本发明专利技术涉及车辆清洗设备技术领域，具体是涉及一种车辆清洗装置，包括移动车体，所述移动车体的一端两侧对称设有连接板，两个所述连接板均通过间距调整组件调整间距，每个所述连接板上均连接设有横向位移组件，两个横向位移组件另一端连接设有第一基板，两个所述第一基板相对的侧壁均通过转轴连接设有可偏转的从动板；清洗装置中安装设有角度偏转电机，角度偏转电机运行时使得从动板在第一基板的侧壁偏转，柔性机械臂偏转时可以对车头以及车尾进行清洁，且两个柔性机械臂可以独立运行，分别在车辆的两侧独立的对车辆外壁进行清洁，可以提高工作效率，减少水资源以及电力资源浪费。减少水资源以及电力资源浪费。减少水资源以及电力资源浪费。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆清洗装置
[0001]本专利技术涉及车辆清洗设备
，具体是涉及一种车辆清洗装置。
技术介绍
[0002]随着社会的发展，汽车作为日常代步工具逐渐普及，车辆在长时间停放或者行驶之后均有灰尘附着在汽车外壁，影响车辆美观，且鸟类粪便或者树叶在车辆上腐烂分解时，还会对车辆车漆造成腐蚀，严重时还会导致车体金属腐蚀，影响车身强度，因此需要经常对车辆进行清洁保养。
[0003]目前的常规的车辆清洗保养措施是通过人工手动清洗，或者采用洗车设备进行清洁，但是目前的洗车设备使用时基本为固定式结构，需要车辆驾驶人员调整好车辆位置以及角度，才可以对车辆进行清洁，而驾驶人员不熟练时，则需要花费较长的时间对车辆进行调整位置以及角度，影响了驾驶人员的车辆清洗体验。
[0004]再就是目前的车辆清洗装置基本采用龙门吊架结构，两端同步动作，对车辆两侧表面清洁时，若车辆一侧表面干净而另一侧表面附着物较多时，龙门吊架两端同步动作对车辆清洗时，则会出现装置依旧对干净的车体表面重复清洗，导致资源浪费，且提升了装置的使用成本。
[0005]针对目前的车辆清洗过程中所暴露的问题，有必要对车辆清洗设备进行改进与优化。
技术实现思路
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种车辆清洗装置，具有不需要驾驶人员调整车辆位置以及角度，便于对车体的两侧外壁分区清洁的特点。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种车辆清洗装置，包括移动车体，所述移动车体的一端两侧对称设有连接板，两个所述连接板均通过间距调整组件调整间距，每个所述连接板上均连接设有横向位移组件，两个横向位移组件另一端连接设有第一基板，两个所述第一基板相对的侧壁均通过转轴连接设有可偏转的从动板；
[0008]所述从动板的两端上表面均连接设有柔性机械臂，所述柔性机械臂可通过牵引组件牵引弯曲或通过驱动组件完成弯曲以及伸直，牵引组件包括牵引绳，所述牵引绳通过支撑组件与柔性机械臂相连接；
[0009]两个所述柔性机械臂的内侧竖直连接设有水管，所述水管与移动车体中的清洗液罐通过输液管道连接，所述水管的一侧表面均匀开设有若干个喷头，所述水管两侧位于柔性机械臂内对称竖直设有毛刷组件，所述毛刷组件的一侧表面均匀排列设有毛刷刷毛。
[0010]作为本专利技术的一种车辆清洗装置优选技术方案，间距调整组件包括导轨以及间距调整电机，所述导轨水平固定在移动车体的侧壁，所述连接板的一端朝向移动车体延伸形成延伸端，并在延伸端的侧壁固定设有与导轨嵌合的滑块，所述移动车体的侧壁水平连接设有齿条，延伸端的侧壁安装设有间距调整电机，所述间距调整电机的输出轴上套设有传
动齿轮，传动齿轮与齿条齿纹啮合连接。
[0011]作为本专利技术的一种车辆清洗装置优选技术方案，横向位移组件包括可伸缩的剪刀臂，每个所述剪刀臂的两端均通过连接组件与连接板、第一基板分别连接。
[0012]作为本专利技术的一种车辆清洗装置优选技术方案，连接组件包括第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨竖直设置在连接板的侧壁，所述第二滑轨竖直设置在第一基板的侧壁，所述第二滑轨与第一滑轨中竖直设置有可绕其轴线转动的双向丝杠，所述剪刀臂的两端均套设在双向丝杠上，所述第一滑轨与第二滑轨的顶端设有伺服电机，伺服电机的输出轴驱动双向丝杠转动，并使得剪刀臂的总长度伸长或缩短。
[0013]作为本专利技术的一种车辆清洗装置优选技术方案，所述从动板与第一基板通过转轴转动连接，所述从动板通过角度调整组件驱动在第一基板的侧壁偏转角度。
[0014]作为本专利技术的一种车辆清洗装置优选技术方案，牵引组件包括设置在从动板内壁的牵引电机，所述牵引电机的输出轴与牵引绳连接并对牵引绳进行拖拽；
[0015]所述柔性机械臂为多个旋转关节偏转块与转动轴依次连接的铰接构件，支撑组件包括若干个固定设置在偏转块的内部的弹簧支撑块，偏转块的内部固定设有若干个弹簧支撑块，每个弹簧支撑块上固定设有缓冲弹簧，位于缓冲弹簧的顶端还固定设有限位块，所述牵引绳从缓冲弹簧与弹簧支撑块中穿过，且所述牵引绳与限位块固定连接。
[0016]作为本专利技术的一种车辆清洗装置优选技术方案，所述柔性机械臂包括隔板，若干个隔板均匀的排布在柔性机械臂内侧，所述隔板的外侧贴合设有若干弹性构件，所述弹性构件与隔板通过限位组件连接，所述弹性构件在牵引绳不绷紧时通过自身弹力将柔性机械臂掰直。
[0017]作为本专利技术的一种车辆清洗装置优选技术方案，限位组件包括卡块，若干组卡块均匀的排布在两个柔性机械臂的外壁，且两个同一高度上的卡块在远离柔性机械臂的一端相延伸靠近，并对弹性构件进行限位。
[0018]作为本专利技术的一种车辆清洗装置优选技术方案，所述柔性机械臂朝向弹性构件的侧壁设有限位片，所述限位片与偏转块相连接，并对朝向弹性构件偏转的偏转块进行限位。
[0019]作为本专利技术的一种车辆清洗装置优选技术方案，所述移动车体的底端均匀设有若干个万向轮，所述第一基板的底端固定设有驱动滚轮。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下。
[0021]1、车辆清洗装置中增设有可移动的移动车体，移动车体可以通过底端的万向轮调整角度以及位置，可以便于在车辆静止时调整位置，使得清洗装置与车辆相配合，不需要驾驶人员手动精确的将车辆位置摆正，即可对车辆进行清洗，有效的提升车辆驾驶人员的使用体验。
[0022]2、在移动车体的两侧增设有间距调整组件，间距调整组件运行时通过间距调整电机驱动齿条位移，进而使得连接板与移动车体的间距改变，两个连接板间距改变时，可以同步的调整两个剪刀臂的间距，进而使得柔性机械臂间距改变，便于车辆清洗装置对不同宽度规格的车辆进行清洁。
[0023]3、清洗装置中增设有剪刀臂，剪刀臂伸长时将柔性机械臂从连接板的内侧推出，且在剪刀臂收缩时将柔性机械臂收束到连接板的内侧，进而减少装置的体积，便于清洗设备进入到车辆停车区域，且不干预周围的车辆设施，避免驾驶人员不熟练时停放车辆过程
中与清洗装置碰撞。
[0024]4、清洗装置中安装设有角度偏转电机，角度偏转电机运行时使得从动板在第一基板的侧壁偏转，柔性机械臂顺时针或者逆时针偏转时可以对车头以及车尾进行清洁，且两个柔性机械臂可以独立运行，分别在车辆的两侧独立的对车辆外壁进行清洁，提高清洗效率，可以减少水资源以及电力资源浪费。
[0025]5、从动板的内侧增设有牵引电机，牵引电机运行时对牵引绳进行牵引，使得柔性机械臂朝向车体一侧偏转，更便于喷头对车体进行喷水清洁，在柔性机械臂偏转时，可以使得毛刷刷毛与车体外壁贴合，柔性机械臂以角度偏转电机为轴心偏转时，毛刷刷毛可以对车体头部、顶部以及尾部进行刮扫清洁，剪刀臂伸长或者收缩时，在水平面上调整柔性机械臂的位置，便于通过喷头与毛刷刷毛对车身各处进行清洁。
附图说明
[0026]为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明。
[0027]图1为本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆清洗装置，其特征在于，包括移动车体(1)，所述移动车体(1)的一端两侧对称设有连接板(3)，两个所述连接板(3)均通过间距调整组件调整间距，每个所述连接板(3)上均连接设有横向位移组件，两个横向位移组件另一端连接设有第一基板(6)，两个所述第一基板(6)相对的侧壁均通过转轴连接设有可偏转的从动板(8)；所述从动板(8)的两端上表面均连接设有柔性机械臂(9)，所述柔性机械臂(9)可通过牵引组件牵引弯曲或通过驱动组件完成弯曲以及伸直，牵引组件包括牵引绳(26)，所述牵引绳(26)通过支撑组件与柔性机械臂(9)相连接；两个所述柔性机械臂(9)的内侧竖直连接设有水管(11)，所述水管(11)与移动车体(1)中的清洗液罐通过输液管道连接，所述水管(11)的一侧表面均匀开设有若干个喷头(13)，所述水管(11)两侧位于柔性机械臂(9)内对称竖直设有毛刷组件(12)，所述毛刷组件(12)的一侧表面均匀排列设有毛刷刷毛(14)。2.根据权利要求1所述的一种车辆清洗装置，其特征在于：间距调整组件包括导轨(19)以及间距调整电机(20)，所述导轨(19)水平固定在移动车体(1)的侧壁，所述连接板(3)的一端朝向移动车体(1)延伸形成延伸端，并在延伸端的侧壁固定设有与导轨(19)嵌合的滑块，所述移动车体(1)的侧壁水平连接设有齿条(18)，延伸端的侧壁安装设有间距调整电机(20)，所述间距调整电机(20)的输出轴上套设有传动齿轮，传动齿轮与齿条(18)齿纹啮合连接。3.根据权利要求1所述的一种车辆清洗装置，其特征在于：横向位移组件包括可伸缩的剪刀臂(4)，每个所述剪刀臂(4)的两端均通过连接组件与连接板(3)、第一基板(6)分别连接。4.根据权利要求3所述的一种车辆清洗装置，其特征在于：连接组件包括第一滑轨(2)与第二滑轨(5)，所述第一滑轨(2)竖直设置在连接板(3)的侧壁，所述第二滑轨(5)竖直设置在第一基板(6)的侧壁，所述第二滑轨(5)和/或第一滑轨(2)中竖直设置有可绕其轴线转动的双向丝杠，所述剪刀臂(4)的两端均套设在双向丝杠上，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：周超，吴亮，
申请(专利权)人：周超，
类型：发明
国别省市：
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