【技术实现步骤摘要】
基于3PSS
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S并联机构的箱体式三自由度稳定平台及其调姿方法
[0001]本专利技术涉及稳定平台
，特别涉及一种基于3PSS
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S并联机构的箱体式三自由度稳定平台及其调姿方法。
技术介绍
[0002]随着我国航空航天科学技术水平的创新发展与国防实力的日益强大，诸如航空运输、空军机械化作战、高空扫描与探测等科学技术被赋予了更高的设计要求与期望，国家航空航天科技事业获得了更具创新意义的研究使命。
[0003]航空机械及其挂载设备在航行的过程中难免受到高速气流的扰动，且在飞行过程中，为适应航线变化而产生的主动控制也会使得机体发生姿态变化。这些姿态变化使得机舱内难以获得平稳的工作区域，对于部分航空人工作业，特殊物资运输以及高精密仪器来说都会产生一定的影响，甚至危及到部分人身与财产安全。
[0004]鉴于上述实际问题与技术要求，设计了一种基于3PSS
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S并联机构的箱体式三自由度稳定平台，在航空机械的航行过程中提供一个持续稳定的工作区域，隔离机体的姿态扰动，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于3PSS
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S并联机构的箱体式三自由度稳定平台，其包括平台机架、虎克铰主轴组件和上平台组件，所述平台机架通过虎克铰主轴组件和所述上平台组件连接，其特征在于，所述平台机架，其包括机架底座、长立板、短立板、支撑立柱、圆环吊台、连接臂和中心球头，所述机架底座的第一安装端和第二安装端分别与所述长立板和所述短立板的第一安装端固连，相邻两个长立板和短立板之间通过支撑立柱固连，所述机架底座的第三安装端和所述连接臂的第一安装端连接，所述连接臂的第二安装端和所述圆环吊台的第一安装端连接，所述圆环吊台的中心设有中心球头；所述虎克铰主轴组件，其包括驱动电机、联轴器、底座、丝杠滑块、直线导轨、滚珠丝杠、球铰铰座、球铰球窝和二球头杆，所述驱动电机的输出端通过联轴器和所述滚珠丝杠的输入端连接，所述底座的第一安装端和所述长立板的第二安装端固定连接，所述底座的第二安装端和所述直线导轨的固定端连接，所述底座的第三安装端和所述滚珠丝杠的支撑端连接，所述丝杠滑块的第一安装端和第二安装端分别与所述直线导轨和所述滚珠丝杠的滑动端连接，所述丝杠滑块的第三安装端和所述球铰铰座的第一端连接，所述球铰铰座的第二端通过球铰球窝和所述二球头杆的第一安装端连接；所述上平台组件，其包括调姿板、球铰铰座、边缘球窝和中心球窝，所述调姿板的中心和所述中心球窝的第一端固连，所述中心球窝的第二端和所述中心球头连接，所述调姿板的安装端和所述球铰铰座的第一端固连，所述球铰铰座的第二端和所述边缘球窝的第一端连接，所述边缘球窝的第二端和所述二球头杆的第二安装端连接。2.根据权利要求1所述的基于3PSS
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S并联机构的箱体式三自由度稳定平台，其特征在于，所述虎克铰主轴组件的数量为三个，所述虎克铰主轴组件呈正三角形方向布置，以120
°
分布在所述平台机架中机架底座上。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩博，江源，杨威，何阳，丰宗强，赵永生，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：
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