涂布装置及其顶升机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术描述一种涂布装置及其顶升机构，顶升机构包括顶升构件、多个底座、电机、以及传动构件，顶升构件包括支架、以及设置在支架上且朝向上方延伸的多个突起部；多个底座设置在支架的下方；传动构件包括多个十字传动部、设置在十字传动部上的升降轴、以及与十字传动部连接的传动轴；其中：多个底座分别设置有一个十字传动部，升降轴的数量为多个，且升降轴远离十字传动部的一端支承支架，电机驱动传动轴以使升降轴沿着上下方向移动。根据本实用新型专利技术，能够提供一种对涂布对象的顶升作用更为同步的涂布装置及其顶升机构。为同步的涂布装置及其顶升机构。为同步的涂布装置及其顶升机构。

【技术实现步骤摘要】
涂布装置及其顶升机构


[0001]本技术涉及涂布装置领域，具体涉及一种涂布装置及其顶升机构。

技术介绍

[0002]狭缝式涂布技术(Slot die coating technology)是利用精密机械加工所制作的模块，将液膜挤出并涂布于移动的基板上，以制作出表面覆盖有涂膜的基板。利用此技术，涂膜厚度可由液体流量与基板移动速度直接计算，其优点为涂膜均匀性高、可适用的涂料黏度范围广、涂布速度快、以及可制作大面积的涂膜。狭缝式涂布技术应用范围相当广泛，除了过去传统的照相胶卷与造纸业，随着技术的不断提升，也被运用于电子组件、OLED、平面显示器产业以及生医产业，例如：积层陶瓷电容的陶瓷生胚、OLED的导电膜、液晶面板的光学膜、太阳能电池、生医芯片薄膜等。
[0003]涂布装置通常包括供料模块、支撑平台、驱动模块，其中支撑平台用于支撑基板，供料模块在驱动模块的驱动下向基板表面可移动地提供涂布液，以使基板表面覆盖一层液膜。在现有技术中，在涂布完成后，通过设置顶升模块使基板被顶起，以便于基板更便于被例如机械手等结构拾取。然而，在现有技术中的顶升模块通常使用多个气缸分别驱动顶升模块上下运动，可能会存在多个气缸之间启动时间、功率不一致的情况，导致对基板的顶升作用不同步，影响基板拾取的精度等。

技术实现思路

[0004]本技术是有鉴于上述现有技术的状况而提出的，其目的在于提供一种能够对涂布对象的顶升作用更为同步的涂布装置及其顶升机构。
[0005]为此，本技术第一方面提供一种顶升机构，包括顶升构件、多个底座、电机、以及传动构件，所述顶升构件包括支架、以及设置在所述支架上且朝向上方延伸的多个突起部；所述多个底座设置在所述支架的下方；所述传动构件包括多个十字传动部、设置在所述十字传动部上的升降轴、以及与所述十字传动部连接的传动轴；其中：所述多个底座分别设置有一个所述十字传动部，所述升降轴远离所述十字传动部的一端支承所述支架，所述电机驱动所述传动轴以使所述升降轴沿着上下方向移动。
[0006]本技术的顶升机构，通过电机驱动传动轴进行传动，并通过多个十字传动部同时驱动多个升降轴进行上下移动，升降轴再带动顶升构件进行上下移动，这种情况下，能够使顶升构件更加平稳地上下移动，顶升机构对涂布对象的顶升作用更为同步。
[0007]另外，在本技术所涉及的顶升机构中，可选地，所述十字传动部为十字轴。由此，能够通过十字轴使传动轴带动升降轴进行上下移动。
[0008]另外，在本技术所涉及的顶升机构中，可选地，所述多个底座被分为两组并分别布置在彼此平行的两个轴线上，所述传动轴包括多个轴部，并且所述多个轴部布置为U字状且依次连接各个十字传动部。由此，传动构件能够对支架的两侧同时进行支承，使支架的受力更加均匀，有利于使顶升机构的顶升作用更加平稳。
[0009]另外，在本技术所涉及的顶升机构中，可选地，所述支架包括回形框架，所述多个底座的数量为四个并且对称地布置在所述回形框架的两侧。这种情况下，回形框架的重量较轻，能够减少电机的能耗。
[0010]另外，在本技术所涉及的顶升机构中，可选地，所述十字传动部的数量为六个，其中四个分别布置在四个底座上，另外两个分别布置在所述U字状的两个顶点处；所述轴部的数量为五个，并且分别布置在相邻的两个所述十字传动部之间。
[0011]另外，在本技术所涉及的顶升机构中，可选地，所述电机的输出轴连接于布置在所述U字状的顶点处的其中一个的所述十字传动部。这种情况下，能够通过一个电机使传动轴的各个轴部进行传动。
[0012]另外，在本技术所涉及的顶升机构中，可选地，所述支架还包括连接所述回形框架相对两个边框的多个横杆，所述突起部设置在所述横杆上。
[0013]另外，在本技术所涉及的顶升机构中，可选地，所述突起部呈柱状，所述突起部的材质为PEEK材料、铝合金、钛合金和不锈钢的至少一种。这种情况下，突起部的硬度适中，能对涂布对象起到支撑作用。
[0014]另外，在本技术所涉及的顶升机构中，可选地，还包括传感器，所述传感器镶嵌设置于至少一个所述突起部的顶端。这种情况下，能够通过传感器识别涂布对象的状态，此外，传感器镶嵌设置于突起部的顶端，不影响突起部的形状。
[0015]本技术第二方面提供一种涂布装置，包括支承涂布对象的卡盘机构、供料机构、驱动机构、以及本技术第一方面提供的任一项所述的顶升机构，所述卡盘机构具有由上表面贯通至下表面的导向孔，所述导向孔的数量不少于所述顶升机构的突起部的数量，所述供料机构布置在所述卡盘机构的上方，所述供料机构包括具有容纳浆料的腔室的壳体、以及连通于所述腔室且朝向所述卡盘机构的出料口，所述驱动机构驱动所述供料机构相对于所述卡盘机构进行移动，所述顶升机构布置在所述卡盘机构的下方，并且所述顶升机构的各个所述突起部分别对应于一个导向孔。
[0016]本技术的涂布装置，卡盘机构能够支承涂布对象，供料机构能够在驱动机构的驱动下沿着涂布对象进行移动并将浆料涂覆至涂布对象。卡盘机构具有的导向孔，顶升机构的突起部能够穿过导向孔并顶起涂布对象，从而使涂布对象便于被拾取。其中顶升机构通过电机驱动传动轴进行传动，并通过多个十字传动部同时驱动多个升降轴进行上下移动，升降轴再带动顶升构件进行上下移动，这种情况下，能够使顶升构件更加平稳地上下移动，从而顶升机构对涂布对象的顶升作用更为同步。
[0017]根据本技术提供的顶升机构和涂布装置，对涂布对象的顶升作用能够更为同步。
附图说明
[0018]现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本技术，其中：
[0019]图1是示出了本技术示例所涉及的涂布装置的结构示意图。
[0020]图2是示出了本技术示例所涉及的顶升机构的结构示意图。
[0021]图3是示出了本技术示例所涉及的传动构件的放大结构示意图。
[0022]图4是示出了本技术示例所涉及的顶升机构的俯视图。
[0023]附图标记：
[0024]涂布装置100；
[0025]涂布对象200；
[0026]供料机构1，驱动机构2，卡盘机构3，顶升机构4；
[0027]导向孔31，
[0028]顶升构件41，底座42，电机43，传动构件44；
[0029]支架411，突起部412，回形框架4111，横杆4112；
[0030]十字传动部441，升降轴442，传动轴443，轴部4431。
具体实施方式
[0031]以下，参考附图，详细地说明本技术的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。
[0032]需要说明的是，本技术中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，例如所包括或所具有的一系列步骤或单元的过程、方法、系统、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶升机构，其特征在于，包括顶升构件、多个底座、电机、以及传动构件，所述顶升构件包括支架、以及设置在所述支架上且朝向上方延伸的多个突起部；所述多个底座设置在所述支架的下方；所述传动构件包括多个十字传动部、设置在所述十字传动部上的升降轴、以及与所述十字传动部连接的传动轴；其中：所述多个底座分别设置有一个所述十字传动部，所述升降轴的数量为多个，且所述升降轴远离所述十字传动部的一端支承所述支架，所述电机驱动所述传动轴以使所述升降轴沿着上下方向移动。2.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述十字传动部为十字轴。3.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述多个底座被分为两组并分别布置在彼此平行的两个轴线上，所述传动轴包括多个轴部，并且所述多个轴部布置为U字状且依次连接各个十字传动部。4.根据权利要求3所述的顶升机构，其特征在于，所述支架包括回形框架，所述多个底座的数量为四个并且对称地布置在所述回形框架的两侧。5.根据权利要求4所述的顶升机构，其特征在于，所述十字传动部的数量为六个，其中四个分别布置在四个所述底座上，另外两个分别布置在所述U字状的两个顶点处；所述多个轴部的数量为五个，并且分别布置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锦山，郑新峰，
申请(专利权)人：上海德沪涂膜设备有限公司，
类型：新型
国别省市：