拉头输送带的输送路径首端；转移吸嘴移动于筛选板与落料轨道仓的入仓口之间以吸附筛选板上的拉头移至落料轨道仓内，落料轨道仓呈竖直方向单线排列并存放竖直姿态的拉头，落料轨道仓的底端出仓口安装有启闭落料轨道仓的拉头分料组件。
[0007]采用上述进一步设置，替换了原有技术的振动盘，筛选出竖直姿态的拉头，振动送料时长较短，仅通过直振器振动送料，振动力量较小，减少亮光类型拉头表面掉漆的可能，拉头崩开数量明显减少，拉头合格率上升。
[0008]本技术的进一步设置：拉头搬运装置包括有搬运轨道、搬运移动座以及搬运固定模，搬运轨道自拉头供料装置的出料处下方延伸至拉头定位模的下方，搬运移动座移动安装于搬运轨道上，搬运固定模固定连接于搬运移动座上，搬运固定模上开设有贴合拉头竖直方向放置时形状的内插片。
[0009]采用上述进一步设置，搬运固定模将拉头供料装置送出的单个拉头通过搬运移动座在搬运轨道移位，将拉头送至拉头定位模处，解决拉头运送的问题。
[0010]本技术的再进一步设置：拉头定位模包括有固定顶模、移动底模以及移动侧模，移动侧模移动接收来自拉头搬运装置的拉头并靠近固定顶模，移动底模在固定顶模具有拉头靠近时靠近固定顶模，固定顶模、移动底模以及移动侧模合并形成对拉头的定位。
[0011]采用上述再进一步设置，相当于拉头定位模由三个方向的分模组成，加强拉头在穿入链带前对拉头的定位效果，确定拉头的位置以确保穿头工序的顺利运行，提升成品合格率。
[0012]本技术的再更进一步设置：移动侧模包括有左模夹、右模夹、对夹气缸、旋转轴、侧模固定座以及旋转轴驱动气缸，左模夹、右模夹分别安装于对夹气缸的两个输出端上以靠近或远离，对夹气缸的缸身连接于旋转轴的输出端，旋转轴可转动安装于侧模固定座上，旋转轴驱动气缸的缸身安装于侧模固定座上，旋转轴驱动气缸的输出端与旋转轴偏心连接。
[0013]采用上述再更进一步设置，旋转轴驱动气缸运行旋转轴旋转，带动左模夹、右模夹调整姿态，从而适应搬运固定模所夹持的拉头竖直放置的姿态，而后左模夹、右模夹靠近夹持再调整拉头至水平姿态，以方便链带穿入拉头。
[0014]本技术的再更进一步设置：链带切断装置包括有切刀、切断驱动件以及空位感应机构，切断驱动件控制切刀升降作业，切刀位于空位感应机构的链带送带路径上，空位感应机构包括有感应滚轮、感应支架、感应片、空位感应传感器以及空位感应机架，感应滚
轮可旋转安装于感应支架底端上且感应滚轮紧压于经过空位感应机构的链带上，感应滚轮由链带的引料移动时带动其在链带上旋转；感应支架的中部铰接于空位感应机架上，感应片固定于感应支架顶端，感应片与空位感应传感器感应配合，感应滚轮滚至在链带的空位处时下降高度并且感应片向空位感应传感器发送电信号，空位感应传感器还与切断驱动件信号连接。
[0015]采用上述再更进一步设置，空位感应机构通过感应滚轮的升降感应空位位置，后再使切刀切断链带，获得的每段半成品拉链带长度一致，有利于提升产品的质量。
[0016]本技术的再更进一步设置：上下包夹夹爪包括有升降组件、两个翻转气缸、上夹组件以及下夹组件，升降组件包括有可升降的横梁，上夹组件包括有上夹翻转块以及上夹板，上夹板与上夹翻转块固定连接，下夹组件包括有下夹翻转块以及下导板，下导板与下夹翻转块固定连接；上夹翻转块、下夹翻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.拉链穿头、切断、注上止于一体的三合一设备，其特征在于：包括有拉头供料装置、拉头搬运装置、拉头定位模、导带装置、链带切断装置、第一移动夹爪、第二移动夹爪、第三移动夹爪、上下包夹夹爪、注塑模装置以及出料装置；其中：所述拉头供料装置用于供应单个拉头，所述拉头搬运装置对接拉头供料装置，并转移拉头供料装置供应的拉头至拉头定位模上；所述导带装置用于引入链带，所述链带切断装置位于导带装置的送带路径，所述第一移动夹爪对接链带切断装置并夹取链带切断装置上的链带移动一条成品拉链长度的距离，所述链带切断装置在第一移动夹爪移动结束后做切断作业以获得半成品链带；所述上下包夹夹爪的起始位置位于第一移动夹爪移动路径的一侧，并在第一移动夹爪移动结束后移入第一移动夹爪移动路径上做上下包夹半成品链带的作业，所述上下包夹夹爪还与第二移动夹爪对接并移动所包夹的半成品链带至第二移动夹爪的移动初始位置上；所述第二移动夹爪的移动初始位置位于拉头定位模的前方，所述第二移动夹爪夹持半成品链带的上止位置移动穿入拉头定位模的拉头并移动至注塑模装置上；所述注塑模装置位于第二移动夹爪的移动结束位置上并对到达位置的半成品链带做注塑上止的作业以获得成品拉链，所述第三移动夹爪移动设置于注塑模装置与出料装置之间以夹持注塑完成的成品拉链至出料装置上。2.根据权利要求1所述的拉链穿头、切断、注上止于一体的三合一设备，其特征在于：所述拉头供料装置包括有拉头输送带、振动轨道、姿态筛选座、直振器、转移吸嘴以及落料轨道仓，所述振动轨道的入料口连通拉头输送带的输送路径尾端，所述振动轨道、姿态筛选座分别安装于直振器上，所述振动轨道形成向中心凹陷的聚拢凹槽，所述姿态筛选座包括有输料角槽，所述输料角槽对接振动轨道的出料口，所述输料角槽的两侧边往其末端方向逐渐缩小直至末端前消失，所述输料角槽的末端延伸设置有筛选板，所述筛选板可切入拉头底端且仅悬挂竖放于筛选板的拉头；所述姿态筛选座的下方安装有引料板，所述引料板延伸至拉头输送带的输送路径首端；所述转移吸嘴移动于筛选板与落料轨道仓的入仓口之间以吸附筛选板上的拉头移至落料轨道仓内，所述落料轨道仓呈竖直方向单线排列并存放竖直姿态的拉头，所述落料轨道仓的底端出仓口安装有启闭落料轨道仓的拉头分料组件。3.根据权利要求1或2所述的拉链穿头、切断、注上止于一体的三合一设备，其特征在于：所述拉头搬运装置包括有搬运轨道、搬运移动座以及搬运固定模，所述搬运轨道自拉头供料装置的出料处下方延伸至拉头定位模的下方，所述搬运移动座移动安装于搬运轨道上，所述搬运固定模固定连接于搬运移动座上，所述搬运固定模上开设有贴合拉头竖直方向放置时形状的内插片。4.根据权利要求1或2所述的拉链穿头、切断、注上止于一体的三合一设备，其特征在于：所述拉头定位模包括有固定顶模、移动底模以及移动侧模，所述移动侧模移动接收来自拉头搬运装置的拉头并靠近固定顶模，所述移动底模在固定顶模具有拉头靠近时靠近固定顶模，所述固定顶模、移动底模以及移动侧模合并形成对拉头的定位。5.根据权利要求4所述的拉链穿头、切断、注上止于一体的三合一设备，其特征在于：所述移动侧模包括有左模夹、右模夹、对夹气缸、旋转轴、侧模固定座以及旋转轴驱动气缸，所述左模夹、右模夹分别安装于对夹气缸的两个输出端上以靠近或远离，所述对夹气缸的缸身连接于旋转轴的输出端，所述旋转轴可转动安装于侧模固定座上，所述旋转轴驱动气缸
的缸身安装于侧模固定座上，所述旋转轴驱动气缸的输出端与旋转轴偏心连接。6.根据权利要求1或2所述的拉链穿头、切断、注上止于一体的三合一设备，其特征在于：所述链带...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金龙，曾德利，刘斌，乐进强，唐仁志，夏雷，唐有林，宁常红，谭常衡，
申请(专利权)人：温州市金龙拉链机械有限公司，
类型：新型
国别省市：