一种可调节的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种可调节的机械手，包括承重底板，所述承重底板上表面的中部固定安装有承重机构，所述承重机构的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过承重轴转动连接有主支撑臂，所述主支撑臂转动连接于支撑架的一侧，所述支撑架内侧壁固定连接有第一固定齿轮，所述第一固定齿轮的表面搭接有传动带，所述传动带的另一侧搭接有转动齿轮。本发明专利技术通过主支撑臂、转动齿轮和横向水平操控臂的设置，使用该设备进行加工生产，只需一个角度控制电机进行工作，可使横向水平操控臂保持水平，控制头的朝向角度不变，可大幅减少设备的操作繁琐度，提高装置的使用便捷性和功能性，增加生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的机械手


[0001]本专利技术涉及塑料封边成型
，具体为一种可调节的机械手。

技术介绍

[0002]塑料蜂窝是采用PVC、PET、PP等塑料片材叠合而成的蜂窝状材料，具有质量轻、强度大等特点，解决了纸蜂窝的易湿、易潮的问题，同时解决了铝蜂窝价格高、隔音效果差、腐蚀性差的问题，其在生产中通常使用特定的机械手臂，机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。
[0003]现有技术中一种可调节的机械手存在的缺陷是：1、一般的机械手臂本身需要拥有多个机械臂才能完成多向位的加工操作，在一般的操作中，机械臂顶端的操控头往往需要保持同一个角度，在其进行工作时，每一个机械臂之间需要单独调节角度，才可保证操控头的角度不变，操作较为麻烦，且长时间的使用设备，机械臂与机械臂之间可能存在角度调节不精密的情况，影响设备的生产加工。
[0004]2、一般的机械臂在工作过程中需要操作头的角度朝向不改变，而设备在长时间使用时，其内部的结构老化，或装置受外力碰撞可能会导致机械臂的角度改变，此时生产受到影响，需要人工不间断性的对其进行检查，以防生产达不到标准，此方法消耗人力，且容易浪费材料，增加资本的消耗。
[0005]3、一般的设备在工作过程中，机械臂的角度改变时，会有轻微的晃动，出料口所排出的物料可能有喷洒，影响精确性，使封边达不到所需的标准，降低生产精密性。
[0006]4、一般的装置本身十分笨重，在需要对装置进行搬运时，常常需要人工对其进行搬运，移动不便，搬运费时费力，增加了人工人力的浪费。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种可调节的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，一种可调节的机械手，包括承重底板，所述承重底板上表面的中部固定安装有承重机构，所述承重机构的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过承重轴转动连接有主支撑臂，所述主支撑臂转动连接于支撑架的一侧，所述支撑架内侧壁固定连接有第一固定齿轮，所述第一固定齿轮的表面搭接有传动带，所述传动带的另一侧搭接有转动齿轮，所述转动齿轮转动连接于主支撑臂的内侧壁，所述主支撑臂的一端通过第一转轴转动连接有横向水平操控臂，所述横向水平操控臂的内侧壁固定连接有第二固定齿轮，所述转动齿轮啮合于第二固定齿轮的表面。
[0009]进一步的，所述承重机构包括承重基座，所述承重基座顶部的中部固定连接有升
降承重台，所述升降承重台的顶部转动连接有旋转承重盘，所述旋转承重盘顶部的中部固定连接有主承重座，所述主承重座的一侧固定安装有控制面板，所述控制面板的一侧开设有通风散热口，所述支撑架固定连接于主承重座的顶部。
[0010]进一步的，所述横向水平操控臂的一端插接有伸缩控制杆，所述伸缩控制杆的表面固定连接有伸缩限位柱，所述伸缩控制杆的一端固定连接有连接杆。
[0011]进一步的，所述连接杆上表面的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有连接板，所述连接板的中部通过第二转轴转动连接有活动连接柱。
[0012]进一步的，所述活动连接柱的底端固定连接有红外线射灯，所述连接杆上表面的另一侧固定连接有光敏控制板，所述光敏控制板的顶部固定连接有红外线接收器，所述连接杆的一侧固定安装有播音片。
[0013]进一步的，所述连接杆的一端固定连接有连储料仓，所述储料仓的一侧固定连接有连接头，所述连接头的顶部固定连接有注料孔。
[0014]进一步的，所述连接头的底部固定连接有旋转出料球，所述旋转出料球的表面卡接有活动卡罩，所述活动卡罩的底部固定连接有出料管。
[0015]进一步的，所述承重底板的一侧固定连接有承重块，所述承重块的一侧螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端转动连接有第一斜面滑块，所述第一斜面滑块滑动连接于承重块的内顶壁。
[0016]进一步的，所述第一斜面滑块的一侧滑动连接有第二斜面滑块，所述第二斜面滑块滑动连接有承重块的内侧壁，所述第二斜面滑块的底部转动连接有承重滑轮。
[0017]该机械手的使用方法如下：S1、当使用该装置时，主支撑臂可通过伺服电机工作带动其位于支撑架的一侧旋转，由于第一固定齿轮固定于支撑架的内侧壁，所以当主支撑臂旋转时，第一固定齿轮相对于主支撑臂呈旋转运动，第一固定齿轮通过传动带带动转动齿轮旋，转动齿轮啮合于第二固定齿轮的表面，转动齿轮带动横向水平操控臂旋转，由于第一固定齿轮、转动齿轮与第二固定齿轮大小和齿槽规格相同，所以主支撑臂与横向水平操控臂的旋转角度相同，可保持横向水平操控臂始终处于水平状态，在使用机械手臂进行操作时，可减少多个机械臂之间的角度调节所需的操控设备，由于一般的机械手臂本身需要拥有多个机械臂才能完成多向位的加工操作，在一般的操作中，机械臂顶端的操控头往往需要保持同一个角度，在其进行工作时，每一个机械臂之间需要单独调节角度，才可保证操控头的角度不变，操作较为麻烦，且长时间的使用设备，机械臂与机械臂之间可能存在角度调节不精密的情况，影响设备的生产加工，使用该设备进行加工生产，只需一个角度控制电机进行工作，可使横向水平操控臂保持水平，控制头的朝向角度不变，可大幅减少设备的操作繁琐度，提高装置的使用便捷性和功能性，增加生产效率；S2、当使用该装置时，若横向水平操控臂处于水平状态，红外线射灯所射出的光线正好射向红外线接收器的接收口，红外线接收器受到红外线照射时，红外线接收器将光线折射至光敏控制板上，光敏控制板内部的光敏电阻受光照电阻增加，当横向水平操控臂的水平状态被打破时，红外线射灯通过第二转轴的自由活动旋转依然保持水平状态，而红外线接收器的状态随横向水平操控臂改变，此时红外线无法照射至光敏控制板上，光敏电阻的阻止降低，通过与光敏控制板之间电性连接的播音片通电工作，发出声音，可起到对操作
人员提醒功能，方便装置的检测与维修，由于一般的机械臂在工作过程中需要操作头的角度朝向不改变，而设备在长时间使用时，其内部的结构老化，或装置受外力碰撞可能会导致机械臂的角度改变，此时生产受到影响，需要人工不间断性的对其进行检查，以防生产达不到标准，此方法消耗人力，且容易浪费材料，增加资本的消耗，通过该装置可自动检查，无需人工定期检测，可提高装置的功能性；S3、当使用该装置时，活动卡罩与旋转出料球之间可有小幅度的角度改变，一般的设备在工作过程中，机械臂的角度改变时，会有轻微的晃动，出料管所排出的物料可能有喷洒，影响精确性，活动卡罩与旋转出料球之间的小幅度角度改变可缓解抖动的幅度，提高出料的稳定度，增加装置的功能性和稳定性；S4、当使用该装置时，通过旋转螺纹杆，可使第一斜面滑块水平移动，当第一斜面滑块移动时，第二斜面滑块受第一斜面滑块的挤压上下移动，当第二斜面滑块带动承重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节的机械手，包括承重底板（1），其特征在于：所述承重底板（1）上表面的中部固定安装有承重机构（2），所述承重机构（2）的顶部固定连接有支撑架（3），所述支撑架（3）的一侧固定安装有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的输出端通过承重轴（5）转动连接有主支撑臂（6），所述主支撑臂（6）转动连接于支撑架（3）的一侧，所述支撑架（3）内侧壁固定连接有第一固定齿轮（7），所述第一固定齿轮（7）的表面搭接有传动带（8），所述传动带（8）的另一侧搭接有转动齿轮（9），所述转动齿轮（9）转动连接于主支撑臂（6）的内侧壁，所述主支撑臂（6）的一端通过第一转轴（10）转动连接有横向水平操控臂（11），所述横向水平操控臂（11）的内侧壁固定连接有第二固定齿轮（12），所述转动齿轮（9）啮合于第二固定齿轮（12）的表面。2.根据权利要求1所述的一种可调节的机械手，其特征在于：所述承重机构（2）包括承重基座（201），所述承重基座（201）顶部的中部固定连接有升降承重台（202），所述升降承重台（202）的顶部转动连接有旋转承重盘（203），所述旋转承重盘（203）顶部的中部固定连接有主承重座（204），所述主承重座（204）的一侧固定安装有控制面板（205），所述控制面板（205）的一侧开设有通风散热口（206），所述支撑架（3）固定连接于主承重座（204）的顶部。3.根据权利要求1所述的一种可调节的机械手，其特征在于：所述横向水平操控臂（11）的一端插接有伸缩控制杆（13），所述伸缩控制杆（13）的表面固定连接有伸缩限位柱（14），所述伸缩控制杆（13）的一端固定连接有连接杆（15）。4.根据权利要求3所述的一种可调...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈庆双，范文正，张增耀，
申请(专利权)人：深圳市华澄实业有限公司，
类型：发明
国别省市：