本申请涉及一种双品种自动投纱机器人，包括：输送装置；整形装置，在第一水平方向上位于输送装置的一侧；投料装置，在第一水平方向上位于输送装置远离整形装置的一侧；第一上料系统，在垂直于第一水平方向的第二水平方向上位于输送装置的一侧；以及第二上料系统，在第二水平方向上位于输送装置远离第一上料系统的一侧。上述双品种自动投纱机器人，由于可通过第一上料系统、第二上料系统向输送装置输送品种不同的管纱，因此可实现管纱品种的快速切换，且第一上料系统与第二上料系统共用输送装置、整形装置以及投料装置，因此在提高了生产效率的同时，显著节省了生产成本。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及纺织机械，特别涉及一种双品种自动投纱机器人。
技术介绍
1、随着经济发展与产业升级，纺织行业的现有设备也在逐步进行自动化改造，用智能设备代替工人重复枯燥的工作，在降低生产成本的同时显著提高了生产效率。投纱机器人作为一种重要的纺织机械产品，可以实现自动拿取管纱、抽取线头及投放纱库等操作，相较于人工操作，具有更高的工作效率。
2、但是，现有的投纱机器人由于结构缺陷，仅能输送同一品种的管纱，从而无法满足两种生产品种同时生产的要求。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对投纱机器人仅能输送同一品种的管纱的问题，提供一种双品种自动投纱机器人。
2、一种双品种自动投纱机器人，包括：
3、输送装置，用于输送管纱承载件；
4、整形装置，在第一水平方向上位于所述输送装置的一侧，用于对所述管纱承载件上的管纱进行整形处理；
5、投料装置，在所述第一水平方向上位于所述输送装置远离所述整形装置的一侧，用于拿取所述管纱承载件上的所述管纱；
>6、第一上料系统，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双品种自动投纱机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双品种自动投纱机器人，其特征在于，所述输送装置包括：
3.根据权利要求2所述的双品种自动投纱机器人，其特征在于，所述第一输送通道包括在所述第一水平方向上间隔设置的第一输入端与第一输出端，所述第二输送通道包括在所述第一水平方向上间隔设置的第二输入端与第二输出端，所述第一输入端与所述第二输入端之间形成所述线头获取工位，所述第二输入端与所述第二输出端之间形成所述取料工位。
4.根据权利要求3所述的双品种自动投纱机器人，其特征在于，所述转运机构包括第一推送件，所述第一推送件可受控地沿所述...
【技术特征摘要】
1.一种双品种自动投纱机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双品种自动投纱机器人，其特征在于，所述输送装置包括：
3.根据权利要求2所述的双品种自动投纱机器人，其特征在于，所述第一输送通道包括在所述第一水平方向上间隔设置的第一输入端与第一输出端，所述第二输送通道包括在所述第一水平方向上间隔设置的第二输入端与第二输出端，所述第一输入端与所述第二输入端之间形成所述线头获取工位，所述第二输入端与所述第二输出端之间形成所述取料工位。
4.根据权利要求3所述的双品种自动投纱机器人，其特征在于，所述转运机构包括第一推送件，所述第一推送件可受控地沿所述第一水平方向往复移动，以推动位于所述线头获取工位的所述管纱承载件至所述取料工位。
5.根据权利要求3所述的双品种自动投纱机器人，其特征在于，所述转运机构还包括第二推送件，所述第二推送件位于所述取料工位远离所述线头获取工位的一侧，所述第二推送件可受控地沿所述第二水平方向往复移动，以推动位于所述取料工位的所述管纱承载件移动至所述第一输入端或所述第二输入端。
6.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦诗玮，龙新星，刘航，孔祥义，张镝，黄迎，赵紫州，
申请(专利权)人：深圳市微埃智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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