本实用新型专利技术涉及数控机床技术领域，具体是一种数控车床自动上下料装置，包括装置架体，还包括：夹持机构，所述夹持机构包括移动组件、旋转组件、第二伸缩模块和夹持组件，所述移动组件固定安装在装置架体上，所述旋转组件固定安装在移动组件上，所述第二伸缩模块固定安装在旋转组件上，所述夹持组件固定设置在第二伸缩模块的输出端上。送料机构，所述送料机构分别固定设置在装置架体的两侧。本实用新型专利技术设置的数控车床自动上下料装置，需加工工件和加工成型的加工件通过设置在装置架体上的送料机构与夹持机构的配合，实现了数控车床的自动上下料，提高了数控车床的工作效率，提高了加工的安全性。的安全性。的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种数控车床自动上下料装置
[0001]本技术涉及数控机床
，具体是一种数控车床自动上下料装置。
技术介绍
[0002]数控车床又称为CNC车床，即计算机数字控制车床，是国内使用量最大、覆盖面最广的一种数控机床，约占数控机床总数的25％。数控机床是集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品，是机械制造设备中具有高精度、高效率、高自动化和高柔性化等优点的工作母机。机床上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将以加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置。
[0003]现有的数控车床自动上下料装置设置有拉伸和放置盒，放置盒在拉伸收卷的工作下，在操作板上进行上下移动，进而实现了数控车床的自动上下料；但是这样对于加工件的拿取并不方便，且对于异形件直接放置到放置盒内并不稳定，容易出现掉落等现象，易发生安全事故。
[0004]因此，针对以上现状，迫切需要开发一种数控车床自动上下料装置，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种数控车床自动上下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种数控车床自动上下料装置，包括装置架体，所述装置架体上设置有移动模块，所述移动模块用于将装置架体移动至数控车床处，还包括：
[0008]夹持机构，所述夹持机构包括移动组件、旋转组件、第二伸缩模块和夹持组件，所述移动组件固定安装在装置架体上，所述旋转组件固定安装在移动组件上，所述第二伸缩模块固定安装在旋转组件上，所述夹持组件固定设置在第二伸缩模块的输出端上；
[0009]送料机构，所述送料机构分别固定设置在装置架体的两侧，所述送料机构用于配合夹持机构对数控车床上的加工件进行上下料输送。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述移动组件包括滑轨、滑块、第一安装座和第一伸缩模块，所述滑轨固定设置装置架体上，所述第一安装座的两端与滑块固定相连，所述滑块与滑轨滑动连接，所述第一伸缩模块固定在装置架体上，且所述第一伸缩模块的输出端与第一安装座固定相连，所述第一安装座与旋转组件固定相连。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述旋转组件包括第二安装座、第一驱动件、传动模块、转轴和转盘，所述第二安装座与第一安装座固定相连，所述第一驱动件固定安装在第二安装座上，所述转轴的两端分别与转盘和第一安装座相连，所述转盘活动设置在第二安装座上，所述传动模块的两端分别与第一驱动件的输出端和转轴相连，所述转盘上固定设置有第二伸缩模块，所述第二伸缩模块的输出端设置有夹持组件。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述夹持组件包括第二驱动件、螺纹轴、转动模块和夹持件，所述第二驱动件与第二伸缩模块的输出端固定相连，所述螺纹轴与第二驱动件的输出端相连，所述转动模块的一端与第二伸缩模块的输出端固定相连，所述转动模块的另一端与螺纹轴螺纹相连，所述夹持件与转动模块活动相连。
[0013]作为本技术进一步的方案：所述送料机构包括电动元件、第一齿轮、第二齿轮和传动带，所述电动元件固定在装置架体的两侧，所述第一齿轮和第二齿轮均活动安装在装置架体的两侧，所述电动元件的输出端与第一齿轮固定相连，所述传动带的两端分别与第一齿轮和第二齿轮活动相连。
[0014]作为本技术进一步的方案：所述传动带上设置有多个抵压组件，所述抵压组件用于对数控车床上的加工件进行抵压输送。
[0015]作为本技术进一步的方案：所述抵压组件包括抵压座、弹性件和抵压件，所述抵压座倾斜设置在传动带上，所述弹性件和抵压件均活动安装在抵压座内，且所述弹性件与抵压件的一端固定相连，所述抵压件的另一端延伸至抵压座外并且与加工件活动相连。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]需加工工件经左侧设置的送料机构输送至夹持机构所在位置，夹持机构将加工件夹持到数控车床上进行加工，加工成型的加工件再经夹持机构夹持至右侧设置的送料机构上，再经送料机构输送至下一加工工序，实现了数控车床的自动上下料，提高了数控车床的工作效率，提高了加工的安全性。
附图说明
[0018]图1为本技术的数控车床自动上下料装置的结构示意图。
[0019]图2为图1中夹持机构的结构示意图。
[0020]图3为图1中A处的结构放大示意图。
[0021]图中：1－装置架体，2－送料机构，21－电动元件，22－第一齿轮，23－第二齿轮，24－传动带，3－夹持机构，31－移动组件，311－滑轨，312－滑块，313－第一安装座，314－第一伸缩模块，32－旋转组件，321－第二安装座，322－第一驱动件，323－传动模块，324－转轴，325－转盘，33－第二伸缩模块，34－夹持组件，341－第二驱动件，342－螺纹轴，343－转动模块，344－夹持件，4－移动模块，5－数控车床，6－抵压组件，61－抵压座，62－弹性件，63－抵压件。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]下面结合具体实施方式对本技术的技术方案作进一步详细地说明。
[0024]如图1至3所示，作为本技术一个实施例提供的一种数控车床自动上下料装置，包括装置架体1，所述装置架体1上设置有移动模块4，所述移动模块4用于将装置架体1移动至数控车床5处，还包括：
[0025]夹持机构3，所述夹持机构3包括移动组件31、旋转组件32、第二伸缩模块33和夹持组件34，所述移动组件31固定安装在装置架体1上，所述旋转组件32固定安装在移动组件31上，所述第二伸缩模块33固定安装在旋转组件32上，所述夹持组件34固定设置在第二伸缩模块33的输出端上；
[0026]送料机构2，所述送料机构2分别固定设置在装置架体1的两侧，所述送料机构2用于配合夹持机构3对数控车床5上的加工件进行上下料输送。
[0027]在本实施例中，需加工工件经左侧设置的送料机构2输送至夹持机构3所在位置，夹持机构3将加工件夹持到数控车床5上进行加工，加工成型的加工件再经夹持机构3夹持至右侧设置的送料机构2上，再经送料机构2输送至下一加工工序，实现了数控车床5的自动上下料，提高了数控车床5的工作效率，提高了加工的安全性。
[0028]如图1和2所示，作为本技术的一种优选实施例，所述移动组件31包括滑轨311、滑块312、第一安装座313和第一伸缩模块314，所述滑轨311固定设置装置架体1上，所述第一安装座313的两端与滑块312固定相连，所述滑块312与滑轨311滑动连接，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数控车床自动上下料装置，包括装置架体，所述装置架体上设置有移动模块，所述移动模块用于将装置架体移动至数控车床处，其特征在于，还包括：夹持机构，所述夹持机构包括移动组件、旋转组件、第二伸缩模块和夹持组件，所述移动组件固定安装在装置架体上，所述旋转组件固定安装在移动组件上，所述第二伸缩模块固定安装在旋转组件上，所述夹持组件固定设置在第二伸缩模块的输出端上；送料机构，所述送料机构分别固定设置在装置架体的两侧，所述送料机构用于配合夹持机构对数控车床上的加工件进行上下料输送。2.根据权利要求1所述的数控车床自动上下料装置，其特征在于，所述移动组件包括滑轨、滑块、第一安装座和第一伸缩模块，所述滑轨固定设置装置架体上，所述第一安装座的两端与滑块固定相连，所述滑块与滑轨滑动连接，所述第一伸缩模块固定在装置架体上，且所述第一伸缩模块的输出端与第一安装座固定相连，所述第一安装座与旋转组件固定相连。3.根据权利要求2所述的数控车床自动上下料装置，其特征在于，所述旋转组件包括第二安装座、第一驱动件、传动模块、转轴和转盘，所述第二安装座与第一安装座固定相连，所述第一驱动件固定安装在第二安装座上，所述转轴的两端分别与转盘和第一安装座相连，所述转盘活动设置在第二安装座上，所述传动模块的两端分别与第一驱动件的输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：王跃华，
申请(专利权)人：苏州跃硕精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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