下压旋转装置及投纱机器人制造方法及图纸

本申请涉及一种下压旋转装置及投纱机器人，下压旋转装置包括安装座；移动座，与安装座沿第一方向相对设置；旋转机构，包括旋转件及旋转驱动件，旋转件设于移动座，旋转驱动件与旋转件相连，用于提供旋转件作旋转运动的驱动力；及下压驱动件，安装于安装座，且与移动座相连，用于提供移动座沿第一方向作靠近或远离安装座移动的驱动力，以使旋转件下压或松开待加工物。通过设置移动座沿第一方向与安装座相对设置，并使移动座能够在下压驱动件沿第一方向的驱动力下远离安装座移动，进而沿第一方向带动旋转件下压待加工物，故使得移动座的运动方向与下压待加工物的方向保持一致，从而对待加工物下压平稳，进而使待加工物的旋转平稳。进而使待加工物的旋转平稳。进而使待加工物的旋转平稳。

【技术实现步骤摘要】
下压旋转装置及投纱机器人


[0001]本申请涉及纺织机械
，特别是涉及一种下压旋转装置及投纱机器人。

技术介绍

[0002]现有络筒工序中，一台络筒机通常需要配备3
‑
5名插纱工人才能完成日常生产，插纱工人每天重复拿取管纱、抽取线头、放入纱库的机械动作，存在效率低的问题，因此，为了提高生产效率，出现了自动化络筒车间。
[0003]在抽取线头的自动化工艺中，通常需要对多个管纱同时进行线头抽取，并使每个管纱在相应的工位上能够绕自身轴线转动。
[0004]为了确保每个管纱旋转稳定，还需要增加下压机构压紧每个管纱，但现有下压机构存在对各管纱下压不平稳的问题。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对现有抽取线头的自动化工艺中，下压管纱的机构对各管纱下压不平稳的问题，提供一种能提高对各管纱下压平稳性的下压旋转装置及投纱机器人。
[0006]本申请提供一种下压旋转装置，用于下压待加工物并使其旋转，下压旋转装置包括：
[0007]安装座；
[0008]移动座，与安装座沿第一方向相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下压旋转装置，用于下压待加工物并使其旋转，其特征在于，所述下压旋转装置包括：安装座；移动座，与所述安装座沿第一方向相对设置；旋转机构，包括旋转件及旋转驱动件，所述旋转件设于所述移动座，所述旋转驱动件与所述旋转件相连，用于提供所述旋转件作旋转运动的驱动力；及下压驱动件，安装于所述安装座，且与所述移动座相连，用于提供所述移动座沿所述第一方向作靠近或远离所述安装座移动的驱动力，以使所述旋转件下压或松开所述待加工物。2.根据权利要求1所述的下压旋转装置，其特征在于，所述下压驱动件具有下压输出轴，所述下压输出轴沿所述第一方向延伸，且所述下压输出轴的轴线与所述旋转件的轴线重合。3.根据权利要求1或2所述的下压旋转装置，其特征在于，所述下压旋转装置还包括导向件，所述安装座开设有导向孔，所述导向件的一端与所述移动座固定相连，另一端与所述导向孔滑动配合，以引导所述移动座沿所述第一方向相对所述安装座移动；或者所述移动座开设有导向孔，所述导向件的一端与所述安装座固定相连，另一端与所述导向孔滑动配合，以引导所述移动座沿所述第一方向相对所述安装座移动。4.根据权利要求3所述的下压旋转装置，其特征在于，所述导向件包括多个，所述导向孔包括多个，每一所述导向件与对应一所述导向孔滑动配合；其中，多个所述导向件沿所述移动座的周向彼此间隔设置。5.根据权利要求3所述的下压旋转装置，其特征在于，所述下压旋转装置还包括限位件，当所述安装座开设有导向孔时，所述限位件连接于所述导向件远离所述移动座的一端，所述限位件能够在所述安装座远离所述移动座的一端与所述安装座相抵，以限制所述移动座移动；当所述移动座开设有导向孔时，所述限位件连接于所述导向件远离所述安装座的一端，所述限位件能够在所述移动座远离所述安装座的一端与所述移动座相抵，以限制所述移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦诗玮，李翰良，赵紫州，
申请(专利权)人：深圳市微埃智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：